Funktionale Absicherung kamerabasierter Aktiver Fahrerassistenzsysteme durch Hardware-in the-Loop-Tests:
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Stuttgart
Fraunhofer Verlag
2012
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| Series: | PhD Theses in Experimental Software Engineering
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IMAGE 1
INHALTSVERZEICHNIS
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS XIII
K A P I T E L 1 EINLEITUNG 1
1.1. AUSGANGSSITUATION U N D MOTIVATION 1
1.1.1. ANSTIEG DER ZAHL AN ELEKTRONISCHEN STEUERGERAETEN 2
1.1.2. FAHRERASSISTENZSYSTEME 4
1.1.3. TESTMETHODEN KAMERABASIERTER FAHRERASSISTENZSYSTEME 7
1.2. ZIEL DER ARBEIT UND ABLEITUNG DER AUFGABENSTELLUNG 9
1.2.1. ZIEL DER ARBEIT 9
1.2.2. AUFGABENSTELLUNG 10
1.3. VORGEHEN UND AUFBAU DER ARBEIT 10
1.3.1. WISSENSCHAFTLICHE METHODIK 10
1.3.2. AUFBAU DER ARBEIT 11
KAPITEL 2 G R U N D L A G E N 1 3
2.1. AUTOMOBILELEKTRONIK 13
2.2. FAHRERASSISTENZSYSTEME 15
2.2.1. UEBERBLICK UEBER ASSISTENZSYSTEME 16
2.2.2. DEFINITION DER BEGRIFFE 20
2.3. BEISPIELE FUER ASSISTENZSYSTEME 22
2.3.1. UEBERBLICK UEBER DIE SENSORIK: RADAR, KAMERA, LIDAR 24
2.3.2. FAHRERASSISTENZSYSTEME 29
2.3.3. AKTIVE FAHRERASSISTENZSYSTEME 36
2.3.4. UMFELDERFASSENDE ASSISTENZSYSTEME IN ANDEREN DOMAENEN 43
2.3.5. TRENDS IM BEREICH DER FAHRERASSISTENZSYSTEME 46
2.4. TESTEN VON AUTOMOBILELEKTRONIK 48
2.4.1. VORGEHENSMODELLE IN DER E/E-ENTWICKLUNG 48
2.4.2. SOFTWARE-QUALITAET UND SOFTWARE-ENGINEERING 51
2.4.3. TESTPROZESSE 53
2.4.4. UEBERBLICK UND EINORDNUNG DES TESTENS 57
2.4.5. HARDWARE-IN-THE-LOOP TESTS 64
2.4.6. TESTFAELLE 66
2.5. 3D-GRAFIK 72
2.5.1. FOTOREALISMUS 73
2.5.2. COMPUTERGRAFIK-PIPELINE 73
2.5.3. SPIELE- U N D GRAFIK-ENGINES 77
2.5.4. BILDVERARBEITUNG 78
2.6. WEITERE GRUNDLAGEN 80
2.6.1. DATENBANKEN 80
2.6.2. VERSUCHSPLANUNG 81
2.6.3. ALGORITHMIK 83
I X
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IMAGE 2
2.7. ZUSAMMENFASSUNG DER GRUNDLAGEN 84
KAPITEL 3 ZIELE U N D ALLGEMEINE A N F O R D E R U N G E N A N DIE
FUNKTIONALE A B S I C H E R U N G KAMERABASIERTER AKTIVER
FAHRERASSISTENZSYSTEME 8 5
3.1. ZIELE 85
3.2. ALLGEMEINE ANFORDERUNGEN 86
3.3. ZUSAMMENFASSUNG DER ZIELE U N D ANFORDERUNGEN 93
KAPITEL 4 S T A N D DER TECHNIK: TESTEN KAMERABASIERTER
FAHRERASSISTENZSYSTEME 9 5
4.1. TESTEN KAMERABASIERTER FAHRERASSISTENZSYSTEME 95
4.1.1. UEBERBLICK 96
4.1.2. KLASSIFIKATION DER TESTMETHODEN 98
4.1.3. VISUELLE SIMULATIONSUMGEBUNGEN FUER KAMERABASIERTE
FAHRERASSISTENZSYSTEME.109 4.1.4. VISUELLE SIMULATIONSUMGEBUNGEN IN
ANDEREN DOMAENEN 120
4.2. TESTFAELLE 121
4.2.1. TESTBASIS 121
4.2.2. BESTANDTEILE VON TESTFAELLEN 123
4.2.3. AUTOMATISIERBARKEIT DES TESTFALLENTWURFS UND DER
TESTFALLGENERIERUNG 125 4.2.4. TESTFALL-DATENBANKEN 126
4.3. ZUSAMMENFASSUNG U N D HANDLUNGSBEDARF 126
4.3.1. ZUSAMMENFASSUNG STAND DER TECHNIK 127
4.3.2. HANDLUNGSBEDARF FUER DAS KONZEPT 129
KAPITEL 5 L OE S U N G Z U M AUTOMATISIERTEN FUNKTIONALEN TESTEN
KAMERABASIERTER AKTIVER FAHRERASSISTENZSYSTEME 1 3 1
5.1. RAHMENKONZEPT 134
5.1.1. DER TESTPROZESS 135
5.1.2. USECASES 142
5.1.3. GRAFIK-SIMULATION 144
5.1.4. VISUAL LOOP (VL) SYSTEM 146
5.1.5. SCHNITTSTELLEN 149
5.1.6. ZUSAMMENFASSUNG DES RAHMENKONZEPTS 156
5.2. VERFAHREN ZUM HIL-TESTEN KAMERABASIERTER AKTIVER
FAHRERASSISTENZSYSTEME 157
