Systematische Untersuchung der Druckspannungsüberlagerung in der roboterbasierten inkrementellen Blechumformung:
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| Published: |
Aachen
Shaker
2012
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INHALTSVERZEICHNIS
SYMBOLVERZEICHNIS V
1 EINLEITUNG 1
1.1 ZIEL UND AULBAU DER ARBEIT 2
2 STAND DER WISSENSCHAFT U N D TECHNIK 5
2.1 BLECHUMFORMVERFAHREN FUER KLEINE STUECKZAHLEN 5
2.1.1 BEDARF A N BLECHUMFORMVERFAHREN FUER KLEINE STUECKZAHLEN 5
2.1.2 MODIFIKATION KONVENTIONELLER UMFORMVERFAHREN FUER KLEINE
STUECKZAHLEN 9 2.2 INKREMENTELLE BLECHUMFORMUNG 13
2.2.1 UMFORMUNG MITTELS THERMISCHER EINWIRKUNG 14
2.2.2 UMFORMUNG MITTELS MECHANISCHER EINWIRKUNG - STRAHLBASIERTES WERK
ZEUG 15
2.2.3 UMFORMUNG SYMMETRISCHER BAUTEILE MITTELS MECHANISCHER EINWIRKUNG
EINES STARREN WERKZEUGS 16
2.2.4 INKREMENTELLE BLECHUMFORMUNG ASYMMETRISCHER BAUTEILE MITTELS ME
CHANISCHER EINWIRKUNG EINES STARREN WERKZEUGS 17
2.3 EIGENSCHAFTEN DES AISF 22
2.3.1 FLANKENWINKELABHAENGIGE BLECHDICKENREDUKTION 22
2.3.2 FORMAENDERUNGSVERMOEGEN IM AISF 23
2.3.3 UMFORMSTRATEGIEN FUER STEILE FLANKEN IM AISF 26
2.3.4 GEOMETRISCHE GENAUIGKEIT DES AISF 27
2.3.5 OBERFLAECHENQUALITAET IM AISF 29
2.3.6 HERSTELLUNG VON BAUTEILEN M I T KONVEX/KONKAV-WECHSELN 31
2.4 ROBOTERBASIERTES D P I F 3 1 .
2.4.1 DEFINITION ROBOFONNING 32
2.4.2 ROBOTERGENAUIGKEIT 33
2.4.3 GEOMETRIEGENAUIGKEITSSTEIGERUNG IM ROBOTERBASIERTEN D P I F 35
2.5 ZUSAMMENFASSUNG S T A N D DER TECHNIK 37
3 MOTIVATION UND ZIELSETZUNG 3 9
3.1 ZIEL U N D VORGEHENSWEISE 40
3.2 EINORDNUNG IN DIE BESTEHENDE FORSCHUNGSLANDSCHAFT 41
4 VERFAHRENSSPEZIFISCHE THEORETISCHE GRUNDLAGEN 4 5
4.1 ERHOEHUNG DES UMFORMVERMOEGENS VON WERKSTOFFEN 45
4.1.1 TEMPERATURERHOEHUNG 45
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IMAGE 2
I N H A L T S V E R Z E I C H N I S
4.1.2 SCHWINGUNGSUEBERLAGERUNG 46
4.1.3 DRUCKSPANNUNGSUEBERLAGENMG 47
4.2 BEANSPRUCHUNGSZUSTAND BEIM AISF 49
4.3 ANALYTISCHE BETRACHTUNG DES AISF 50
4.4 KRAFTMESSUNG UND -REGELUNG IN DER INDUSTRIELLEN ROBOTIK 53
4.4.1 KRAFT-MOMENTEN-MESSUNG 54
4.4.2 REGLERINTEGRATION 55
5 THEORETISCHE BETRACHTUNG DER UMFORMZONE B E I M D P I F - L 5 9
5.1 GEOMETRISCHE VERHAELTNISSE IN DER UMFORMZONE 59
5.2 ANALYTISCHE BETRACHTUNG DES D P I F - L 60
5.3 ANALYSE GEEIGNETER GEGENHALTERKRAEFTE 69
5.4 ZUSAMMENFASSUNG DER THEORETISCHEN BETRACHTUNG 70
6 VERSUCHSAUFBAU 7 3
6.1 ROBOFORMING-ZELLE 73
6.1.1 INDUSTRIEROBOTER K U K A KR360 74
6.1.2 K U K A ROBOTEAM 76
6.2 UMFORMWERKZEUGE 77
6.3 MESSSYSTEME 78
6.3.1 KRAFT-MOMENTEN-SENSOR ATI-IA OMEGA190 78
6.3.2 3D-DIGITALISIERSYSTEM STEINBICHLER C O M E T 81
