Holdings: Automatisierungstechnik mit Informatik und Telekommunikation

Automatisierungstechnik mit Informatik und Telekommunikation: Grundlagen, Komponenten und Systeme

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Bibliographic Details
New Title:	Automatisierungstechnik
Format:	Book
Language:	German
Published:	Haan-Gruiten Verl. Europa-Lehrmittel Nourney, Vollmer 2013
Edition:	10. Aufl.
Series:	Bibliothek des technischen Wissens
Subjects:	Informationstechnik Automatisierungstechnik Regelungstechnik Berufsfachschule Steuerungstechnik Fertigung Schulbuch
Online Access:	Inhaltsverzeichnis Inhaltstext Inhaltsverzeichnis
Physical Description:	543 S. Ill., graph. Darst. 1 CD-ROM (12 cm)
ISBN:	9783808551608 3808551607

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adam_text	4 1 GRUNDLAGEN DER AUTOMATISIERUNGSTECHNIK 9 1.1 EINFUEHRUNG 9 1.2 STEUERUNGSTECHNIK 15 1.2.1 STEUERUNGSARTEN 15 1.2.2 PROGRAMMSTEUERUNGEN 18 1.2.3 ELEKTRISCHE BAUELEMENTE 19 1.2.4 SCHUTZMASSNAHMEN, SCHUTZARTEN UND GEFAHREN 31 1.2.5 GRUNDSCHALTUNGEN ELEKTRISCHER KONTAKTSTEUERUNGEN 33 1.2.6 SICHERHEITSFUNKTIONEN 35 1.2.7 INTEGRIERTE SCHALTKREISE (IC) UND GRUNDVERKNUEPFUNGEN 36 1.2.8 SCHALTALGEBRA 37 1.2.9 KOMBINATORISCHE STEUERUNGEN 38 1.2.10 SEQUENTIELLE STEUERUNGEN 42 1.2.10.1 GRAFCET 42 1.2.10.1 SEQUENTIELLE STEUERUNGEN MIT FLIP-FLOP 48 1.2.11 ZUSTANDSFOLGEDIAGRAMM (GRAPH) . 50 1.3 DIGITALE SPEICHER 51 1.3.1 MECHANISCHE SPEICHER 51 1.3.2 OPTISCHE DATENSPEICHER 52 1.3.2.1 BARCODES 52 1.3.2.2 2D-CODES 53 1.3.3 ELEKTRONISCHE SPEICHER 54 1.3.4 MAGNETISCHE SPEICHER 56 1.4 SPEICHERPROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN (SPS) 57 1.4.1 AUFBAU UND FUNKTIONSWEISE 57 1.4.2 SYSTEMAUFBAU 59 1.4.3 PROGRAMMIERUNG 60 1.4.4 PROGRAMMABARBEITUNG, ORGANISATIONSBAUSTEINE 62 1.4.5 ADRESSIERUNG UND DATENTYPEN 63 1.4.6 GRUNDVERKNUEPFUNGEN 64 1.4.7 SPEICHER (MERKER) 67 1.4.8 FLANKENAUSWERTUNG 69 1.4.9 ZAEHLOPERATIONEN 71 1.4.10 PROGRAMMIEREN VON ZEITEN 73 1.4.11 DIGITALE GRUNDOPERATIONEN 76 1.4.12 ANALOGWERTVERARBEITUNG 79 1.4.13 FUNKTIONEN (FC) UND FUNKTIONS BAUSTEINE (FB) 81 1.4.14 DATENBAUTSTEINE 83 1.4.15 ABLAUFSTEUERUNGEN 84 1.4.16 BETRIEBSARTEN 88 1.4.17 BEDIENEN UND BEOBACHTEN VON PROZESSEN 91 1.4.18 SIMULIEREN VON SPS-PROGRAMMEN . 