Fahrdynamik: Grundlagen des Lenkverhaltens und ihre Anwendung für Fahrzeugregelsysteme ; ... mit 3 Tabellen
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Renningen
expert-Verl.
2013
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INHALT
1 GESAMTSYSTEM FAHRER-FAHRZEUG-UMWELT 1
1.1 FAHRAUFGABEN 1
1.2 KURSREGELUNG 3
1.3 DEFINITION FAHRVERHALTEN UND FAHRDYNAMIK 6
1.4 DEFINITION AKTIVE SICHERHEIT 7
2 ANFORDERUNGEN AN DIE FAHRDYNAMIK 9
2.1 GRUNDSAETZLICHE ANFORDERUNGEN 9
2.2 ANFORDERUNGEN ZUR ERHOEHUNG DER AKTIVEN SICHERHEIT 9
2.3 ZIELKONFLIKTE 10
3 KINEMATIK DER FAHRZEUGBEWEGUNG 11
3.1 FREIHEITSGRADE EINES FAHRZEUGS 11
3.2 EBENE FAHRZEUGBEWEGUNG 13
3.2.1 KOORDINATENSYSTEME, DEFINITION FAHRDYNAMISCHER GROESSEN 13 3.2.2
KINEMATIK DER EBENEN STARRKOERPERBEWEGUNG 15
3.2.3 EBENE FAHRZEUGBEWEGUNG OHNE SCHRAEGLAUFWINKEL 20
3.2.4 EBENE FAHRZEUGBEWEGUNG MIT SCHRAEGLAUFWINKEL 22
3.2.5 BESCHREIBUNG DER BEWEGUNG IM FAHRZEUGFESTEN 24
KOORDINATENSYSTEM 3.2.6 STATIONAERE GLEICHUNGEN DER EBENEN
FAHRZEUGBEWEGUNG 27
4 LENKVERHALTEN - EINSPURMODELL UND GRUNDLAGEN 29
4.1 LINEARES FAHRZEUGMODELL (EINSPURMODELL) 29
4.1.1 MODELLBILDUNG 29
4.1.2 ZUSAMMENFASSUNG LINEARES FAHRZEUGMODELL 34
4.2 STATIONAERES LENKVERHALTEN 35
4.2.1 EIGENLENKVERHALTEN, UNTER-, NEUTRAL- UND UEBERSTEUERN 35
4.2.2 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN UND STATIONAERER FAHRZUSTAND 38
4.3 INSTATIONAERES LENKVERHALTEN 49
4.3.1 GIEREIGENKREISFREQUENZ, GIEREIGENFREQUENZ UND 49
GIERDAEMPFUNG 4.3.2 STABILITAET 52
4.3.3 UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN 55
4.3.4 FREQUENZGAENGE 60
4.3.5 LENKWINKELSPRUNG 74
5 EINFLUSS VON FAHRZEUGPARAMETERN 84
5.1 EINLEITUNG 84
5.2 EINFLUSS EINZELNER MODELLPARAMETER AUF DAS FAHRVERHALTEN 84
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IMAGE 2
5.2.1 EINFLUSS VON FAHRZEUGMASSE M UND TRAEGHEITSMOMENT J Z 86
5.2.2 EINFLUSS VON SCHWERPUNKTSLAGE UND LENKUEBERSETZUNG I S 90
5.2.3 EINFLUSS DER SCHRAEGLAUFSTEIFIGKEITEN C V UND CH 94
5.3 EINFLUSS VON BELADUNG UND KONSTRUKTIVEN MASSNAHMEN AUF DAS 98
FAHRVERHALTEN
6 TESTVERFAHREN UND BEWERTUNGSMETHODEN 100
6.1 ZIELSETZUNG 100