5.2.1. VL-EDITOR 158
5.2.2. GRAFIK GENERATOR 175
5.2.3. ZUSAMMENFASSUNG DES VL-TESTSYSTEMS 183
5.3. TESTFAELLE UND TEST-SZENARIEN 184
5.3.1. TESTFAELLE ALS PARAMETRIERBARE TESTKLASSEN 184
5.3.2. METHODIK ZUR ERZEUGUNG VON TEST-SZENARIEN 196
5.4. ZUSAMMENFASSUNG DER LOESUNG Z U M TESTEN KAMERABASIERTER ADAS 203
KAPITEL 6 IMPLEMENTIERUNG DES V L - T E S T S Y S T E M S 2 0 5
6.1. VL-TESTSVSTEM "PROVETECH:VL" 206
6.1.1. GRAFIK GENERATOR 207
6.1.2. VL-EDITOR 209
6.1.3. SCHNITTSTELLEN 212
X
IMAGE 3
6.1.4. WEITERE KOMPONENTEN 214
6.1.5. GESAMT-TESTSYSTEM 215
6.2. ERZEUGUNG VON TESTFAELLEN UND SZENARIEN 216
6.2.1. VERSUCHSPLANUNG UND AUTOMATISCHE
TESTFALLSPEZIFIKATIONS-GENERIERUNG 216 6.2.2. KOMBINATIONS-ALGORITHMIK
UND AUTOMATISCHE SZENARIO-GENERIERUNG 218
6.3. ANWENDUNGSFAELLE, PROJEKTE 219
6.3.1. FAHRSPURVERLASSENSWARNUNG 220
6.3.2. VERKEHRSZEICHENERKENNUNG 221
6.3.3. FAHRSIMULATOR ASSISTENZSYSTEME 222
6.3.4. STEREO MULTI PURPOSE CAMERA 222
6.4. ZUSAMMENFASSUNG DER IMPLEMENTIERUNG 224
KAPITEL 7 ERGEBNISSE, Z U S A M M E N F A S S U N G , AUSBLICK 2 2 5
7.1. ERGEBNISSE 225
7.1.1. METHODE: TESTPROZESS MIT SZENARIEN AUS PARAMETRIERTEN TESTKLASSEN
226 7.1.2. WERKZEUG: VL-TESTSYSTEM FUER KAMERABASIERTE AKTIVE
FAHRERASSISTENZSYSTEME.228 7.1.3. PROTOTYPISCHE UMSETZUNG 230
7.1.4. ZUSAMMENFASSUNG DER ERGEBNISSE 230
7.2. ZUSAMMENFASSUNG DER ARBEIT 231
7.2.1. GRUNDLAGEN, ANFORDERUNGEN UND STAND DER TECHNIK 231
7.2.2. KONZEPT, IMPLEMENTIERUNG UND ERGEBNISSE 232
7.2.3. WISSENSCHAFTLICHER MEHRWERT 233
7.3. AUSBLICK 234
A N H A N G 2 3 5
A 1 NAVIGATIONS-, STABILISIERUNGS- UND COLLISION MITIGATION SYSTEME 235
A 2 RADAR-, LIDAR- UND ULTRASCHALL-SENSOREN 236
A 3ISO/DIS 26262 238
A 4 V-MODELLE 239
A 5 UEBERBLICK PROVETECH:TP5 NACH [BAERO08] 240
A 6 UEBERBLICK BESTANDTEILE U N D ZUSAMMENSPIEL DER
PROVETECH:VL-SOFTWAREKOMPONENTEN 244
ABBILDUNGSVERZEICHNIS 2 4 5
LITERATURVERZEICHNIS 2 4 9
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| series | PhD Theses in Experimental Software Engineering |
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| spelling | Schmidt, Florian Verfasser aut Funktionale Absicherung kamerabasierter Aktiver Fahrerassistenzsysteme durch Hardware-in the-Loop-Tests Florian Schmidt Stuttgart Fraunhofer Verlag 2012 290 S. num. illus. and tab. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier PhD Theses in Experimental Software Engineering 39 Fahrtest (DE-588)4243688-6 gnd rswk-swf Sensorsystem (DE-588)4307964-7 gnd rswk-swf Videokamera (DE-588)4136080-1 gnd rswk-swf Hardware-in-the-loop (DE-588)4690875-4 gnd rswk-swf Fahrerassistenzsystem (DE-588)4622983-8 gnd rswk-swf Fahrsimulator (DE-588)4153572-8 gnd rswk-swf Fahrerassistenzsystem (DE-588)4622983-8 s Videokamera (DE-588)4136080-1 s Sensorsystem (DE-588)4307964-7 s Hardware-in-the-loop (DE-588)4690875-4 s Fahrtest (DE-588)4243688-6 s Fahrsimulator (DE-588)4153572-8 s DE-604 PhD Theses in Experimental Software Engineering 39 (DE-604)BV022658864 39 X:MVB text/html http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=4016764&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm Inhaltstext DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=025101639&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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