Eigensichere Überlagerungslenkung mit elektrischer und mechanischer Rückfallebene:
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| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Renningen
expert-Verl.
2011
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| Series: | Schriftenreihe des Instituts für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen der Universität Stuttgart
57 |
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| Online Access: | Ausfuehrliche Beschreibung Inhaltsverzeichnis |
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INHALTSVERZEICHNIS
VORWORT 3
ABKUERZUNGEN UND FORMELZEICHEN 9
ZUSAMMENFASSUNG 17
ABSTRACT 19
1 EINLEITUNG 21
1.1 MOTIVATION 23
1.2 ZIELSETZUNG 26
2 STAND DER TECHNIK 27
2.1 PASSIVE SYSTEME 29
2.1.1 MECHANISCH VARIABLE LENKUEBERSETZUNG 29
2.1.2 ELEKTRONISCH VARIABLE LENKUEBERSETZUNG 30
2.2 AKTIVE SYSTEME 31
2.2.1 VARIABLE LENKUEBERSETZUNG, UEBERLAGERUNGSEINHEIT MIT VORUEBERSETZUNG
31
2.2.2 VARIABLE LENKUEBERSETZUNG, UEBERLAGERUNGSEINHEIT OHNE VORUEBERSETZUNG
32
2.3 BEWERTUNG ZUM STAND DER TECHNIK 33
3 KONZEPTION UND BEWERTUNG NEUARTIGER UEBERLAGERUNGSSYSTEME 37
3.1 MORPHOLOGIE DES SYSTEMS 38
3.2 NEUE KONZEPTE 40
5
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/1019376635
DIGITALISIERT DURCH
IMAGE 2
INHALTSVERZEICHNIS
3.2.1 UEBERLAGERUNGSEINHEIT MIT GERADVERZAHNUNG UND HOHLWELLENMOTOR 41
3.2.2 UEBERLAGERUNGSEINHEIT MIT SCHRAUBVERZAHNUNG UND HOHLWELLENMOTOR 43
3.2.3 UEBERLAGERUNGSEINHEIT MIT SCHNECKENRADGETRIEBE
UND UMLAUFENDEM STELLMOTOR 46
3.2.4 MECHANISCHER NOTLAUF 49
3.3 VERGLEICH UND BEWERTUNG DER AUSGEWAEHLTEN SYSTEME 50
4 MODELLIERUNG, SIMULATION UND AUSLEGUNG DES SYSTEMS 53
4.1 MODELL DER UEBERLAGERUNGSEINHEIT MIT GERADVERZAHNUNG 54
4.1.1 LAGRANGE-VERFAHREN ERSTER ART 54
4.1.2 LAGRANGE-GLEICHUNGEN DER UEBERLAGERUNGSEINHEIT 57
4.1.3 ZUSTANDSRAUMDARSTELLUNG DER UEBERLAGERUNGSEINHEIT 65
4.2 GLEICHSTROMMODELL DES STELLMOTORS UND REGLERAUSLEGUNG 67
4.3 SIMULATION DES GESAMTSYSTEMS UND WAHL DER PARAMETER 68
4.3.1 WAHL DER UEBERSETZUNG DER UEBERLAGERUNGSEINHEIT
MIT GERADVERZAHNUNG 69
4.3.2 BESTIMMUNG DER KENNLINIE DES STELLMOTORS 73
4.3.3 BESTIMMUNG DER BENOETIGTEN AUFLOESUNG DES POSITIONSSENSORS
DES STELLMOTORS 73
4.3.4 SIMULATIONSERGEBNISSE 75
4.4 ZUSAMMENFASSUNG 77
5 REGELUNG UND SENSORUEBERWACHUNG DES STELLMOTORS 79
5.1 MODELLBILDUNG DES STELLMOTORS 80
5.1.1 MOTORMODELL IN STATOR-KOORDINATEN 82
5.1.2 MOTORMODELL IN ROTOR-KOORDINATEN 84
5.1.3 ZUSTANDSRAUMDARSTELLUNG DES MOTORMODELLS IN ROTOR-KOORDINATEN 91
5.2 LAGEREGELUNG DES STELLMOTORS 91
5.3 FELDORIENTIERTE STROM-REGELUNG 92
5.4 UEBERWACHUNG DES POSITIONSSENSORS 94
5.4.1 POSITIONSSCHAETZUNG BASIEREND AUF MODELLEN 94
IMAGE 3
INHALTSVERZEICHNIS
5.4.2 POSITIONSSCHAETZUNG BASIEREND AUF EINGEPRAEGTEN TESTSIGNALEN . . 98
5.4.3 ERWEITERTE FELDORIENTIERTE REGELUNG MIT POSITIONSUEBERWACHUNG . . 1
11
5.5 ZUSAMMENFASSUNG 111
6 EXPERIMENTELLE ERGEBNISSE 113
6.1 PRUEFTECHNIK 113
6.1.1 KOMPONENTENPRUEFSTAND 114
6.1.2 FAHRSIMULATOR 115
6.1.3 VERSUCHSFAHRZEUG UND PROTOTYP DER UEBERLAGERUNGSLENKUNG . .. 119
6.2 ERGEBNISSE VON KOMPONENTENPRUEFSTAND UND FAHRSIMULATOR 121
6.2.1 WIRKUNGSGRADMESSUNG DER UEBERLAGERUNGSEINHEIT 121
6.2.2 GERAEUSCHMESSUNG AM GESAMTSYSTEM 123
6.2.3 POSITIONSSCHAETZUNG BASIEREND AUF EINGEPRAEGTEN TESTSIGNALEN . . 124
6.2.4 LENKVORGANG AM FAHRSIMULATOR 126
6.3 ERGEBNISSE VOM VERSUCHSFAHRZEUG 128
6.3.1 SYSTEMVERHALTEN BEIM VDA-SPURWECHSELTEST 128
6.3.2 SYSTEMVERHALTEN IN DER PYLONENGASSE 131
6.4 ZUSAMMENFASSUNG 132
7 SCHLUSSBEMERKUNG UND AUSBLICK 135
A GRUNDLAGEN VON UMLAUFGETRIEBEN 137
A.1 DREHZAHLEN 138
A.2 DREHMOMENTE 142
A.3 WIRKUNGSGRADE 144
A.4 LEISTUNGEN 145
LITERATURVERZEICHNIS 147
ABBILDUNGSVERZEICHNIS 151
TABELLENVERZEICHNIS 157
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