Konzepte für eine virtuelle Integration von AUTOSAR-konformer Fahrzeug-Software in frühen Entwicklungsphasen:
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| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Aachen
Shaker
2012
|
| Series: | Berichte aus der Informatik
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INHALTSVERZEICHNIS
I S T A N D D E R T E C H N I K B E I D E R S O F T W A R E - E N T W I
C K L U N G I M A U T O M O B I L 1
1 EINLEITUNG 3
1.1 TRENDS FUER DIE SOFTWARE-ENTWICKLUNG IM AUTOMOBIL 3
1.2 AKTUELLE HERAUSFORDERUNGEN BEI DER ABSICHERUNG VON FAHRZEUG-SOFTWARE
. . 5 1.3 SOFTWARE-QUALITAETSSICHERUNG IN FRUEHEN ENTWICKLUNGSPHASEN 7
1.4 UEBERSICHT UE B E R DIE ARBEIT 9
2 SOFTWARE BEI D E R ELEKTRIK/ELEKTRONIK IM AUTOMOBIL 1 3
2.1 BESTANDTEILE DER ELEKTRIK/ELEKTRONIK 13
2.1.1 SYSTEME U N D VERNETZUNG 14
2.1.2 STEUERGERAETE U N D SOFTWARE 16
2.1.3 FUNKTIONEN 19
2.2 ELEKTRIK/ELEKTRONIK-ENTWICKLUNG 19
2.2.1 ENTWICKLUNGSPROZESSE 20
2.2.2 ENTWICKLUNGSROLLEN 23
2.2.3 ENTWICKLUNGSWERKZEUGE 25
2.3 MODELLBASIERTER SOFTWARE-ENTWURF 26
2.4 ZUSAMMENFASSUNG 28
3 QUALITAETSSICHERUNG VON FAHRZEUG-SOFTWARE 3 1
3.1 EINORDNUNG DER SOFTWARE-QUALITAETSSICHERUNG 31
3.2 METHODEN ZUR SOFTWARE-PRUEFUNG 3 3
3.2.1 STATISCHE PRUEFUNG 34
3.2.2 DYNAMISCHE PRUEFUNG 39
3.3 TESTAKTIVITAETEN U N D AUTOMATISIERUNG 46
3.4 TESTZIELE IN DER E/E-ENTWICKLUNG 48
3.5 ZUSAMMENFASSUNG 50
4 W E I T E R F UE H R E N D E A N S AE T Z E Z U R FRUEHEN S I C H E R U N
G D E R S O F T W A R E - Q U A L I T AE T 5 1
4.1 T I T U S 51
4.1.1 TITUS-SOFTWARE-ARCHITEKTUR 52
4.1.2 TITUS-ENTWICKLUNGSPROZESS 53
4.2 A U T O S A R 53
4.2.1 AUTOSAR-SOFTWARE-ARCHITEKTUR 54
V I I
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IMAGE 2
4.2.2 AUTOSAR-METHODOLOGIE 56
4.2.3 AUTOSAR-BESCHREIBUNGSFORMAT U N D WERKZEUGE 56
4.3 ATESST2 57
4.3.1 EAST-ADL2 57
4.3.2 ATESST2-SYSTEMMODELL 58
4.4 T I M M O 58
4.4.1 T I M M O - T A D L 59
4.4.2 TIMMO-METHODOLOGIE 60
4.5 GAP-ANALYSE BISHERIGER ANSAETZE 60
4.6 ANFORDERUNGEN U N D RANDBEDINGUNGEN 62
4.7 ZUSAMMENFASSUNG 65
II F R UE H E S O F T W A R E - Q U A L I T AE T S S I C H E R U N G M I T
T E L S V I R T U E L L E R I N T E G R A T I O N 6 7
5 VIRTUELLE INTEGRATION BASIEREND A U F A U T O S A R 6 9
5.1 ZENTRALES KONZEPT DER VIRTUELLEN INTEGRATION 69
5.2 TESTZIELE DER VIRTUELLEN INTEGRATION 72
5.3 INTEGRATIONSSICHTEN U N D -TIEFEN 75
