Kompensation von Konturabweichungen bei gerundeten Strangpressprofilen durch robotergestützte Führungswerkzeuge:
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| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Herzogenrath
Shaker
2012
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| Series: | Forschungsberichte aus dem wbk, Institut für Produktionstechnik Universität Karlsruhe
166 |
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
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INHALTSVERZEICHNIS
INHALTSVERZEICHNIS
INHALTSVERZEICHNIS I
ABKUERZUNGEN IV
1 EINLEITUNG 1
2 STAND DER FORSCHUNG UND TECHNIK 5
2.1 STRANGPRESSEN 5
2.1.1 GENAUIGKEIT BEI STRANGGEPRESSTEN ALUMINIUMPROFILEN 7
2.2 KONVENTIONELLE HERSTELLUNG GEKRUEMMTER STRANGPRESSPROFILE 7
2.3 HERSTELLUNG DREIDIMENSIONAL GEFORMTER STRANGPRESSPROFILE DURCH
RUNDEN BEIM
STRANGPRESSEN 8
2.3.1 PROFILGENAUIGKEIT BEI GERUNDETEN STRANGPRESSPROFILEN 12
2.4 AUTOMATISIERTE HERSTELLUNG GERUNDETER STRANGPRESSPROFILE MITTELS
ROBOTERGESTUETZTER WERKZEUGE 13
2.4.1 PROFILGENAUIGKEIT BEIM ROBOTERGESTUETZTEN FUEHREN UND ABTRENNEN 16
2.5 GENAUIGKEITSBETRACHTUNG VON MASCHINEN UND HANDHABUNGSEINRICHTUNGEN
17
2.5.1 STEIGERUNG DER GENAUIGKEIT VON INDUSTRIEROBOTERN UND
HANDHABUNGSPROZESSEN 18
2.5.2 ZELLENKALIBRIERUNG 21
2.5.3 KOMPENSATIONSVERFAHREN BEI INDUSTRIEROBOTERN UND
ROBOTERANWENDUNGEN 21
2.6 QUALITAETSSICHERUNG IM FERTIGUNGSPROZESS 25
2.7 ZUSAMMENFASSENDE BEWERTUNG DES STANDS DER FORSCHUNG UND TECHNIK 28
3 ZIELSETZUNG UND VORGEHENSWEISE 31
3.1 ZIELSETZUNG 31
3.2 VORGEHENSWEISE 33
4 SYSTEMANALYSE 44
4.1 ANALYSE DER PROZESS- UND ANLAGENTECHNIK 4 5
4.2 ERMITTLUNG DER HAUPTEINFLUESSE 4 5
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IMAGE 2
INHALTSVERZEICHNIS
5 ERFASSUNG UND KLASSIFIZIERUNG DER HAUPTEINFLUESSE 48
5.1 ERFASSUNG DER HAUPTEINFLUESSE 48
5.1.1 WIEDERHOLGENAUIGKEIT DER BEWEGUNG DES TCP 49
5.1.2 ABSOLUTABWEICHUNGEN DES TCP 50
5.1.3 THERMISCHE EINFLUESSE AUF DIE ABSOLUTPOSITION DER
FUEHRUNGSKINEMATIKEN 52
5.1.4 ABSOLUTPOSITION DES TCP IM FUEHRUNGSWERKZEUG WAEHREND DER
PROFILFUEHRUNG 54
5.1.5 WAERMEAUSDEHNUNG DES PROFILS 55
5.1.6 SYNCHRONISATION VON STRANGPRESSPROZESS UND ROBOTERGESTUETZTER
PROFILFUEHRUNG 58
5.2 KLASSIFIZIERUNG DER EINFLUESSE 60
6 EINFLUSSMINIMIERUNG 62
6.1 REDUZIERUNG STOCHASTISCHER AUSWIRKUNGEN 62
6.1.1 VERBESSERUNG DER SYNCHRONISATION VON STRANGPRESSPROZESS UND
ROBOTERGESTUETZTER PROFILFUEHRUNG 62
6.1.2 MODELLABGLEICH DER WAERMEAUSDEHNUNG DES PROFILS 68
6.1.3 VERBESSERUNG DER ABSOLUTPOSITION DES TCP IM FUEHRUNGSWERKZEUG
WAEHREND DER PROFILFUEHRUNG 70
6.2 REDUZIERUNG SYSTEMATISCHER ABWEICHUNGEN DURCH KOMPENSATION 81
6.2.1 HILFSMODELL ZUR ERMITTLUNG VON KORREKTURVEKTOREN FUER DIE
KOMPENSATION VON PROFILKONTURABWEICHUNGEN 85
6.2.2 VERAENDERUNG DER BAHNDATEN ZUR PROFILFUEHRUNG 103
6.3 ZUSAMMENFASSUNG DER MASSNAHMEN ZUR EINFLUSSMINIMIERUNG 107
7 VALIDIERUNG 108
7.1 ERGEBNISSE DER REDUZIERUNG STOCHASTISCHER AUSWIRKUNGEN 110
7.1.1 AUSWIRKUNG DER VERBESSERTEN SYNCHRONISATION VON STRANGPRESSPROZESS
UND ROBOTERGESTUETZTER PROFILFUEHRUNG 110
7.1.2 GESAMTEFFEKT AUF DIE PROFILKONTUR DURCH MINIMIERUNG VON
FEHLEREINFLUESSEN MIT HOHER AENDERUNGSRATE 114
7.2 ERGEBNISSE DER REDUZIERUNG SYSTEMATISCHER ABWEICHUNGEN 119
7.2.1 KOMPENSATION VON KONTURABWEICHUNGEN BEI DER EBENEN
PROFILHERSTELLUNG 122
7.2.2 KOMPENSATION VON KOHTURABWEICHUNGEN BEI DER RAEUMLICHEN
PROFILHERSTELLUNG 130
7.3 SIMULATION DER OFFLINE-KONTURREGELUNG 139
7.4 BEWERTUNG DER ERGEBNISSE 145
IMAGE 3
INHALTSVERZEICHNIS
8 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK
8.1 ZUSAMMENFASSUNG
8.2 AUSBLICK 1
LITERATURVERZEICHNIS I
ANHANG
A.1 PROZESS-FMEA
A.2 KINEMATIKKONZEPTE ZUR LOESUNG DER AUFGABE PUNKT IN EBENE BEWEGEN
|
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