Systemdynamik und Regelungstechnik: 2.
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Düren
Shaker
2013
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| Series: | Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik
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| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
1 UEBERSICHT UND MOTIVATION 3
DAS WURZELORTSKURVENVERFAHREN
17
2.1
IDEE DES WURZELORTSKURVENVERFAHRENS
19
2.2
GLEICHUNG DER WURZELORTSKURVE
25
2.3
GEOMETRISCHE KONSTRUKTION VON WURZELORTSKURVEN
35
2.4
KATALOG VON WURZELORTSKURVEN
49
2.5
REGLERENTWURF MIT DEM WURZELORTSKURVENVERFAHREN
63
2.6
ANWENDBARKEIT BEI SYSTEMEN MIT TOTZEIT
77
2.7
VERALLGEMEINERTE ANWENDUNG
81
2.8
ANWENDUNG BEI ABTASTSYSTEMEN
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2.9
ANWENDUNG BEI ABTASTSYSTEMEN MIT TOTZEIT....
101
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VI INHALTSVERZEICHNIS
3 LINEARE SYSTEME IM ZUSTANDSRAUM 109
3.1 DARSTELLUNG VON SYSTEMEN IM ZUSTANDSRAUM . . .111
3.2 MATRIZENRECHNUNG - EINE WIEDERHOLUNG 123
3.3 ZEITLOESUNG DER ZUSTANDSRAUMDARSTELLUNG 135
3.4 LAPLACETRANSFORMATION IM ZUSTANDSRAUM 157
3.5 STEUERBARKEIT 165
3.6 BEOBACHTBARKEIT 181
3.7 AEQUIVALENZ ZUR UEBERTRAGUNGSFUNKTION 189
3.8 REGLERENTWURF MITTELS EIGENWERTPLATZIERUNG . . . 203
3.9 LINEAR-QUADRATISCHE REGELUNG 231
3.10 BEOBACHTER UND REGELUNGEN MIT BEOBACHTERN . . 271
3.11 REDUZIERTER BEOBACHTER 289
3.12 DAS KAIMAN-FILTER 309
3.13 KOMPENSATION VON STOERUNGEN 317
3.14 DISKRETE SYSTEME IN ZUSTANDSRAUMDARSTELLUNG . .335
3.15 LINEARISIERUNG NICHTLINEARER SYSTEME 353
4 AUSBLICK
373
INHALTSVERZEICHNIS VII
5 FACHWOERTERBUCH 379
5.1 DEUTSCH * * ENGLISCH 381
5.2 ENGLISCH * DEUTSCH 399
LITERATURHINWEISE 417
KORRESPONDENZTABELLE
DER LAPLACE-TRANSFORMATION,
DER Z-TRANSFORMATION UND
DER MODIFIZIERTEN Z-TRANSFORMATION 421
SACHVERZEICHNIS 425
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