Kommunikationskonzept für selbststeuernde Fahrzeugkollektive in der Intralogistik:
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| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
München
Fml
2013
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INHALTSVERZEICHNIS
1 EINLEITUNG 1
1.1 AUSGANGSSITUATION 1
1.2 FORSCHUNGSFRAGEN UND ZIELSETZUNG DER ARBEIT 4
1.3 VORGEHENSWEISE UND AUFBAU DER ARBEIT 6
2 EINGRENZUNG DER ANWENDUNGSDOMAENE INTRALOGISTIK 9
2.1 KONVENTIONELLE MATERIALFLUSSSYSTEME 9
2.1.1 PROZESSE UND FUNKTIONEN DER INTRALOGISTIK 10
2.1.2 FOERDER-UND MATERIALFLUSSTECHNIK 13
2.1.3 MATERIALFLUSSSTEUERUNG 17
2.2 GESTALTUNGSGRUNDLAGEN WANDELBARER MATERIALFLUSSSYSTEME 21
2.2.1 DER BEGRIFF DER WANDELBARKEIT 22
2.2.2 FUNKTIONSORIENTIERTE MODULARISIERUNG 24
2.2.3 DEZENTRALE MATERIALFLUSSSTEUERUNG 25
2.2.4 WIRTSCHAFTLICHKEIT WANDELBARER MATERIALFLUSSSYSTEME 31
2.2.5 PRAKTISCHE UMSETZUNGEN WANDELBARER MATERIALFLUSSSYSTEME 32
3 GRUNDLAGEN UND RELEVANTE ANWENDUNGEN DER KOMMUNIKATIONSTECHNIK 41
3.1 KOMMUNIKATIONSMODELLE 41
3.2 KOMMUNIKATION IN FAHRERLOSEN TRANSPORTSYSTEMEN 47
3.3 CAR-TO-X-KOMMUNIKATION 48
4 SELBSTSTEUERNDE FAHRZEUGKOLLEKTIVE IN DER INTRALOGISTIK 53
4.1 AUFBAU UND FUNKTIONSWEISE 53
4.2 EIGNUNG FUER PROZESSE DER INTRALOGISTIK 58
4.2.1 ANWENDUNGSABHAENGIGE AUSSTATTUNG DER EINZELFAHRZEUGE 60
4.2.2 BEREICHSUEBERGREIFENDER EINSATZ 61
4.3 INFORMATIONSBEDARF ZUR SELBSTSTEUERUNG EINES FAHRZEUGKOLLEKTIVS 63
4.3.1 INFORMATIONEN DER MATERIALFLUSSSTEUERUNG 64
4.3.2 KLASSIFIZIERUNG RELEVANTER INFORMATIONSARTEN 67
4.3.3 FAZIT 70
4.4 REFERENZSZENARIEN 71
I
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IMAGE 2
INHALTSVERZEICHNIS
4.4.1 ELEKTROHAENGEBAHNANLAGE 71
4.4.2 LOGISTIKPROZESSE EINES DISTRIBUTIONSZENTRUMS 73
4.5 ZUSAMMENFASSUNG 75
5 KOMMUNIKATIONSKONZEPT FUER AUTONOME MOBILE FOERDERTECHNIKMODULE 77
5.1 ANFORDERUNGSANALYSE 77
5.1.1 PROZESSBEDINGTE ANFORDERUNGEN DER INTRALOGISTIK 78
5.1.2 ANFORDERUNGEN AN DAS KOMMUNIKATIONSSYSTEM 80
5.1.3 ZUSAMMENFASSUNG DER ANFORDERUNGEN 86
5.2 TECHNISCHES KOMMUNIKATIONSKONZEPT 87
5.2.1 KOMMUNIKATIONSSTANDARDS 88
5.2.2 DATENFORMATE 97
5.2.3 FAZIT 100
5.3 LOGISCHES KOMMUNIKATIONSKONZEPT 101
5.3.1 EINSATZ EINES BLACKBOARDSYSTEMS 102
5.3.2 PARALLELBETRIEB VERTEILTER BLACKBOARDS 112
5.3.3 FAZIT 120
5.4 GESAMTKONZEPT FUER DIE KOMMUNIKATION IN SELBSTSTEUERNDEN
FAHRZEUGKOLLEKTIVEN 121
5.4.1 VERORTUNG DES AGENTENSYSTEMS AUF ZENTRALEM SERVER 121
5.4.2 VERORTUNG DER SOFTWAREAGENTEN AUF AUTONOMEN FLURFOERDERZEUGEN 122
5.5 ZUSAMMENFASSUNG 125
6 REALISIERUNG UND VALIDIERUNG DES LOGISCHEN KOMMUNIKATIONSKONZEPTS 127
6.1 IMPLEMENTIERUNG EINES VERTEILTEN BLACKBOARDSYSTEMS 127
6.2 ANALYSE DES KOMMUNIKATIONSVERHALTENS 129
6.3 ANALYTISCHE VERGLEICHSRECHNUNG 132
6.4 BEWERTUNG DER UNTERSUCHUNGSERGEBNISSE 136
7 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 137
7.1 ZUSAMMENFASSUNG DER FORSCHUNGSERGEBNISSE 137
7.2 AUSBLICK 140
LITERATURVERZEICHNIS 143
ABBILDUNGSVERZEICHNIS 158
TABEILENVERZEICHNIS
II
160
|
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