Grundlagen der Handhabungstechnik: mit ... 25 Tabellen ... sowie 26 Übungsaufgaben und 115 Kontrollfragen ; mit einer CD-ROM mit Zusatzmaterialien, Videos und Wörterbüchern Deutsch-Englisch und Englisch-Deutsch
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I N H A L T
VORWORT 5
Q BEDEUTUNG UND ENTWICKLUNG 11
1.1 EINFUEHRUNG 12
1.2 GESCHICHTLICHER RUECKBLICK 16
1.3 HANDHABUNGSTECHNIK IM PRODUKTIONSSYSTEM 23
Q HANDHABUNGSOBJEKTE 3 3
2.1 GLIEDERUNG UND MERKMALE 33
2.2 WERKSTUECKORDNUNGEN 37
2.3 WERKSTUECKVERHALTEN 46
2.3.1 FALLBEWEGUNG 49
2.3.2 ROLLBEWEGUNG 54
2.3.3 GLEITBEWEGUNG 58
2.3.4 KIPPBEWEGUNG 64
2.3.5 WENDEBEWEGUNG 67
2.3.6 HAENGEFAEHIGKEIT 69
2.4 HANDHABUNGSGERECHTE WERKSTUECKGESTALTUNG 71
2.5 MONTAGEGERECHTE GESTALTUNG 79
Q HANDHABUNGSVORGAENGE 8 6
3.1 FUNKTIONEN UND SINNBILDER 86
3.2 AUFSTELLEN VON FUNKTIONSPLAENEN 90
E L FUNKTIONSTRAEGER UND ZUFUEHREINRICHTUNGEN 9 5
4.1 GLIEDERUNG UND LOESUNGSWEGE 96
4.2 SPEICHEREINRICHTUNGEN 97
4.2.1 BUNKER 99
4.2.2 STAPELEINRICHTUNGEN 116
4.2.3 MAGAZINE 127
4.3 EINRICHTUNGEN ZUM MENGEN VERAENDERN 152
4.3.1 ZUTEILEN 153
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IMAGE 2
8 INHALT
4.3.2 VERZWEIGEN UND ZUSAMMENFUEHREN 174
4.3.3 SORTIEREN 176
4.4 EINRICHTUNGEN ZUM BEWEGEN 180
4.4.1 LINEAREINHEITEN 180
4.4.2 SCHWENKEINHEITEN 190
4.4.3 DREHEINHEITEN 194
4.4.4 AUSLEGUNG VON POSITIONIERACHSEN 195
4.4.5 EINLEGEEINRICHTUNGEN 200
4.4.6 PORTALEINHEITEN 224
4.4.7 ORDNEN 227
4.4.8 POSITIONIEREN 245
4.4.9 WEITERGEBEN 250
4.4.10 SCHWINGFOERDERTECHNIK 276
4.5 EINRICHTUNGEN ZUM SICHERN 297
4.5.1 WERKSTUECKAUFNAHMEN 298
4.5.2 GREIFER 302
4.5.3 GREIFERWECHSELEINRICHTUNGEN 322
4.5.4 GREIFEN VON KLEINSTTEILEN 324
4.5.5 SPANNEINRICHTUNGEN 327
4.6 KONTROLLEINRICHTUNGEN 329
4.7 BANDZUFUEHRUNG 336
4.8 DRAHTZUFUEHRUNG 345
4.9 SCHRAUBENZUFUEHRUNG 349
4.10 KONTINUIERLICHE WERKSTUECKZUFUEHRUNG 356
4.11 AUSWAHL VON FUNKTIONSTRAEGERN 358
4.12 LANGGUTHANDHABUNG 368
4.12.1 STANGENLADEMAGAZINE 368
4.12.2 ROHRZUFUEHRUNG 370
4.13 HOCHGESCHWINDIGKEITSHANDHABUNG 371
Q FLEXIBLE HANDHABUNGSTECHNIK 3 7 3
5.1 HANDGEFUEHRTE MANIPULATOREN 373
5.1.1 AUFGABEN UND VERORDNUNG 374
5.1.2 FUNKTIONEN UND BAUGRUPPEN 374
5.1.3 ANTRIEB 381
5.1.3.1 FLUIDANTRIEB 381
5.1.3.2 ELEKTROANTRIEB 383
5.1.4 GELENKBREMSUNG 384
5.1.5 STANDSICHERHEIT VON SAEULENGERAETEN 385
5.1.6 GREIFER UND LASTAUFNAHMEMITTEL 386
5.2 ROBOTERASSISTENT 387
5.2.1 DEFINITION UND EINORDNUNG 387
5.2.2 FUNKTIONSPRINZIP 389
5.2.3 ANWENDUNG 391
5.3 INDUSTRIEROBOTER 392
5.3.1 KOORDINATENSYSTEME 395
IMAGE 3
