Handbuch Robotik: Programmieren und Einsatz intelligenter Roboter
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin [u.a.]
Springer Vieweg
2013
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| Ausgabe: | 2. Aufl. |
| Schriftenreihe: | VDI-Buch
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| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltstext Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | XVI, 604 S. Ill., graph. Darst. 25 cm |
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INHALTSVERZEICHNIS
1 EINLEITUNG ALS MOTIVATION 1
1.1 MECHANISCHE AUTOMATEN 1
1.2 ROBOTERSYSTEME 6
1.3 KLASSISCHE ROBOTIK 14
1.4 KOGNITIVE ROBOTIK 27
LITERATUR 31
2 GRUNDLAGEN 33
2.1 SYSTEM 33
2.2 MODELL 54
2.3 SIMULATION 88
2.4 WISSEN 95
2.5 INTEROPERATION 103
2.6 KOGNITION 138
LITERATUR 152
3 VORGEHENSMODELL 155
3.1 VORGEHENSMODELLE 155
3.2 METHODIK ALS RANDBEDINGUNGEN 164
3.3 KOGNITIVES VORGEHENSMODELL 171
LITERATUR 183
4 KONZEPTIONALISIERUNG 185
4.1 ARCHITEKTUREN 185
4.2 KOGNITIVES SYSTEM 199
4.3 KOGNITIVES ROBOTERSYSTEM 204
LITERATUR 220
5 IMPLEMENTIERUNG 221
5.1 HARDWARE 221
5.2 SOFTWARE 235
5.3 BRAINWARE 271
LITERATUR 401
XV
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XVI INHALTSVERZEICHNIS
6 VALIDIERUNG 405
6.1 PROBLEM 405
6.2 HARDWARE 406
6.3 SOFTWARE 424
6.4 BRAINWARE 426
LITERATUR 462
7 AUSBLICK ALS MOTIVATION 465
7.1 IMPLIKATIONEN EINER ARTIFIZIELLEN KOGNITION 465
7.2 IMPLIKATIONEN EINER KOGNITIVEN ROBOTIK 473
7.3 EMPFEHLUNGEN ALS PLAEDOYER 483
LITERATUR 494
8 MUSTERLOESUNGEN 497
8.1 MUSTERLOESUNG: SHOWCASE 497
8.2 MUSTERLOESUNG: VORGEHENSMODELL 511
8.3 MUSTERLOESUNG: WISSENSAKQUISITION 520
8.4 MUSTERLOESUNG: COGNITIVE ROBOTIC PLATTFORM 525
8.5 MUSTERLOESUNG: UML4ROBOTIK 535
8.6 MUSTERLOESUNG: JAVA4ROBOTIC 540
LITERATUR 592
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