Grundlagen der Automatisierungstechnik: Regelungssysteme - Steuerungssysteme - hybride Systeme
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
München
Oldenbourg
2013
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| Ausgabe: | 2., aktualisierte Aufl. |
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| Online-Zugang: | Inhaltstext Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | XV, 540 S. Ill., graph. Darst. |
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INHALT
1 EINFUEHRUNG 1
1.1 AUTOMATISIERUNG GESTERN, HEUTE UND MORGEN 1
1.2 GRUNDPRINZIP DER AUTOMATISIERUNG 4
1.3 AUTOMATISIERUNGSZIELE UND AUTOMATISIERUNGSFUNKTIONEN 6
1.4 REAKTIVE SYSTEME DER AUTOMATISIERUNGSTECHNIK 7
1.5 ARTEN RUECKGEKOPPELTER SYSTEME 9
1.6 DYNAMISCHE UND STATISCHE SYSTEME 11
1.7 SIGNALARTEN DER DYNAMISCHEN SYSTEME 12
1.7.1 SIGNALE IN REGELUNGSSYSTEMEN 12
1.7.2 SIGNALE IN STEUERUNGSSYSTEMEN 14
1.7.3 SIGNALE AUF BUSSYSTEMEN 15
1.8 PROZESSBEGRIFF. 16
2 REGELUNGSSYSTEME 19
2.1 REGELKREIS ALS DYNAMISCHES SYSTEM 19
2.1.1 KONTINUIERLICHE DYNAMIK UND STRUKTURBILD 19
2.1.2 STRUKTURBILD DES REGELKREISES 25
2.1.3 TECHNISCHE REGELUNGSBEISPIELE 27
2.1.4 SPEZIFIKATION DES REGELUNGSSYSTEMS 33
2.1.5 REGLERENTWURFSPROZESS 38
2.2 MODELLIERUNG IM ZEITBEREICH 41
2.2.1 AUFSTELLEN VON DIFFERENZIALGLEICHUNGEN 41
2.2.2 DIFFERENZIALGLEICHUNGEN UND ZUSTANDSRAUMBESCHREIBUNG 44
2.2.3 LINEARISIERUNG DER ZUSTANDSGIEICHUNGEN 49
2.2.4 LOESUNG IM KONTINUIERLICHEN ZEITBEREICH 57
2.2.5 LOESUNG IM DISKRETEN ZEITBEREICH 62
2.2.6 AUFGABEN ZU KAPITEL 2.2 66
2.3 MODELLIERUNG IM BILDBEREICH 67
2.3.1 MOTIVATION DES BILDBEREICHES 67
2.3.2 DIE LAPLACE-TRANSFORMATION 69
2.3.3 LOESUNG UEBER DEN LAPLACE-BEREICH 75
2.3.4 UEBERTRAGUNGSFUNKTION UND UEBERTRAGUNGSMATRIX 76
2.3.5 UEBERTRAGUNGSVERHALTEN UND GEWICHTSFUNKTION 81
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IMAGE 2
XII INHALT
2.3.6 DIE Z-TRANSFORMATION 83
2.3.7 DIFFERENZENGLEICHUNGEN UND Z-UEBERTRAGUNGSFUNKTION 93
2.3.8 ERZEUGUNG REKURSIVER ALGORITHMEN AUS KONTINUIERLICHEN
SYSTEMBESCHREIBUNGEN. 97 2.3.9 AUFGABEN ZU KAPITEL 2.3 104
2.4 STABILITAET DYNAMISCHER SYSTEME 106
2.4.1 GRUNDLEGENDES ZUR STABILITAET LINEARER UND NICHTLINEARER SYSTEME
106 2.4.2 STABILITAET LINEARER SYSTEME IM ZEITBEREICH 107
2.4.3 STABILITAET LINEARER SYSTEME IM BILDBEREICH DER
LAPLACE-TRANSFORMATION 109 2.4.4 STABILITAET LINEARER SYSTEME IM
BILDBEREICH DER Z-L RANSFORMATION 111 2.4.5 STABILITAET VON
UEBERTRAGUNGSFUNKTION UND ZUSTANDSRAUMMODELL 113 2.4.6 AUFGABEN ZU