97 1.4.19 IEC 61131 99 1.4.20 ZUVERLAESSIGKEIT UND SICHERHEIT 100 1.5 GRUNDLAGEN DER ANALOGSIGNAL VERARBEITUNG 101 1.5.1 OPERATIONSVERSTAERKER (OP) 101 1.5.2 GRUNDSCHALTUNGEN 102 1.5.3 ANALOG-DIGITAL-UMSETZER UND DIGITAL-ANALOG-UMSETZER 105 1.6 REGELUNGSTECHNIK 107 1.6.1 BEGRIFFE 107 1.6.2 REGELUNGSARTEN 108 1.6.3 REGELKREISGLIEDER 110 1.6.3.1 PROPORTIONALGLIED OHNE VERZOEGERUNG (P-GLIED) 110 1.6.3.2 PROPORTIONALGLIED MIT VERZOEGERUNG 1. ORDNUNG (P-TRGLIED) 111 1.6.3.3 PROPORTIONALGLIED MIT VERZOEGERUNG 2. ORDNUNG (P-T 2 -GLIED) UND SCHWINGUNGSGLIED 112 1.6.3.4 INTEGRALGLIED (I-GLIED) 115 1.6.3.5 DIFFERENZIERGLIED (D-GLIED) 116 1.6.3.6 TOTZEITGLIED (T,-GLIED) 116 1.6.3.7 ZUSAMMENWIRKEN MEHRERER REGELKREISGLIEDER 118 1.6.4 REGLER UND REGELKREISE 119 1.6.4.1 SCHALTENDE REGLER 119 1.6.4.2 ANALOGE REGLER 120 1.6.4.3 DIGITALE REGLER (SOFTWARE-REGLER) . 122 1.6.4.4 REGELUNG VON P-STRECKEN 125 1.6.4.5 REGELUNG VON I-STRECKEN 126 1.6.4.6 EINSTELLEN EINES REGLERS 128 1.6.4.7 SELBSTOPTIMIERENDE REGLER 129 2 AKTOREN 130 2.1 PNEUMATISCHE AKTOREN 130 2.1.1 EINFUEHRUNG 130 2.1.2 KOMPONENTEN DER PNEUMATIK 131 2.1.2.1 WARTUNGSGERAETE 131 2.1.2.2 AKTOREN 132 2.1.2.3 VENTILE 135 2.1.2.4 SIGNALGEBER UND SIGNALWANDLER . 139 2.1.3 PNEUMATISCHE STEUERUNGEN 140 2.1.3.1 SCHALTPLANAUFBAU 140 2.1.3.2 PNEUMATISCHE VERKNUEPFUNGS STEUERUNGEN 142 2.1.3.3 PNEUMATISCHE ABLAUF STEUERUNGEN 144 2.1.3.4 ELEKTRISCHEANSTEUERUNG VON AKTOREN 145 HTTP://D-NB.INFO/1033615560 INHALTSVERZEICHNIS 5 2.1.3.5 BEISPIELE FUER ABLAUFSTEUERUNGEN 146 2.1.3.6 RANDBEDINGUNGEN FUER ABLAUF STEUERUNGEN 147 2.1.3.7 ELEKTROPNEUMATISCHE TAKTSTUFENSTEUERUNG 149 2.1.3.8 SICHERHEITSFUNKTIONEN 150 2.1.3.9 ENERGIEEFFIZIENZ 150 2.2 HYDRAULISCHE AKTOREN 152 2.2.1 ALLGEMEINES 152 2.2.2 PHYSIKALISCHE GRUNDLAGEN 152 2.2.2.1 HYDROSTATIK 152 2.2.2.2 HYDRODYNAMIK 154 2.2.3 HYDRAULIKFLUESSIGKEITEN 155 2.2.4 AUFBAU HYDRAULISCHER STEUERUNGEN 157 2.2.5 HYDRAULIKPUMPEN 158 2.2.6 HYDRAULIKSPEICHER 160 2.2.7 ANTRIEBSELEMENTE 162 2.2.8 HYDRAULIKVENTILE 165 2.2.8.1 DRUCKVENTILE 165 2.2.8.2 WEGEVENTILE 168 2.2.8.3 SPERRVENTILE 169 2.2.8.4 STROMVENTILE 170 2.2.9 STETIGVENTILE 172 2.2.10 PROPORTIONALTECHNIK 173 2.2.11 SERVOVENTILE 180 2.2.12 MOBILHYDRAULIK 182 2.3 ELEKTRISCHE AKTOREN 183 2.3.1 RECHNERISCHE GRUNDLAGEN 184 2.3.2 GLEICHSTROMANTRIEBE (DC-ANTRIEBE) . 