Automatisieren mit SPS - Übersichten und Übungsaufgaben von Grundverknüpfungen bis Ablaufsteuerungen, Wortverarbeitungen und Regelungen, Programmieren mit STEP 7 und CoDeSys, Beispiele, Lernaufgaben, Kontrollaufgaben, Lösungen ; mit 13 Übersichten und Beispielen, 73 Lernaufgaben, 67 Kontrollaufgaben mit allen Lösungen - Wellenreuther, Günter; Zastrow, Dieter (Springer Vieweg, 2013)