INHALT 9
5.3.2 BEWEGUNGSSTEUERUNG UND -BESCHREIBUNG 397
5.3.2.1 VEKTORDARSTELLUNG 399
5.3.2.2 FRAME-KONZEPT 401
5.3.2.3 BESCHREIBEN VON DREHUNGEN 402
5.3.2.4 KOORDINATENTRANSFORMATION 403
5.3.2.5 DENAVRR-HARTENBERG-KONVENTION 406
5.3.3 ROBOTERKINEMATIK 407
5.3.4 PROGRAMMIERTECHNIKEN 412
5.4 FLEXIBLE WERKSTUECKBEREITSTELLUNG 416
Q TRANSFERSYSTEME 4 2 3
6.1 VERKETTUNG VON ARBEITSMITTELN '. 424
6.2 WEITERGABE- UND WERKSTUECKTRAEGERSYSTEME 429
6.3 WERKSTUECKTRAEGER 440
6.4 WERKSTUECKTRAEGER-SCHNELLEINZUG 452
6.5 WERKSTUECKTRAEGERFUEHRUNG 454
SACHWORTVERZEICHNIS 501
AUF D E R CD VORHANDENE KAPITEL UND ERGAENZUNGEN
Q ZUFUEHREN VON FLUIDEN UND SCHUETTGUT 462
7.1 STELLEN VON STOFFSTROEMEN 462
7.2 ZUSSHREN VON SCHUETTGUT 468
Q SICHERHEITSTECHNISCHE ANFORDERUNGEN 477
8.1 GEFAEHRDUNGSPOTENZIAL 477
8.2 SCHUTZEINRICHTUNGEN UND MASSNAHMEN 479
8.3 LAERMMINDERUNG AN HANDHABUNGSEINRICHTUNGEN 487
8.3.1 STOSS- UND SCHLEIFGERAEUSCHE 487
8.3.2 FALLGERAEUSCHE 489
8.3.3 SCHWINGUNGEN 490
8.4 ROBOTEREINSATZ OHNE TRENNENDE SCHUTZEINRICHTUNGEN (OTS) 491
Q STOERUNGEN IM WERKSTUECKFLUSS 496
ANTWORTEN ZU DEN KONTROLLFRAGEN
LOESUNGEN ZU DEN UEBUNGSAUFGABEN
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| spelling | Hesse, Stefan 1939- Verfasser (DE-588)123402425 aut Grundlagen der Handhabungstechnik mit ... 25 Tabellen ... sowie 26 Übungsaufgaben und 115 Kontrollfragen ; mit einer CD-ROM mit Zusatzmaterialien, Videos und Wörterbüchern Deutsch-Englisch und Englisch-Deutsch Stefan Hesse 3., neu bearb. und erw. Aufl. München Hanser 2013 507 S. zahlr. Ill., graph. Darst. 25 cm CD-ROM (12 cm) txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Handhabungstechnik (DE-588)4129683-7 gnd rswk-swf Manipulator (DE-588)4037349-6 gnd rswk-swf Greifer (DE-588)4021961-6 gnd rswk-swf Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd rswk-swf 1\p (DE-588)4123623-3 Lehrbuch gnd-content Handhabungstechnik (DE-588)4129683-7 s DE-604 Industrieroboter (DE-588)4026861-5 s Greifer (DE-588)4021961-6 s Manipulator (DE-588)4037349-6 s 2\p DE-604 Erscheint auch als Online-Ausgabe 978-3-446-43596-4 X:MVB text/html http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=4209532&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm Inhaltstext DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=025671018&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis 1\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 2\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk |
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