Roboter in der Deutschen Demokratischen Republik und der Bundesrepublik Deutschland von 1980 bis 1990:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
2012
|
| Schriftenreihe: | Berichte aus Produktion und Umformtechnik
86 |
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | XII, 264 S. Ill., graph. Darst. 21 cm |
| ISBN: | 9783844010121 |
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INHALTSVERZEICHNIS
ABBILDUNGSVERZEICHNIS
........................................................................
VI
1. ZIEL DER ARBEIT
.........................................................................................
1
1.1 FORSCHUNGS- UND QUELLENLAGE
..................................................................... 2
2. AUTOMATISIERUNG
.................................................................................
4
2.1 AUF DEM WEG ZUR ARBEITSTEILIGEN MASSENPRODUKTION DURCH
MECHANISIERUNG UND AUTOMATISIERUNG
..................................................... 5
2.1.1 NC TECHNIK ALS BEISPIEL FUER URSACHEN UND AUSWIRKUNGEN VON
AUTOMATION
....................................................................................................
9
2.2 ROBOTER
......................................................................................................
14
2.2.1 GESCHICHTE DER ROBOTER
..............................................................................
15
2.2.2 DEFINITIONEN *INDUSTRIEROBOTER
...............................................................
16
2.2.3 BEGRIFFE IN ZUSAMMENHANG MIT DEM ROBOTER
........................................ 21
2.2.4 DIE ENTWICKLUNG DES ROBOTEREINSATZES
................................................... 24
2.3 DAS GELINGEN UND SCHEITERN VON INNOVATION
......................................... 26
3. WIRTSCHAFTLICHE UND BEVOELKERUNGSPOLITISCHE
AUSGANGSSITUATION FUER DEN ROBOTERBAUIN DER DDR...
..........................................................................................................................
30
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
WIRTSCHAFTLICHE SITUATION IN DER DDR BIS 1990
....................................... 30
ARBEITSPRODUKTIVITAET IN DER DDR
.............................................................
36
BEVOELKERUNGSENTWICKLUNG IN DER DDR
................................................... 39
INNOVATION IN DER DDR
..............................................................................
40
RATIONALISIERUNG IN DER DDR
.....................................................................
44
SCHWEDTER INITIATIVE
....................................................................................
46
4. ROBOTER IN DER DDR ZWISCHEN 1980 UND 1990 ....................... 50
4.1 ORGANISATION DER ROBOTERENTWICKLUNG
....................................................
53
4.2 ENTWICKLUNG UND PRODUKTION VON ROBOTERN BIS 1985
........................... 57
4.2.1 ZIS: ZENTRALINSTITUT FUER SCHWEISSTECHNIK
.................................................. 57
I
IMAGE 2
4.2.2 DER ROBOTERHERSTELLER ZIM
........................................................................
59
4.2.3 ZUSAMMENARBEIT IM RGW
.........................................................................
62
4.3 ENTWICKLUNG UND PRODUKTION VON ROBOTERN BIS 1990
..........................
63
4.3.1 ROBOTERPERIPHERIE
.......................................................................................
68
4.3.2 ROBOTERSTEUERUNGEN DER DDR
..................................................................
70
4.3.3 DIE ENTWICKLUNG DER ROBOTERSTEUERUNGEN IN DER DDR IN DEN 80IGER
JAHRE
..............................................................................................................
71
4.3.4 DIE STEUERUNGEN IRS 600 UND 650
............................................................
72
4.3.5 WEITERE STEUERUNGEN
..................................................................................
74
4.4 ROBOTERPRODUKTION UND DER PLAN
.............................................................
76
4.5 WIRTSCHAFTLICHE VORGABEN FUER ROBOTERINVESTITIONEN
..............................
77
4.5.1 ERGEBNISSE EINER WIRTSCHAFTLICHKEITSUNTERSUCHUNG DER ARBEITER-UND-
BAUERN INSPEKTION DES INDUSTRIEROBOTEREINSATZES IM BEREICH DES
MINISTERIUMS FUER WERKZEUG- UND VERARBEITUNGSMASCHINEN 1981...... 80
4.5.2 WIRTSCHAFTLICHE ERGEBNISSE IN ANDEREN KOMBINATEN
............................. 82
4.5.3 ARBEITSKRAEFTEBEDARF DURCH DEN ROBOTEREINSATZ
......................................
