Simulation des Einflusses der Gelenke auf das statische und dynamiche Verhalten von parallelkinematischen Werkzeugmaschinen:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Auerbach /Vogtl.
Wissenschaftliche Scripten
2013
|
| Ausgabe: | 1. Aufl. |
| Schriftenreihe: | Berichte aus dem IWU
72 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 245 S. in 72 Teilen graph. Darst. 210 mm x 148 mm, 300 g |
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| adam_text | DISSERTATION M. KOLOUCH
7
INHALTS VERZEICHNIS
ABBILDUNGSVERZEICHNIS 11
TABELLENVERZEICHNIS 17
VERZEICHNIS DER FORMELZEICHEN UND ABKUERZUNGEN 19
1 EINLEITUNG 27
2 STAND DER FORSCHUNG 31
3 MOTIVATION, ZIELE UND STRUKTUR DER ARBEIT 45
3.1 MOTIVATION 45
3.2 VORUNTERSUCHUNGEN 45
3.2.1 STATISCHES VERHALTEN 45
3.2.2 DYNAMISCHES VERHALTEN 48
3.3 ZIELE 50
3.4 STRUKTUR DER ARBEIT 52
4 NICHTLINEARITAETEN BEIM STATISCHEN UND DYNAMISCHEN VERHALTEN 53
4.1 STATISCHES VERHALTEN 53
4.1.1 GRUNDLAGEN 53
4.1.2 NICHTLINEARES STATISCHES VERHALTEN 54
4.2 DYNAMISCHES VERHALTEN 55
4.2.1 GRUNDLAGEN 55
4.2.2 NICHTLINEARES DYNAMISCHES VERHALTEN 58
5 DEMONSTRATOR UND VERSUCHSSTAND 63
5.1 DEMONSTRATOR 63
5.1.1 MASCHINE 63
5.1.2 KARDANGELENK 64
5.2 VERSUCHSSTAND 64
6 STATISCHES VERHALTEN 67
6.1 THEORETISCHE VORBETRACHTUNGEN 67
6.2 ZIEL UND VORGEHENSWEISE BEI STATISCHEN UNTERSUCHUNGEN AM KARDAN
GELENK 69
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8
INHALTSVERZEICHNIS
6.3 ERMITTLUNG DES STATISCHEN VERHALTENS DES KARDANGELENKS 69
6.3.1 MESSUNG DES STATISCHEN VERHALTENS AM VERSUCHSSTAND 69
6.3.2 AUSWERTUNG DER MESSUNG AM VERSUCHSSTAND 71
6.3.3 AUFBAU DES FE-MODELLS DES KARDANGELENKS 75
6.3.4 ERGEBNISSE DER STATISCHEN UNTERSUCHUNGEN AM VERSUCHSSTAND . 77
6.4 ZIEL UND VORGEHENSWEISE BEI STATISCHEN UNTERSUCHUNGEN AN DER MA
SCHINE 81
6.5 ALTERNATIVES MODELL ZUR BERECHNUNG DES STATISCHEN VERHALTENS PARAL
LELKINEMATISCHER WERKZEUGMASCHINE 82
6.6 FE-MODELL ZUR BERECHNUNG DES STATISCHEN VERHALTENS DES DEMONSTRATORS
85
6.7 ERGEBNISSE DER STATISCHEN UNTERSUCHUNGEN AN DER MASCHINE 87
7 DYNAMISCHES VERHALTEN 93
7.1 THEORETISCHE VORBETRACHTUNGEN 93
7.2 DAEMPFUNG 94
7.2.1 DEFINITION UND GLIEDERUNG DER DAEMPFUNG IM WERKZEUGMASCHI
NENBAU 94
7.2.2 WERKSTOFFDAEMPFUNG 96
7.2.3 FUEGESTELLENDAEMPFUNG 97
7.2.4 MATHEMATISCHE BESCHREIBUNG DER WERKSTOFF-UND FUEGESTELLEN
DAEMPFUNG 98
7.3 DYNAMISCHE UNTERSUCHUNGEN AM KARDANGELENK 109
7.3.1 ZIELE UND VORGEHENSWEISE BEI DYNAMISCHEN UNTERSUCHUNGEN
AM KARDANGELENK 109
7.3.2 MODALANALYSE DES VERSUCHSSTANDS MIT KARDANGELENK 110
7.3.3 SCHWINGUNGSMODELL DES VERSUCHSSTANDS ANHAND DIREKTER IDEN
TIFIKATION 111
7.3.4 SCHWINGUNGSMODELL DES VERSUCHSSTANDS AUS MESSUNGEN IM
ZEITBEREICH 120
7.3.5 PARAMETER DES SCHWINGUNGSMODELLS DES VERSUCHSSTANDS . . .126
7.3.6 BERECHNUNG MIT DEN SCHWINGUNGSMODELLEN DES VERSUCHSSTANDS 137
7.3.7 IDENTIFIKATION DER STATISCHEN STEIFIGKEIT 148
7.3.8 VERGLEICH DER BERECHNETEN MIT GEMESSENEN SCHWINGUNGEN . . 152
7.4 DYNAMISCHE UNTERSUCHUNGEN AN DER MASCHINE 156
7.4.1 ZIELE UND VORGEHENSWEISE BEI DYNAMISCHEN UNTERSUCHUNGEN
AN DER MASCHINE 156
7.4.2 THEORIE ZUR INDIREKTEN IDENTIFIKATION VON LINEAREN ELASTOMECHA-
NISCHEN SCHWINGUNGSSYSTEMEN 156
DISSERTATION M. KOLOUCH 9
7.4.3 MODELLBILDUNG DER GESAMTEN MASCHINE 164
7.4.4 DURCHFUEHRUNG DER MESSUNGEN 172
7.4.5 IDENTIFIKATION DER FE-MODELLE DER UNTERSUCHTEN MASCHINE .... 182
7.5 INTEGRATION DES KARDANGELENKMODELLS IN DAS MODELL DER MASCHINE . .
.196
7.6 DISKUSSION DER ERGEBNISSE ZU DEN DYNAMISCHEN UNTERSUCHUNGEN . . .
200
8 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 209
LITERATURVERZEICHNIS 215
ANLAGEN 233
A1 GRUNDLAGEN MODALER TRANSFORMATION IN DER STRUKTURDYNAMIK 233
A2 SIMPLE-MATRIX FUER DIREKTE IDENTIFIKATION DES SCHWINGUNGSMODELLS DES
VERSUCHSSTANDS 237
A3 METHODEN ZUR PARAMETERSCHAETZUNG 239
A3.1 METHODE DER KLEINSTEN FEHLERQUADRATE 239
A3.2 METHODE DER GEWICHTETEN KLEINSTEN FEHLERQUADRATE 240
A3.3 BAYES-SCHAETZUNG 242
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