6.2 TESTMETHODIK 101
6.3 BEWERTUNGSMETHODIK 102
6.4 TESTVERFAHREN 105
6.4.1 STATIONAERE KREISFAHRT (ISO 4138) 105
6.4.2 LASTWECHSEL AUS STATIONAERE KREISFAHRT (ISO 9816) 107
6.4.3 LENKWINKELSPRUNG ( ISO 7401) 108
6.4.4 DOPPELTER FAHRSPURWECHSEL (ISO 3888-1) 110
6.4.5 VDA-SPURWECHSELTEST (ISO 3888-2) 112
6.4.6 SLALOM 113
6.4.7 BREMSEN BEI GERADEAUSFAHRT AUF HOMOGENER FAHRBAHN 113' 6.4.8
BREMSEN BEI GERADEAUSFAHRT AUF EINSEITIG GLATTER 114
FAHRBAHN (P-SPLIT-BREMSUNG) (ISO 14512) 6.4.9 BREMSEN BEI KURVENFAHRT
(ISO 7975) 116
6.4.10 J-TURN UND FISHHOOK (SAE2003 - 01 -1008) 118
7 REIFEN 120
7.1 DEFINITION SCHLUPF 120
7.2 UMFANGSKRAFT 122
7.3 SEITENKRAFT 124
7.4 WECHSELWIRKUNG ZWISCHEN UMFANGSKRAFT UND SEITENKRAFT 130
8 LENKVERHALTEN - ALLGEMEINE BESCHREIBUNG 135
8.1 EINLEITUNG 135
8.2 NICHTLINEARES EINSPURMODELL 136
8.2.1 KRAEFTE-UND MOMENTENBILANZEN 136
8.2.2 FAHRVERHALTEN BEI STATIONAERER FAHRT 138
8.2.3 FAHRVERHALTEN BEIM LASTWECHSEL BEI KURVENFAHRT 139
8.2.4 FAHRVERHALTEN BEI ANTRIEBSSCHLUPF 141
8.3 ZWEISPURMODELL (4-RAD-MODELL) 143
8.3.1 RADLASTEN UND WANKWINKEL BEI STATIONAERER FAHRT 143
8.3.2 FAHRVERHALTEN BEI STATIONAERER FAHRT 146
8.3.3 GIERMOMENTENBILANZ UND KRAEFTEBILANZEN IN DER X-Y-EBENE 148 8.4
KINEMATIK, ELASTOKINEMATIK UND LENKELASTIZITAET 149
8.4.1 VORSPUR 149
8.4.2 KINEMATIK (RADHUBKINEMATIK) 151
8.4.3 ELASTOKINEMATIK 154
8.4.4 LENKELASTIZITAET 155
8.5 SCHLUSSBEMERKUNG 156
IMAGE 3
9 EINFUEHRUNG IN DIE FUNKTION DER FAHRDYNAMIKREGELUNG 158
9.1 EINLEITUNG 158
9.2 ZIELSETZUNG 159
9.3 REGELUNGSKONZEPT 159
9.4 SOLLWERTBERECHNUNG 161
9.4.1 KONZEPTE 161
9.4.2 PARAMETERBESTIMMUNG 162
9.4.3 SOLLWERTBEGRENZUNG 163
9.4.4 EINFLUSS DER MODELLGUETE AUF DIE REGELUNG 164
9.5 ERKENNUNG FAHRZUSTAND 164
9.6 FAHRDYNAMIKREGLER 165
9.6.1 MOEGLICHKEITEN ZUR BEEINFLUSSUNG DES GIERMOMENTS 165
9.6.2 BREMSENEINGRIFFE BEIM UEBER-UND UNTERSTEUERN 168
9.7 GRENZEN DER FAHRDYNAMIKREGELUNG 168
ANHANG 170
A1 FORMELZEICHEN UND EINHEITEN 170
A2 FAHRZEUGDATEN 173
A3 UEBUNGSAUFGABEN 174
A4 LOESUNGEN 176
A5 DATENBLATT FEDER-MASSE-SYSTEM 180
LITERATUR 181
SACHVERZEICHNIS 183 |
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