Kompensation der Verlagerung an nachgiebigen Werkzeugmaschinengestellen am Beispiel von Fräsmaschinen für die Mikrobearbeitung:
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Stuttgart
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IMAGE 1
INHALTSVERZEICHNIS I
INHALTSVERZEICHNIS
0 FORMEL- UND KURZZEICHEN III
1 EINLEITUNG 1
2 STAND DER TECHNIK 3
2.1 MIKROFRAESEN 3
2.1.1 WERKZEUGE UND TECHNOLOGIE 3
2.1.2 WERKZEUGMASCHINEN 6
2.1.3 EINSATZGEBIETE 8
2.2 WERKZEUGMASCHINENGESTELLE 9
2.2.1 DYNAMIKGERECHTE AUSLEGUNG 9
2.2.2 MASSNAHMEN ZUR DYNAMIKSTEIGERUNG 11
2.2.3 NUMERISCHE SIMULATION DES DYNAMISCHEN VERHALTENS 17 2.3
ANTRIEBSSYSTEME FUER HOCHDYNAMISCHE PRAEZISIONSWERKZEUGMASCHINEN 21 2.3.1
ACHSREGELUNG UND SOLLWERTVORGABE 21
2.3.2 ELEKTROMECHANISCHE ANTRIEBE UND DIREKTANTRIEBE 23
2.3.3 REGELUNGSTECHNISCHE MASSNAHMEN BEI STRUKTUMACHGIEBIGKEIT 26 3
ZIELSETZUNG UND VORGEHENSWEISE 32
4 KONZEPT NACHGIEBIGER WERKZEUGMASCHINENGESTELLE 35
4.1 GRENZEN DER ETABLIERTEN GESTELLAUSLEGUNG FUER MIKROFRAESMASCHINEN 35
4.2 ANFORDERUNGEN AN DIE BEWEGUNGSDYNAMIK BEIM MIKROFRAESEN 40 4.2.1
VORSCHUBGESCHWINDIGKEIT 40
4.2.2 BESCHLEUNIGUNG UND RUCK 42
4.2.3 EINFLUSS DES MAXIMALRUCKS BEI KOMPLEXER BAUTEILGEOMETRIE 48 4.3
DYNAMISCHE LASTEN BEI DER MIKROFRAESBEARBEITUNG 51
4.3.1 MASSENKRAEFTE 51
4.3.2 PROZESSKRAEFTE 53
4.4 EVALUATION DES KONZEPTS MITTELS SIMULATION 56
4.4.1 MODELLE DER SYSTEMKOMPONENTEN 56
4.4.2 FUEHRUNGSVERHALTEN 60
4.4.3 STOERVERHALTEN 62
4.4.4 VERLAGERUNGSKOMPENSATION MIT KAIMAN-FILTER 64
4.4.5 MODELLUNSICHERHEIT UND ROBUSTHEIT 69
5 STEUERUNGSSYSTEM ZUR VERLAGERUNGSKOMPENSATION 76
5.1 AUFBAU 76
5.1.1 INTEGRATION VON CNC-STEUERUNG UND KOMPENSATOR 76
5.1.2 KOMPONENTEN UND SCHNITTSTELLEN DES KOMPENSATORS 77 5.2
LEISTUNGSFAEHIGKEIT 79
5.2.1 NUMERISCHE STABILITAET 79
5.2.2 SCHRITTWEITE UND BERECHNUNGSDAUER 80
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IMAGE 2
II INHALTSVERZEICHNIS
6 EVALUATION DES KONZEPTS AN EINEM EIN-ACHS-VERSUCHSSTAND 87
6.1 AUFBAU 87
6.1.1 KONSTRUKTION UND KOMPONENTEN 87
6.1.2 MESSTECHNISCHE CHARAKTERISIERUNG 91
6.2 SYSTEMIDENTIFIKATION 95
6.2.1 INNERE DAEMPFUNG UND EIGENFREQUENZ 95
6.2.2 POL- UND NUTRASTKRAEFTE EINES SYNCHRONLINEARMOTORS 100 6.2.3
REIBUNG IN FUEHRUNGSSYSTEMEN 102
6.3 KAIMAN-FILTER ZUR VERLAGERUNGSKOMPENSATION N 103
6.3.1 FUEHRUNGSVERHALTEN 104
6.3.2 STOERVERHALTEN 108
7 VERLAGERONGSKOMPENSATION FUER WERKZEUGMASCHINENGESTELLE 110 7.1
MODELLBILDUNG NACHGIEBIGER MASCHINENGESTELLE 110
7.1.1 FEDER-MASSE-DAEMPFER SYSTEME 110
7.1.2 ORDNUNGSREDUZIERTE FINITE-ELEMENTE-MODELLE 110
7.2 DREI-ACHS-VERSUCHSSTAND 114
7.2.1 AUFBAU 114
7.2.2 EINFLUSS DER SCHLITTENPOSITIONEN 114
7.2.3 MODELLIERUNG 117
7.2.4 SCHAETZUNG DER VERLAGERUNG MIT KAIMAN-FILTER 119
8 ZUSAMMENFASSUNG 122
9 LITERATUR 125 |
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