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Ullrich, G. (2014). Fahrerlose Transportsysteme: Eine Fibel - mit Praxisanwendungen; zur Technik; für die Planung (2., überarb. und erw. Aufl.). Springer Vieweg.

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Ullrich, Günter. Fahrerlose Transportsysteme: Eine Fibel - Mit Praxisanwendungen; Zur Technik; Für Die Planung. 2., überarb. und erw. Aufl. Wiesbaden: Springer Vieweg, 2014.

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Ullrich, Günter. Fahrerlose Transportsysteme: Eine Fibel - Mit Praxisanwendungen; Zur Technik; Für Die Planung. 2., überarb. und erw. Aufl. Springer Vieweg, 2014.