Mechanische Unkrautkontrolle im biologischen Zuckerrübenanbau:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Hamburg
Kovač
2012
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| Schriftenreihe: | Schriftenreihe Agrarwissenschaftliche Forschungsergebnisse
43 |
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| Online-Zugang: | Ausführliche Beschreibung Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Erscheint: April 2012 |
| Beschreibung: | XVI, 154 S. Ill., graph. Darst. 210 mm x 148 mm, 225 g |
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| adam_text | Titel: Mechanische Unkrautkontrolle im biologischen Zuckerrübenanbau
Autor: Fischer, Daniel
Jahr: 2012
INHALTSVERZEICHNIS
BILDERVERZEICHNIS................................................................................XI
TABELLENVERZEICHNIS........................................................................XV
1 EINLEITUNG................................................................................................1
1.1 Problemstellung......................................................................................2
1.2 Ziel der Arbeit.........................................................................................3
2 FELDVERSUCHE ZUR MECHANISCHEN ...............................................
UNKRAUTREGULIERUNG........................................................................5
2.1 Einleitung................................................................................................5
2.2 Stand der Technik.................................................................................10
2.2.1 Maschinen zur ganzflächigen Unkrautregulierung.....................11
2.2.2 Mechanische Unkrautregulierung im .............................................
Zwischenreihenbereich................................................................15
2.2.3 Unkrautregulierung zwischen und innerhalb..................................
der Pflanzenreihe.........................................................................21
2.2.4 Mechanische Unkrautregulierung innerhalb ..................................
der Pflanzenreihe.........................................................................23
2.2.5 Methoden der Bonitur des Unkrautregulierungserfolgs..............29
2.2.5.1 Unkrauterhebung...........................................................29
2.2.5.2 Manuelle und sensorgesteuerte Unkrautkartierung.......31
2.3 Material und Methode...........................................................................33
2.3.1 Standortbeschreibung..................................................................33
2.3.1.1 Versuchsfläche der Jahre 2008 und 2009......................34
2.3.1.2 Ermittlung der spezifischen Standorteigenschaften......36
2.3.2 Eingesetzte Hackmaschinen und Hackwerkzeuge......................40
2.3.3 Versuchsdurchfuhrung 2008........................................................43
2.3.4 Versuchsdurchfuhrung 2009........................................................46
Inhaltsverzeichnis
2.3.5 Bonitur und Auswertung des Unkrautregulierungserfolgs..........48
2.3.5.1 Aufbau und Funktion des Boniturwagens.....................48
2.3.5.2 Durchfuhrung der Bonitur-Aufhahme...........................49
2.3.5.3 Auswertungssoftware....................................................51
2.3.6 Erfassung des Handarbeitsaufwands...........................................54
2.3.7 Ernte.............................................................................................55
2.3.8 Statistische Auswertung...............................................................57
2.4 Ergebnisse und Bewertung...................................................................57
2.4.1 Ergebnisse des Versuchsjahres 2008...........................................58
2.4.1.1 Boniturergebnisse..........................................................58
2.4.1.2 Manuelle Unkrautregulierung.......................................68
2.4.1.3 Rüben und Zuckerertrag................................................69
2.4.1.4 Spezifische Standorteigenschaften................................72
2.4.2 Ergebnisse des Versuchsjahres 2009...........................................74
2.4.2.1 Boniturergebnisse..........................................................74
2.4.2.2 Manuelle Unkrautregulierung.......................................81
2.4.2.3 Rüben und Zuckerertrag................................................82
2.4.2.4 Spezifische Standorteigenschaften................................84
2.5 Diskussion.............................................................................................85
2.6 Schlussfolgerungen aus den Feldversuchen.........................................90
3 MECHANISCHE UNKRAUTREGULIERUNG IN DER
PFLANZENREIHE.....................................................................................91
3.1 Standraumverteilung des Unkrauts.......................................................91
3.2 Anwendung der Bildverarbeitung in der Landwirtschaft.....................93
3.2.1 Gesteuerte Bearbeitung des Pflanzenzwischenraums.................95
3.2.2 Segmentierung von Pflanzen und Boden in digitalen Bildern ....97
3.3 Konzeption und Bau des Prototyps......................................................99
Inhaltsverzeichnis
3.4 Aufbau der Hacke...............................................................................100
3.4.1 Grundkonstruktion mit Hackparallelogramm............................101
3.4.2 Verwendete Hydraulikkomponenten.........................................101
3.4.3 Verwendete Sensortechnik........................................................102
3.5 Untersuchte Werkzeuge zu Bearbeitung .................................................
des Pflanzenzwischenraums...............................................................104
3.6 Funktionsweise des Prototyps............................................................107
3.6.1 Bildbearbeitung..........................................................................107
3.6.1.1 Kontrastspreizung........................................................108
3.6.1.2 Positionsbestimmung...................................................110
3.6.2 Werkzeugsteuerung...................................................................112
3.7 Evaluation des Prototyps....................................................................115
3.7.1 Bestimmung der Pflanzenposition.............................................115
3.7.2 Arbeitsqualität der untersuchten Werkzeuge.............................118
4 DISKUSSION UND AUSBLICK.............................................................125
5 ZUSAMMENFASSUNG..........................................................................131
6 SUMMARY...............................................................................................135
7 LITERATURVERZEICHNIS...................................................................137
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