187 2.3.3 ELEKTROMAGNETE UND KUPPLUNGEN . . . 193 2.3.4 NETZBETRIEBENE DREHSTROMMOTOREN (AC-MOTOREN) 193 2.3.5 DREHZAHLSTEUERUNG UND DREHZAHL REGELUNG VON DREHSTROMMOTOREN . . . 199 2.3.5.1 U/F-STEUERUNG 201 2.3.5.2 VEKTORREGELUNG OHNE DREHGEBER. 202 2.3.5.3 VEKTORREGELUNG MIT DREHGEBER 203 2.3.5.4 DREHMOMENTREGELUNG 204 2.3.5.5 SERVOANTRIEBE 204 2.3.5.6 DIREKTANTRIEBE 207 2.3.6 SCHRITTMOTORANTRIEBE 209 2.3.7 SPEZIELLE ELEKTRISCHE AKTOREN 210 2.3.7.1 PIEZOAKTOREN 210 2.3.7.2 MAGNETOSTRIKTIVE AKTOREN 210 2.3.7.3 MEMORY-METALL-AKTOREN 211 2.3.7.4 KAPAZITIVE MIKROAKTOREN 211 2.3.8 MOTORBETRIEBSARTEN 212 2.3.9 EMV-MASSNAHMEN 213 2.4 CNC-ACHSANTRIEBSSYSTEME 215 2.4.1 STRUKTUR 215 2.4.2 ART DERWEGMESSUNG 215 2.4.3 ANTRIEBSARTEN 217 2.4.4 MECHANISCHE UEBERTRAGUNGSGLIEDER. . 218 2.4.5 LAGEREGELUNG 220 2.4.6 SERCOS-INTERFACE 223 3 SENSOREN 224 3.1 ALLGEMEINES ZUR SENSORTECHNIK .224 3.2 SENSOREN FUER WEGE, WINKEL UND ABSTAENDE 226 3.2.1 SENSORSIGNALERZEUGUNG DURCH WIDERSTANDSAENDERUNG 229 3.2.2 SENSORSIGNALE DURCH MAGNETISCHE KOPPLUNG 231 3.2.3 SENSORSIGNALE MITTELS MAGNETISCHER UND ELEKTRISCHER FELDER 232 3.2.4 SENSOREN ZUR FUELLSTANDSMESSUNG . . . 233 3.2.5 OPTISCHE 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283 4.2.1 ALLGEMEINES UND ANWENDUNG 283 4.2.2 VERFAHREN DES RP 283 4.2.3 DIE INFORMATIONSKETTE UND DIE PROZESSKETTE 286 4.3 MESSEN UND PRUEFEN 287 4.3.1 KOORDINATENMESSGERAETE 287 4.3.1.1 AUFBAU UND WIRKUNGSWEISE 288 4.3.1.2 BAUARTEN 289 4.3.1.3 MESSSYSTEME 289 4.3.1.4 TASTSYSTEME 290 4.3.1.5 ZUSATZAUSSTATTUNGEN 292 4.3.1.6 STEUERUNGEN UND ANTRIEBE 293 4.3.1.7 MESSWERTAUSWERTUNG 293 4.3.1.8 TASTELEMENTKALIBRIERUNG 296 4.3.1.9 DURCHFUEHRUNG EINES MESSAUFTRAGS . . 296 4.3.2 LASERTRACKING 301 4.3.3 OPTISCHE FORMERFASSUNG 302 4.3.4 ROENTGEN-COMPUTER-TOMOGRAPHIE (CT) 304 4.4 ROBOTERTECHNIK 305 4.4.1 EINFUEHRUNG 305 4.4.2 EINTEILUNG 306 4.4.3 KINEMATISCHER AUFBAU 307 4.4.4 GREIFER 311 4.4.5 ROBOTERPROGRAMMIERUNG 312 4.4.6 KOORDINATENSYSTEME 315 4.4.7 DIE BEWEGUNGSERZEUGUNG 319 4.4.8 KOORDINATENTRANSFORMATION 321 4.4.9 INTERPOLATION UND BETRIEBSARTEN . 