83
4.6 SOZIALE MASSNAHMEN BEI DER EINFUEHRUNG VON ROBOTERN IN DEN
BETRIEBEN DER DDR
......................................................................................
84
5. EINSATZ VON ROBOTERN IM VEB SACHSENRING ZWICKAU..
..........................................................................................................................
91
5.1 EIGENENTWICKLUNG UND -PRODUKTION VON ROBOTERN IM VEB SACHENRING
ZWICKAU
........................................................................................................
92
5.2 STRUKTUR DES ROBOTEREINSATZES BIS 1990 IM VEB SACHSENRING ZWICKAU..
96
5.3 STOERUNGS- UND AUSFALLZEITEN VON ROBOTERN IM VEB
............................
101
5.4 DIE OEKONOMISCHE BEWERTUNG VON INDUSTRIEROBOTEREINSAETZEN IM VEB
SACHSENRING ZWICKAU 1981
......................................................................
102
5.5 ROBOTER IM SOZIALEN UMFELD DES VEB SACHSENRING
.............................
106
5.6 WEITERE TECHNISCHE ENTWICKLUNG DER ROBOTER IM VEB
........................
110
5.7 ZUSAMMENFASSUNG: ROBOTER IM VEB SACHSENRING ZWICKAU ..............
112
II
IMAGE 3
6. ROBOTER IM KOMBINAT *FRITZ HECKERT ...............................
113
6.1
6.2
6.2.1
6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.4
6.5
7.
8.
8.1
8.2
8.3
8.4
9.
9.1
9.2
9.2.1
9.3
9.3.1
9.4
9.5
9.6
9.7
GESCHICHTE DES KOMBINATES
.....................................................................
113
KONZEPTION DES ROBOTEREINSATZES 1981 BIS 1985
..................................
115
PROZESSANALYSE FUER DEN EINSATZ VON ROBOTERN
..................................... 117
HERSTELLUNG VON ROBOTERN
.......................................................................
120
ROBOTER IR 2
...............................................................................................
122
PROZESSFLEXIBLER ROBOTER: WERKZEUGMASCHINENSPEZIFISCHER ROBOTER
WMR 01
......................................................................................................
122
ROBOTER FUER DIE PRODUKTION DES KOMBINATS
.........................................
123
BEISPIELE FUER ROBOTERANWENDUNGEN
......................................................
124
ZUSAMMENFASSUNG: ROBOTER IM VEB KOMBINAT *FRITZ HECKERT ...... 128
ZUSAMMENFASSUNG: ROBOTER IN DER DDR .........................
130
WIRTSCHAFTLICHE UND BEVOELKERUNGSPOLITISCHE
AUSGANGSSITUATION FUER DEN ROBOTERBAU IN DER BRD...
........................................................................................................................
136
WIRTSCHAFTLICHE SITUATION IN DER BRD BIS 1990
......................................
136
BEVOELKERUNGSENTWICKLUNG, ARBEITSLOSIGKEIT UND ARBEITSZEIT IN DER
BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND
..................................................................
139
GRUENDE FUER DEN EINSATZ VON ROBOTERN IN DER BRD
.............................. 141
DIE ENTWICKLUNG DER AUTOMOBILINDUSTRIE IN DER BRD
.......................
144
ROBOTER IN DER BRD ZWISCHEN 1980 UND 1990 ...................... 151
ROBOTERANWENDER UND ROBOTERHERSTELLER IN DER BRD
......................... 151
DER ROBOTERPRODUZENT KUKA
................................................................
157
KUKA UND SEINE HAUPTWETTBEWERBER
.................................................. 165
ROBOTERSTEUERUNGEN IN DER BRD
.............................................................
168
ROBOTERSTEUERUNG RCM VON SIEMENS
................................................... 170
EINSATZ VON ROBOTERN IN DER BRD BIS 1990
........................................... 172
ROBOTERPERIPHERIE
.....................................................................................
174
WIRTSCHAFTLICHE VORGABEN FUER ROBOTERINVESTITIONEN
............................