KAPITEL 2.4 115
2.5 BESTIMMUNG DER REGLERSTRUKTUR 116
2.5.1 REGLERSTRUKTUR UND REGLERPARAMETER 116
2.5.2 UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN IM LINEAREN STANDARDREGELKREIS 117
2.5.3 STATIONAERES VERHALTEN 122
2.5.4 LINEARE STANDARDREGLER 124
2.5.5 KASKADENREGELUNG 130
2.5.6 STOERGROESSENAUFSCHALTUNG 132
2.5.7 INTERNAL MODEL CONTROL (IMC) 135
2.5.8 NICHTLINEARE ERWEITERUNGEN LINEARER REGLER 139
2.5.9 AUFGABEN ZU KAPITEL 2.5 144
2.6 BESTIMMUNG DER REGLERPARAMETER 148
2.6.1 ALLGEMEINES ZU DEN VERFAHREN 148
2.6.2 WAHL DER ABTASTZEIT T 148
2.6.3 STABILITAET UND WURZELORTSKURVE 151
2.6.4 EINSTELLREGELN FUER LINEARE STANDARDREGLER 156
2.6.5 AUTOTUNING VON STANDARDREGLERN 162
2.6.6 OPTIMALE EINSTELLUNGEN 169
2.6.7 REGLERVALIDIERUNG 172
2.6.8 AUFGABEN ZU KAPITEL 2.6 174
3 STEUERUNGSSYSTEME 179
3.1 STEUERKREIS ALS EREIGNISDISKRETES SYSTEM 179
3.1.1 STRUKTURBILD DES STEUERKREISES 179
3.1.2 T ECHNISCHE STEUERUNGSBEISPIELE 181
3.1.3 SPEZIFIKATION DES STEUERUNGSSYSTEMS 188
3.1.4 STEUERUNGSENTWURFSPROZESS 192
3.2 MODELLIERUNG MIT BOOLESCHER ALGEBRA 195
3.2.1 OPERANDEN UND IHRE GRUNDVERKNUEPFUNGEN 196
3.2.2 ERWEITERTE VERKNUEPFUNGEN 197
3.2.3 GESETZE DER BOOLESCHEN ALGEBRA 198
3.2.4 ANWENDUNG DER BOOLESCHEN ALGEBRA 198
3.2.5 AUFGABEN ZU KAPITEL 3.2 200
IMAGE 3
INHALT XIII
3.3 MODELLIERUNG MIT ENDLICHEN AUTOMATEN 201
3.3.1 EINGABEN, AUSGABEN, SIGNALE UND EREIGNISSE 201
3.3.2 ENDLICHE AUTOMATEN MIT EIN- UND AUSGABEN 206
3.3.3 HALBAUTOMAT UND AUTONOMER AUTOMAT 217
3.3.4 NICHTDETERMINISTISCHE AUTOMATEN 219
3.3.5 AUTOMATEN UND IHR VERHALTEN 224
3.3.6 AUFGABEN ZU KAPITEL 3.3 230
3.4 MODELLIERUNG MIT PETRINETZEN 232
3.4.1 ELEMENTE UND AUFBAU DES PETRINETZES 233
3.4.2 PLATZ/T RANSITIONENNETZ 236
3.4.3 BEDINGUNGS/EREIGNISNETZ ; 245
3.4.4 ALLGEMEINE NETZEIGENSCHAFTEN UND NETZANALYSE 250
3.4.5 SIGNALINTERPRETIERTES PETRINETZ (SIPN) 254
3.4.6 EIGENSCHAFTEN UND ANALYSE DES SIPN 271
3.4.7 PETRINETZ UND ENDLICHER AUTOMAT 282
3.4.8 AUFGABEN ZU KAP. 3.4 286
3.5 MODELLIERUNG MITTELS TEMPORALER LOGIK (TL) 295
3.5.1 ZUSAMMENHANG MIT BOOLESCHER LOGIK UND AUTOMATEN 296
3.5.2 KRIPKE-STRUKTUREN, ZUSTANDSFOLGEN UND ABWICKLUNGEN 297
3.5.3 LINEARE TEMPORALE LOGIK (LTL) 301
3.5.4 BERECHNUNGSBAUM-LOGIK (CTL) 305
3.5.5 MODELLIERUNG TYPISCHER SYSTEMEIGENSCHAFTEN 309
3.5.6 NACHWEIS VON EIGENSCHAFTEN ANHAND VON ABSTRAKTIONEN 316
3.5.7 AUFGABEN ZU KAPITEL 3.5 325
3.6 STEUERUNGSENTWURF. 328
3.6.1 REGELUNGS- UND STEUERUNGSENTWURF IM VERGLEICH 328