322 4.4.10 SCHLEPPABSTAND UND BAHNGESCHWINDIGKEIT 324 4.4.11 SENSORFUEHRUNG VON ROBOTERN 326 4.4.12 SCHUTZMASSNAHMEN 334 4.5 MONTAGE UND DEMONTAGE 335 4.5.1 GRUNDLAGEN 335 4.5.2 DER MATERIALFLUSS 336 4.5.3 MASCHINELLE MONTAGE 338 4.5.4 MONTAGEORGANISATION 339 4.6 SCHNITTSTELLEN 341 4.6.1 IGES, VDAIS 342 4.6.2 JT 343 4.6.3 VDAFS 343 4.6.4 DXF 344 4.6.5 STEP 344 4.6.6 STL 345 4.7 VIRTUAL ENVIRONMENTS (VE) 346 4.7.1 STEREOKOPISCHES SEHEN 346 4.7.2 CAVE UND IMMERSION 347 4.7.3 SZENENSTEUERUNG UNDTRACKING 348 4.7.4 MIXED REALITY UND AUGMENTED REALITY 350 5 QUALITAETSUEBERWACHUNG UND PROZESSLENKUNG 351 5.1 EINFUEHRUNG 351 5.2 STATISTISCHE QUALITAETSUEBERWACHUNG . 352 5.2.1 PRUEFDATEN 352 5.2.2 NORMALVERTEILUNG 353 5.2.3 WAHRSCHEINLICHKEITSNETZ 354 5.2.4 AUSWERTUNG EINER STICHPROBE 354 5.2.5 QUALITAETSREGELKARTEN 358 5.3 MASCHINEN- UND PROZESSFAEHIGKEIT . . . 360 5.4 BETRIEBSDATENERFASSUNG (BDE) 363 5.4.1 CODELESER 364 5.4.2 MOBILE DATENSPEICHER 365 5.4.3 CHIPKARTEN, CHIPMUENZEN, RFIDS . 366 5.4.4 FUNKTERMINALS 367 6 INFORMATIONSTECHNIK 368 6.1 PROGRAMMIERUNG 368 6.1.1 PROGRAMMIERSPRACHEN 368 6.1.2 SOFTWARE ENGINEERING 369 6.1.3 QUALITAET DER SOFTWARE 370 6.1.4 SICHERUNG GEGEN UNBERECHTIGTE NUTZUNG 370 6.1.5 BETRIEBSSYSTEM WINDOWS 371 6.1.6 OBIEKTORIENTIERTE PROGRAMMIERUNG (OOP) 374 6.1.7 ALGORITHMEN 376 6.1.8 STRUKTURIERTE PROGRAMMIERUNG 377 6.1.9 RECHNERINTERNE DATENDARSTELLUNG . . . 378 6.1.10 PROGAMMAUFBAU UND PROGAMMKOMPONENTEN 381 6.1.11 STRUKTURIERTE ANWEISUNGEN 383 6.1.12 STRUKTURIERUNG MIT FUNKTIONEN 385 6.1.13 FALLBEISPIEL: STEUERKURVE 386 6.1.14 EXTERNE SPEICHER 392 6.1.15 SERIELLE DATENUEBERTRAGUNG 394 6.1.16 GRAFISCHE PROGRAMMIERUNG 397 6.2 STEUERN MIT DEM COMPUTER 403 6.2.1 AUFBAU DER SYSTEME 403 6.2.2 DIE SCHNITTSTELLENKARTE 403 6.2.3 VERKNUEPFUNGSSTEUERUNG OHNE SPEICHER 406 6.2.4 VERKNUEPFUNGSSTEUERUNG MIT SPEICHER 407 6.2.5 ANALOGWERTE EINLESEN 407 6.2.6 ANSTEUERUNG UEBER OPC-SERVER 409 6.3 REGELUNG MIT PC UND SPS 410 6.3.1 HARDWARE UND SOFTWARE 410 6.3.2 GRAFISCHE AUSGABE 411 6 3.3 REGELKREISGLIEDER 412 INHALTSVERZEICHNIS 7 6.3.3.1 PROPORTIONALGLIED OHNE VERZOEGERUNG (P-GLIED) 412 6.3.3.2 INTEGRALGLIED (/-GLIED) 413 6.3.3.3 TOTZEITGLIED (T,-GLIED) 414 6.3.3.4 PROPORTIONALGLIED MIT VERZOEGERUNG 1. 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