6 KONZEPTION EINER FORMALEN A U T O S A R - I N T E G R A T I O N S P L
A T T F O R M 7 9
6.1 ANALYSE DER AUTOSAR-SOFTWARE-ARCHITEKTUR 79
6.2 AUFBAU DER INTEGRATIONSPLATTFORM 82
6.2.1 APPLIKATION U N D R T E 8 3
6.2.2 A B S T R A K T E BASIS-SOFTWARE 84
6.2.3 STIMULATION UND AUSWERTUNG 89
6.3 ANSAETZE ZUR STIMULATION U N D AUSWERTUNG ! 92
6.3.1 GLOBALE VARIABLEN 9 3
6 . 3 . 2 U T K A U F R U F . 9 3
6.3.3 VIRTUELLE ECU-SCHNITTSTELLE 9 3
6.4 SICHTEN A U F DIE INTEGRATIONSPLATTFORM 94
6.4.1 SWC-INTEGRATIONSPLATTFORM 94
6.4.2 SYSTEM-INTEGRATIONSPLATTFORM 95
6.4.3 ECU-INTEGRATIONSPLATTFORM 96
6.5 ANWENDUNGSFAELLE 97
6.5.1 FEHLEREINSTREUUNG 97
6.5.2 TIMING 99
6.5.3 NV-SPEICHERUNG 102
6.5.4 DIAGNOSE 104
7 EINGLIEDERUNG D E R VIRTUELLEN INTEGRATION IN DIE SOFTWARE-ENTWICKLUNG
1 0 9
7.1 ENTWICKLUNGSPROZESS - 109
7.1.1 NEUE STUFEN FUER EINE VIRTUELLE INTEGRATION 110
7.1.2 ZUORDNUNG DER TESTSZENARIEN A U F DIE INTEGRATIONSSTUFEN 111
VIII
IMAGE 3
7.1.3 ZEITLICHER ABLAUF EINER VIRTUELLEN INTEGRATION 113
7.2 WERKZEUGKETTE 114
7.3 TESTADAPTIERUNG 116
7.3.1 MASTER-CLIENT-ADAPTIERUNG 116
7.3.2 MASTER-MASTER-ADAPTIERUNG 117
8 P R O T O T Y P I S C H E U M S E T Z U N G D E S K O N Z E P T S 1 1
9
8.1 PROZESSTECHNISCHE UMSETZUNG 119
8.1.1 VIRTUELLE SYSTEMINTEGRATION 120
8.1.2 VIRTUELLE ECU-INTEGRATION 121
8.1.3 ENTWICKLUNGSAKTIVITAETEN BEI EINER VIRTUELLEN INTEGRATION 124
8.2 WERKZEUGTECHNISCHE UMSETZUNG 127
8.2.1 WERKZEUGE FUER EINE VIRTUELLE INTEGRATION U N D TEST 127
8.2.2 ANBINDUNG DER UNTERSUCHTEN WERKZEUGE 132
III E V A L U I E R U N G U N D D I S K U S S I O N 1 3 5
9 FALLSTUDIEN UND KONZEPTEVALUIERUNG 1 3 7
9.1 INNENLICHTSYSTEM 137
9.1.1 SOFTWARE-STRUKTUR DES INNENLICHTSYSTEMS 137
9.1.2 VIRTUELLE INTEGRATION U N D TEST DES INNENLICHTSYSTEMS 138
9.2 BODY-CONTROLLER-FRONT ( B C _ F ) 141
9.2.1 SOFTWARE-STRUKTUR DES B C F 142
9.2.2 VIRTUELLE INTEGRATION U N D TEST DES B C _ F 143
9.3 AUFWAND-/NUTZENANALYSE 145
9.3.1 AUFWAND FUER DIE APPLIZIERUNG DER VIRTUELLEN INTEGRATION 145
9.3.2 NUTZEN DER VIRTUELLEN INTEGRATIONSTESTS 149
9.4 SCHLUSSFOLGERUNG 151
10 Z U S A M M E N F A S S U N G U N D AUSBLICK 1 5 3
10.1 ZUSAMMENFASSUNG 153
10.2 AUSBLICK 154
A N H A N G 1 5 7
ABBILDUNGSVERZEICHNIS 1 5 9
TABELLENVERZEICHNIS 1 6 1
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS 1 6 3
GLOSSAR 1 6 5
LITERATURVERZEICHNIS 1 6 7
I X
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