3.6.2 QUALITAETSBEGRIFF UND METHODENUEBERSICHT 329
3.6.3 SIMULATION UND TEST 334
3.6.4 MODEL CHECKING 342
3.6.5 VERIFIKATION UND VALIDIERUNG 353
3.6.6 EVALUATION DER TRANSPARENZ 365
3.6.7 AUTOMATISCHE IMPLEMENTIERUNG IN STANDARDSPRACHEN 371
3.6.8 SIPN-BASIERTER STEUERUNGSENTWURF 383
3.6.9 AUFGABEN ZU KAPITEL 3.6 399
4 HYBRIDE SYSTEME 405
4.1 KONTINUIERLICHE, EREIGNISDISKRETE UND HYBRIDE SYSTEME 405
4.1.1 SIGNALARTEN, INFORMATIONSTRAEGER UND MODELLIERUNG 405
4.1.2 ZUSTAND, ZUSTANDSRAUM UND AUTOMAT 407
4.1.3 ALLGEMEINES HYBRIDES DYNAMISCHES SYSTEM 408
4.2 HYBRIDE AUTOMATEN 409
4.2.1 REAKTION DES AUTOMATEN IN DER ZEIT 409
4.2.2 HYBRIDER ZUSTAND UND ALLGEMEINER HYBRIDER AUTOMAT 411
4.2.3 ZEITBEWERTETER AUTOMAT 416
IMAGE 4
XIV INHALT
4.3 PETRINETZ-BASIERTE HYBRIDE SYSTEME 417
4.3.1 PETRINETZ-ARTEN ZUM AUFBAU HYBRIDER SYSTEME 417
4.3.2 HYBRIDE PETRINETZE 418
4.3.3 NETZ-ZUSTANDSRAUM-MODELLE 420
4.4 SPEZIELLE PROBLEME, WERKZEUGE UND ANWENDUNGEN 426
4.4.1 SPEZIELLE PROBLEME UND LOESUNGSANSAETZE 426
4.4.2 VERFUGBARE ANALYSE- UND ENTWURFSWERKZEUGE 427
4.4.3 REIFEGRAD DER THEORIE BEI REGELUNGS-, STEUERUNGS- UND HYBRIDEN
SYSTEMEN 429
4.5 AUFGABEN ZU KAPITEL 4 431
5 LITERATURVERZEICHNIS 433
5.1 LEHRBUECHER UND FACHARTIKEL 433
5.2 INTERNETADRESSEN 440
5.3 STANDARDS UND NORMEN 441
AI LINEARE UEBERTRAGUNGSGLIEDER 443
A2 MATHEMATISCHE MODELLE DER BEISPIELE 445
A3 KORRESPONDENZTAFELN 447
A4 HERLEITUNGEN ZUR LAPLACE- UND Z-TRANSFORMATION 449
A4.1 SAETZE ZUR LAPLACE-TRANSFORMATION 449
A4.2 SAETZE ZUR Z-TRANSFORMATION 450
A5 PARTIALBRUCHZERLEGUNG 453
A5.1 AUSGANGSPUNKT 453
A5.2 PARTIALBRUCHZERLEGUNG BEI EINFACHEN POLEN 454
A5.3 PARTIALBRUCHZERLEGUNG BEI MEHRFACHEN POLEN 45 5
A6 ZEITDISKRETE STANDARDREGLER 457
A7 LOESUNGEN DER AUFGABEN 459
A8 WICHTIGE ENGLISCHE FACHBEGRIFFE 505
A9 SIPN UND SMV-EINGABE 509
A10 STEUERUNGSFACHSPRACHEN NACH IEC 61131-3 513
A10.1 KURZUEBERSICHT KONTAKTPLAN (KOP) 513
AI 0.2 KURZUEBERSICHT ANWEISUNGSLISTE (AWL) 516
A10.3 AUTOMATISCH ERZEUGTE AWL FUER DAS TEST-SIPN 518
A10.4 SYNCHRONISATION IN SIPN UND SFC 521
A10.5 KURZUEBERSICHT STRUCTURED TEXT 522
IMAGE 5
INHALT
XV
A L L ERGAENZUNGEN ZU BEISPIEL 3.65 525
INDEX 531 |
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Beschreibung
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| Exemplar 1 | ausleihbar Verfügbar Bestellen |
THWS Schweinfurt Zentralbibliothek Lesesaal
| Signatur: |
2000 ZQ 6000 L782(2) |
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