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Microsoft KINECT: Programmierung des Sensorsystems

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Bibliographic Details
Main Author:	Hanna, Tam (Author)
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Published:	Heidelberg dpunkt 2013
Edition:	1. Aufl.
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adam_text	IMAGE 1 IX INHALTSVERZEICHNIS 1 KINECT - WAS IST DAS? 1 1.1 ENTFERNUNGEN MESSEN 1 1.2 DOEING IT THE MICROSOFT WAY 3 1.3 REVERSE ENGINEERING ZUGUNSTEN VON UNIX 4 1.4 INNEREIEN 5 1.5 FAZIT 6 2 ERSTE SCHRITTE 7 2.1 DER KINECT-ZOO 7 2.1.1 KINECT-BUNDLES 7 2.1.2 KINECT FUER XBOX 360 9 2.1.3 KINECT FUER WINDOWS 9 2.2 DAS OFFIZIELLE SDK 10 2.2.1 WINDOWS 7 UND CO 10 2.3 KINECT UNTER LINUX 11 2.4 FAZIT 13 3 FARBDATEN 15 3.1 DER FARBDATENSTROM 15 3.2 KINECT MIT WINDOWS FORMS 16 3.3 KINECT MIT WPF 19 3.4 HOEHERE AUFLOESUNG 22 3.5 KINECT MIT FREENECT 22 3.5.1 DIE PROJEKTSTRUKTUR 25 3.5.2 DIE KLASSE QFREENECT 26 3.5.3 KONFIGURATION DES FARBDATENSTROMS 29 HTTP://D-NB.INFO/1028678983 IMAGE 2 X INHALTSVERZEICHNIS 3.5.4 DAS GUI-DESIGN 32 3.5.5 DEN FARBDATENSTROM MIT DEM GUI-FORMULAR VERBINDEN . 34 3.6 FAZIT 38 4 BEISPIELPROJEKT I: WEBCAM 39 4.1 BITMAPS - WAS IST DAS? 39 4.2 KONTRASTVERSTAERKUNG MIT KURVEN 40 4.2.1 VORUEBERLEGUNGEN ZUR KONTRASTVERSTAERKUNG 43 4.2.2 KONTRASTVERSTAERKUNG, REAL 43 4.2.3 DIE MAGISCHEN 5 % 45 4.3 SCHAERFE STEIGERN 49 4.3.1 TRANSFORMATIONSMATRIX ANWENDEN 53 4.3.2 EILE MIT WEILE! 54 4.3.3 ARBEIT IM HINTERGRUND 56 4.3.4 PARALLELISIERUNG, ZUM ZWEITEN 61 4.4 UND JETZT ALLE ZUSAMMEN 65 4.5 FAZIT 67 5 TIEFENDATEN ' 69 5.1 DER TIEFENDATENSTROM 69 5.2 . REICHWEITE 69 5.3 TIEFENDATEN FUER WPF 70 5.4 SCHOENERE AUSWAHL 73 5.5 DATEN AUSWERTEN 77 5.6 VERBESSERTE KORRELATION 80 5.7 KORRELATION MIT VERSION 1.6 83 5.8 ERHOEHTE TIEFENREICHWEITE 83 5.9 TIEFENDATEN MIT FREENECT 86 5.10 SCHATTEN UND GENAUIGKEIT 91 5.10.1 SCHATTEN 91 5.10.2 UNGENAUE MESSUNG 93 5.10.3 KORRELATIONSFEHLER 93 5.10.4 RAUSCHEN 93 5.11 FAZIT 94 IMAGE 3 INHALTSVERZEICHNIS XI 6 BEISPIELPROJEKT II: TIEFENHISTOGRAMM MIT RAUSCHUNTERDRUECKUNG 95 6.1 RAUSCHUNTERDRUECKUNG DURCH DURCHSCHNITTSBILDUNG 95 6.2 GLEITENDER DURCHSCHNITT IN DER PRAXIS 96 6.3 DAS HISTOGRAMM 99 6.4 FAZIT 104 7 SKELETTVERFOLGUNG 105 7.1 DIE SKELETTERKENNUNG UND -VERFOLGUNG 105 7.2 SKELETT, 2D 106 7.3 WER IST WO? 110 7.4 SKELETT, SITZEND 113 7.5 EINSCHRAENKUNGEN DER FUNKTIONALITAET 115 7.6 EIN PRAKTISCHES BEISPIEL 116 7.7 SKELETT AUS DER NAEHE 120 7.8 FAZIT 120 8 GESICHTSVERFOLGUNG 121 8.1 GESICHTSERKENNUNG VS. GESICHTSVERFOLGUNG 121 8.2 STRUKTURELLES 122 8.3 ERSTE SCHRITTE 122 8.4 KOPFBEWEGUNGEN 128 8.5 EMOTIONEN ERFASSEN 130 8.6 GESICHTSKOORDINATEN 134 8.7 MEHRERE GESICHTER ERFASSEN 138 8.8 FAZIT 138 9 SPRACHERKENNUNG 139 9.1 WO BIST DU? 139 9.2 SPRACHERKENNUNGS-ENGINES 142 9.3 GRAMMATIKBASIERTE ERKENNUNG 143 9.4 GRAMMATIK AUS CODE 149 9.5 ACHTUNG, SKELETTDATEN! 150 9.6 WINKEL LIMITIEREN 150 9.7 FAZIT 151 IMAGE 4 XII INHALTSVERZEICHNIS 10 WEITERE SENSOREN, HARDWAREFUNKTIONEN UND HILFREICHE TOOLS 153 10.1 INFRAROTSENSOR 153 10.2 ANPASSUNG DES BLICKWINKELS 156 10.3 ACCELEROMETER 160 10.4 KINECT IN KONSERVE 161 10.5 BEISPIELPROGRAMME 163 10.6 RUNTIME FUER ENDANWENDER 164 10.7 HUMAN INTERFACE GUIDELINES 164 10.8 FAZIT 165 11 OPENNI 167 11.1 OPENNI AUF EINEN BLICK 167 11.2 PLATTFORMEN FUER OPENNI 168 11.3 INSTALLATION 169 11.4 OPENNI IN QT 171 11.5 FAZIT 184 12 KINECT, DER ZWEITE 185 12.1 KINECT 2 185 12.2 KINECT INTERACTIONS 185 12.2.1 BEWEGUNG NACH ZAHLEN 186 12.2.2 WRAPPER FUER INTERAKTION 187 12.2.3 STEUERELEMENTE NACH MASS 189 12.2.4 INTERAKTION VON HAND 191 12.3 KINECT FUSION 195 12.3.1 3D-MODELL AE LA KINECT 196 12.3.2 ERSTE SCHRITTE MIT FUSION 197 12.4 FAZIT 200 INDEX 201
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