Zustandsregelung verteilt-parametrischer Systeme:
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| Published: |
Heidelberg [u.a.]
Springer
2012
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| Item Description: | Literaturverz. S. 307 - 309 |
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IMAGE 1
INHALTSVERZEICHNIS
1 E I N F UE H R U N G U N D UE B E R S I C H T 1
1.1 EINFUEHRUNG 1
1.2 UEBERSICHT 4
2 Z U S T A N D S B E S C H R E I B U N G LINEARER
VERTEILT-PARAMETRISCHER S Y S T E M E 9
2.1 EINFUEHRENDES BEISPIEL 10
2.2 RIESZ-SPEKTRALSYSTEME 17
2.2.1 SYSTEMBESCHREIBUNG DURCH ZUSTANDSGIEICHUNGEN 17 2.2.2 LOESUNG DER
ZUSTANDSGIEICHUNGEN 34
2.2.3 EXPONENTIELLE STABILITAET 46
2.2.4 BESCHREIBUNG DES EIN-/AUSGANGSVERHALTENS IM FREQUENZBEREICH 48
2.3 VERTEILT-PARAMETRISCHE SYSTEME MIT RANDEINGRIFF 57
3 R E G E L U N G M I T M E H R E R E N FREIHEITSGRADEN 67
3.1 REGELUNGSSTRUKTUR MIT EINEM FREIHEITSGRAD 67
3.2 REGELUNGSSTRUKTUR MIT ZWEI FREIHEITSGRADEN 68
3.2.1 VORSTEUERUNG DES FUEHRUNGSVERHALTENS 69
3.2.2 REGELUNG DES STOERVERHALTENS 71
3.3 REGELUNG MIT MEHR ALS ZWEI FREIHEITSGRADEN 72
3.4 VERTEILT-PARAMETRISCHE REGELUNG MIT MEHREREN FREIHEITSGRADEN 73
4 E N T W U R F V O N V O R S T E U E R U N G E N 75
4.1 STABILISIERUNG DURCH ZUSTANDSRUECKFUEHRUNG 76
4.1.1 ENTWURF DURCH EIGENWERTVORGABE 77
4.1.2 PARAMETRISCHE LOESUNG DES EIGENWERTVORGABEPROBLEMS . 83 4.2
FUEHRUNGS- UND STOERGROESSENAUFSCHALTUNG 95
4.2.1 PROBLEMSTELLUNG 96
4.2.2 ENTWURF DER FUEHRUNGS- UND STOERGROESSENAUFSCHALTUNG. . 99 4.2.3
ENTWURF DES ZUSTANDSFOLGEREGLERS 106
VII
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IMAGE 2
VIII
INHALTSVERZEICHNIS
4.2.4 VORSTEUERUNG DES FUEHRUNGS- U N D STOERVERHALTENS
MITTELS JATE-LUMPING" 113
4.3 EIN-/AUSGANGSENTKOPPLUNG DES FUEHRUNGSVERHALTENS 119
4.3.1 EINFUEHRENDES BEISPIEL 120
4.3.2 PROBLEMSTELLUNG 123
4.3.3 BESTIMMUNG DES RUECKFUEHROPERATORS 129
4.3.4 BESTIMMUNG DES VORFILTERS 132
4.3.5 VORSTEUERUNG DES FUEHRUNGSVERHALTENS MITTELS JATE-LUMPING" 140
4.4 VORSTEUERUNGSENTWURF MITTELS "EARLY-LUMPING" 142
4.4.1 FUEHRUNGS- UND STOERGROESSENAUFSCHALTUNG 143
4.4.2 EIN-/AUSGANGSENTKOPPLUNG 155
4.5 ENTWURF DER VORSTEUERUNG ZUM ARBEITSPUNKTWECHSEL 164
4.5.1 PROBLEMSTELLUNG 164
4.5.2 FLACHHEIT ENDLICH-DIMENSIONALER LINEARER SYSTEME 166 4.5.3
FLACHHEITSBASIERTER STEUERUNGSENTWURF 173
5 E N T W U R F V O N AUSGANGSFOLGEREGLERN 183
5.1 BEOBACHTERBASIERTE AUSGANGSRUECKFUEHRUNG 184
5.1.1 ENTWURF VON AUSGANGSBEOBACHTERN 185
5.1.2 SEPARATIONSPRINZIP 194
5.1.3 PARAMETRISCHER ENTWURF 199
5.2 STABILISIERUNG DER FOLGEFEHLERDYNAMIK 212
5.3 ROBUSTE ASYMPTOTISCHE STOERKOMPENSATION 225
6 A B S C H L I E SS E N D E B E T R A C H T U N G E N 243
A M A T H E M A T I S C H E G R U N D L A G E N 245
A . L CO-HALBGRUPPEN 245
A.2 ADJUNGIERTE OPERATOREN 249
A.3 STURM-LIOUVILLE-OPERATOREN 253
B E R G AE N Z U N G E N Z U D E N B E I S P I E L S Y S T E M E N 257
B . L WAERMELEITER MIT DIRICHLETSCHEN RANDBEDINGUNGEN 257
B.2 BEIDSEITIG DREHBAR GELAGERTER EULER-BERNOULLI-BALKEN 262
C B E W E I S E U N D H E R L E I T U N G E N 271
C . L BEWEIS DES EIGENWERTKRITERIUMS 271
C.2 BEWEIS VON SATZ 2.1 272
C.3 BEWEIS VON SATZ 4.2 275
C.4 BEWEIS VON SATZ 4.4 276
C.5 BEWEIS VON SATZ 4.5 277
C.6 BEWEIS VON SATZ 4.6 280
C.7 BEWEIS VON SATZ 4.7 281
C.8 BEWEIS VON SATZ 4.9 283
C.9 MODALE APPROXIMATION DES VERLAUFS DER AUSGANGSGROESSE Y S . . . 286
IMAGE 3
INHALTSVERZEICHNIS IX
C.10 BEWEIS VON SATZ 4.12 286
C . L L BEWEIS VON SATZ 4.13 287
C.12 HERLEITUNG DER ZUSTANDSBESCHREIBUNG (4.324)-(4.326) 288 C.13
BESTIMMUNG DER UEBERTRAGUNGSMATRIX F J ( S ) 289
C.14 NACHWEIS DER REGULARITAET DER MATRIX T 291
C.15 BEWEIS VON SATZ 5.3 292
C.16 BEWEIS VON SATZ 5.4 293
C.17 BEWEIS VON SATZ 5.6 294
C.18 BEWEIS VON SATZ 5.7 294
C.19 BEWEIS VON SATZ 5.8 300
C.20 BEWEIS VON SATZ 5.9 303
C.21 BEWEIS VON SATZ 5.10 304
C.22 BEWEIS VON SATZ 5.11 305
LITERATURVERZEICHNIS 307
SACHVERZEICHNIS 311 |
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