Untersuchung eines Linearantriebkonzeptes für ein vollständig implantierbares Kunstherz: = Investigation of a linear drive concept for a fully implantable total artificial heart
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Aachen
Shaker
2013
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INHALTSVERZEICHNIS
1 EINFUEHRUNG 1
2 MEDIZINISCHER HINTERGRUND 3
2.1 ANATOMIE DES HERZENS UND DES KREISLAUFSYSTEMS 3
2.2 DIAGNOSE HERZINSUFFIZIENZ 6
2.3 OPTIMALE MEDIKAMENTOESE THERAPIE 6
2.4 CHIRURGISCHE THERAPIEFORMEN 7
2.5 LIMITATIONEN IN DER ANWENDUNG DER HERZTRANSPLANTATION 9
3 S T A N D DER TECHNIK DER MECHANISCHEN BLUTZIRKULATION 1 3
3.1 HERZUNTERSTUETZUNG 13
3.1.1 TECHNIK DER HERZUNTERSTUETZUNGSSYSTEME 14
3.1.2 RELEVANZ DER VAD-THERAPIE 17
3.2 HERZERSATZ 17
3.3 ANTRIEBE 26
3.4 BEWERTUNG BISHERIGER ANSAETZE UND AUSGANGSPUNKT DER ARBEIT . . . 27
4 SPEZIFIKATIONEN DES NEUARTIGEN KUNSTHERZENS 3 1
4.1 MEDIZINISCHE ANFORDERUNGEN 31
4.2 TECHNISCHE ANFORDERUNGEN 35
5 ABLEITUNG DES LINEARMOTORKONZEPTES 39
5.1 KOMMERZIELLE LINEARANTRIEBE 39
5.1.1 MOTORKONSTANTE 41
5.1.2 MASSENBEZOGENE KRAFTDICHTE 41
5.1.3 OBERFLAECHENBEZOGENE KRAFTDICHTE 42
5.1.4 GLOBALE KONZEPTBEWERTUNGSKEIMZAHL 42
5.1.5 BEWERTUNG DER KOMMERZIELLEN ANTRIEBE 45
5.2 KONZEPTFINDUNG 45
5.2.1 SYNCHRONMOTOR 46
5.2.2 ASYNCHRONMOTOR 47
V I I
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IMAGE 2
INHALTSVERZEICHNIS
5.2.3 RELUKTANZMOTOR 47
5.2.4 TRANSVERSALFLUSSINOTOR 47
5.2.5 TAUCHSPULENAKTOR 48
5.3 KONZEPTENTWICKHMG 48
5.3.1 AUFBAU DES MAGUETKREISES 50
5.3.2 AUFBAU DES SPULENPAKETES 53
5.4 GRUNDLAGEN UND WERKZEUGE ZUR FELDBERECHNUNG 54
5.4.1 ANALYTISCHE BERECHNUNG 54
5.4.2 COMPUTERGESTUETZTE BERECHNUNG MIT DER FE-METHODE . . . . 56 5.5
ANWENDUNGSBEZOGENE AUSLEGUNG 57
5.6 ERGEBNISSE 58
6 ENTWICKLUNG D E R MOTORSTEUERUNG 6 3
6.1 AUFGABEN UND ANFORDERUNGEN DER MOTORSTEUERUNG 63
6.1.1 AUFGABE DER RECHENEINHEIT 63
6.1.2 AUFGABE DES SENSORSYSTEMS 64
6.1.3 AUFGABE DER LEISTUNGSELEKTRONIK 64
6.1.4 GEMEINSAME ANFORDERUNGEN 65
6.2 ELEKTRONIK 66
6.2.1 SENSORIK 66
6.2.2 RECHENEINHEIT 69
6.2.3 LEISTUNGSTEIL 70
6.3 SOFTWARE 70
6.3.1 REPOSITIONIERUNG 70
6.3.2 POSITIONSERFASSUNG 71
6.3.3 POSITIONSKALIBRIERUNG 71
6.3.4 WEGPROFIL 71
6.3.5 POSITIONSREGELUNG 72
6.3.6 KOMMUNIKATION 77
6.3.7 PROGRANNNABLAUF 78
7 INTEGRATION D E S LINEARANTRIEBS IN D A S GESAMTSYSTEM 8 3
7.1 SYSTEMKOMPONENTEN / BAUGRUPPEN 83
7.2 PUMPEINHEIT 86
7.3 MOTORKOMPONENTEN 86
7.4 KONSTRUKTIONSASPEKTE DER ANKERFUEHRUNG 87
7.5 AUSLEGUNG DER MOTORWICKLUNGEN 88
7.6 INTEGRATION DES POSITIONSSENSORS 89
VIII
IMAGE 3
INHALTSVERZEICHNIS
7.7 AUSLEGUNG DER SPULENKONTAKTIERUNG 90
7.8 WAHL DES ISOLATIONSMATERIALS 91
7.8.1 FEDERPAKET 91
7.8.2 WICKLUNG 92
7.8.3 LEITERMANTEL 93
7.9 SCHNITTSTELLEN 93
8 IN-VITRO-VERSUCHE 95
8.1 MESSUNG DER ANFORDERUNG AN DAS KRAFTPROFIL 95
8.1.1 PRUEFSTANDSAUFBAU 96
8.1.2 VERSUCHSDURCHFUEHRUNG 100
8.1.3 ERGEBNISSE 103
8.2 VERMESSUNG DES LABORMUSTERS 106
8.2.1 PRUEFSTANDSAUFBAU 106
8.2.2 VERSUCHSDURCHFUEHRUNG 107
8.2.3 ERGEBNISSE 108
8.3 VERSCHLEISSUNTERSUCHUNGEN 112
8.3.1 PRUEFSTANDSAUFBAU 112
8.3.2 VERSUCHSDURCHFUEHNMG 113
8.3.3 ERGEBNISSE 114
8.4 ERPROBUNG AN EINEM KREISLAUFSIMULATOR 117
8.4.1 PRUEFSTANDSAUFBAU 117
8.4.2 VERSUCHSDURCHFUEHRUNG 120
8.4.3 ERGEBNISSE 121
9 POST-MORTEM- UND IN-VIVO-UNTERSUCHUNG 129
9.1 ZIELE DER POST-NIORTEM-STUDIE 129
9.2 DURCHFUEHRUNG UND ERGEBNISSE DER POST-MORTEM-STUDIE 129
9.3 ZIELE DER IN-VIVO-VERSUCHE 132
9.4 DURCHFUEHRUNG DER AKUTVERSUCHE 132
9.5 ERGEBNISSE 133
9.5.1 KOMPLIKATIONEN 133
9.5.2 ERFOLGE 135
10 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 139
10.1 ZUSAMMENFASSUNG 139
10.1.1 ANFORDERUNGSERSTELLUNG 139
10.1.2 LINEANNOTORKONZEPT 139
10.1.3 ANSTEUERUNG 140
IX
IMAGE 4
INHALTSVERZEICHNIS
10.1.4 INTEGRATION 141
10.1.5 VALIDIERUNG 141
10.2 AUSBLICK 142
LITERATURVERZEICHNIS 145
FORMELVERZEICHNIS 157
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS 159
GLOSSAR 162
VEROEFFENTLICHUNGEN 163
BETREUTE ARBEITEN 167
LEBENSLAUF 169
X
|
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