6.3.3 OPTISCHES KOORDINATENMESSGERAET MET.RIS K600 84
6.4 VERSUCHSGEOMETRIEN U N D -WERKSTOFFE 88
6.4.1 VERSUCHSGEOMETRIEN 88
6.4.2 VERSUCHSWERKSTOFFE 89
7 IMPLEMENTIERUNG DES ROBOTERBASIERTEN D P I F - L 91
7.1 EINSTELLUNG DES NACHEILWINKELS 91
7.2 STUETZSTRUKTUREN ZUR VERSTEIFUNG DER FREIEN BLECHBEREICHE 97
7.3 PROGRAMMIERUNG 98
7.4 REGLERPARAMETEROPTIMIERUNG 101
8 EXPERIMENTELLE ANALYSE DER U M F O R M U N G IM D P I F - L 105
8.1 GRENZWINKELSTEIGERUNG 106
8.1.1 NACHEILWINKELVARIATION 107
8.1.2 KONTAKTKRAFTVARIATION 108
8.1.3 WERKZEUGRADIENVARIATION 109
8.1.4 BLECHDICKENVARIATION 110
8.1.5 WERKSTOFFVARIATION 111
8.1.6 UEBERDECKUNGSFAKTORVARIATION 112
8.1.7 GEOMETRIEVARIATION 113
8.2 OBERFLAECHENQUALITAET . . . . * 115
8.3 GEOMETRIEGENAUIGKEIT 119
8.4 KONVEX/KONKAV-UMFORMUNG 121
8.5 BLECHDICKE 122
8.6 UMFORMKRAEFTE 124
II
IMAGE 3
I N H A L T S V E R Z E I C H N I S
8.7 ZUSAMMENFASSUNG UND BEWERTUNG DER VERSUCHSERGEBNISSE 124
9 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 1 2 7
9.1 ZUSAMMENFASSUNG 127
9.2 AUSBLICK 129
A A N H A N G 131
A . L VERSUCLISPLAN 131
A.2 KRAEFTEGLEICHGEWICHTE DER MEMBRANANALYSE FUER D A S D P I F - L 132
LITERATURVERZEICHNIS 135
ABBILDUNGSVERZEICHNIS 151
TABELLENVERZEICHNIS 155
III
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| spelling | Smukala, Volker 1979- Verfasser (DE-588)142401684 aut Systematische Untersuchung der Druckspannungsüberlagerung in der roboterbasierten inkrementellen Blechumformung Volker Smukala Aachen Shaker 2012 188 S. 63 Ill. 210 mm x 148 mm, 281 g txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Schriftenreihe des Lehrstuhls für Produktionssysteme 2012,5 Zugl.: Ruhr-Universität Bochum, Diss., 2011 Blechumformen (DE-588)4145878-3 gnd rswk-swf Druckspannung (DE-588)4398121-5 gnd rswk-swf Umformwerkzeug (DE-588)4186760-9 gnd rswk-swf Inkrementelles Umformen (DE-588)7571027-4 gnd rswk-swf Formänderungsvermögen (DE-588)4240217-7 gnd rswk-swf Numerische Steuerung (DE-588)4115421-6 gnd rswk-swf Werkstück (DE-588)4128997-3 gnd rswk-swf Prozessanalyse (DE-588)4136607-4 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Blechumformen (DE-588)4145878-3 s Inkrementelles Umformen (DE-588)7571027-4 s Numerische Steuerung (DE-588)4115421-6 s Umformwerkzeug (DE-588)4186760-9 s Druckspannung (DE-588)4398121-5 s Werkstück (DE-588)4128997-3 s Formänderungsvermögen (DE-588)4240217-7 s Prozessanalyse (DE-588)4136607-4 s DE-604 Schriftenreihe des Lehrstuhls für Produktionssysteme 2012,5 (DE-604)BV013128788 2012,5 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=025169962&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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