175
SOZIALE AUSWIRKUNGEN DES ROBOTEREINSATZES IN DER BRD ..................
178
III
IMAGE 4
9.7.1 BESCHAEFTIGUNGSAUSWIRKUNGEN
.................................................................
178
9.7.2 GESUNDHEITSSCHUTZ DURCH DEN ROBOTEREINSATZ
.....................................
184
9.7.3 ARBEITSTEILUNG UND ARBEITSINHALTE
......................................................... 186
10. EINSATZ VON ROBOTERN BEI VW
..................................................
190
10.1 EIGENENTWICKLUNG UND -PRODUKTION VON ROBOTERN BEI VW
............... 193
10.2 ROBOTERTYPEN BEI VW
...............................................................................
196
10.3 STRUKTUR DES ROBOTEREINSATZES IM VW KONZERN
..................................
198
10.3.1 DIE HALLE 54
................................................................................................
200
10.4 STOERUNGS- UND AUSFALLZEITEN DER ROBOTER IM BETRIEB
.......................... 202
10.5 METHODEN DER WIRTSCHAFTLICHKEITSRECHNUNG BEI VW
...........................
203
10.6 SOFI /UNIVERSITAET BREMEN, BESCHAEFTIGUNGSAUSWIRKUNGEN BEI VW... 204
10.7 ZUSAMMENFASSUNG: ROBOTER BEI VW
.....................................................
207
11. ZUSAMMENFASSUNG: ROBOTER IN DER BRD ...........................
209
12. VERGLEICH DER ERGEBNISSE DDR - BRD
................................... 211
12.1 POLITISCHE UND WIRTSCHAFTLICHE RANDBEDINGUNGEN
............................... 211
12.2 TECHNISCHER VERGLEICH DER ROBOTER
.......................................................
214
12.3 SOZIALE FOLGEN DES ROBOTEREINSATZES
......................................................
220
12.4 ROBOTEREINSATZ
...........................................................................................
223
12.5 VERGLEICH DER BETRIEBSWIRTSCHAFTLICHEN RECHNUNGEN ZWISCHEN VW, BRD
UND DEM VEB SACHSENRING ZWICKAU, DDR ........................ 225 12.6
ZUSAMMENFASSUNG
....................................................................................
226
13. ANHANG
....................................................................................................
229
13.1 ANHANG 1: ERGEBNISSE DES EINSATZES VON INDUSTRIEROBOTERN IM
ZEITRAUM 1.1.84 BIS 31.5.84
......................................................................
229
13.2 ANHANG 2: METHODE DER WIRTSCHAFTLICHKEITSRECHNUNG FUER
INDUSTRIEROBOTER DES FORSCHUNGSZENTRUMS FUER WERKZEUGMASCHINEN
UND DER STAATLICHEN PLANKOMMISSION
................................................... 231
13.3 ANHANG 3: BERECHNUNG VON RUECKFLUSSZEITEN IM VEB SACHENRING ZWICKAU
FUER ROBOTERINVESTITIONEN AM BEISPIEL DES
IV
IMAGE 5
13.4
13.5
13.6
14.
15.
16.
17.
18.
ANWENDUNGSFALLES 1 IN ABBILDUNG 34 UNTER VERWENDUNG DER METHODIK DES
FORSCHUNGSZENTRUMS FUER WERKZEUGMASCHINEN ......... 235 ANHANG 4:
PROGRAMMANWEISUNGEN UND PROGRAMMBEISPIEL FUER IRS 650
.......................................................................................................
242
ANHANG 5: AUSSCHNITT ZIM KUNDENBEFRAGUNG SKR 30 .......................
243
ANHANG 6: MELDEBOGEN UEBER ENTWICKLUNG, PRODUKTION UND ANWENDUNG VON
INDUSTRIEROBOTERTECHNIK ............................................ 245
ABKUERZUNGEN
.......................................................................................
246
PERSONENREGISTER DDR
................................................................. 249
LITERATURVERZEICHNIS
...................................................................
250
INTERVIEWVERZEICHIS
.......................................................................
263
ARCHIVVERZEICHNIS
..........................................................................
264
V
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