Modellbildung für die physikbasierte virtuelle Inbetriebnahme materialflussintensiver Produktionsanlagen:
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München
Utz
2012
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INHALTSVERZEICHNIS
INHALTSVERZEICHNIS
INHALTSVERZEICHNIS.....................................................................................,.......!
ABBILDUNGSVERZEICHNIS...................................................................................
V
TABELLENVERZEICHNIS.......................................................................................XI
ABKUERZUNGS- UND FORMELZEICHENVERZEICHNIS.. . ................. XIII
1
EINLEITUNG...................................................................................................
1
1.1 AUSGANGSSITUATION UND MOTIVATION 1
1.2 ZIELSETZUNG DER ARBEIT 4
1.3 AUFBAU DER ARBEIT 5
2 GRUNDLAEEN 9
*****.^.***...*.****..*.*.*..********.*.*********..************.****....*...***.****.******.***.....*.*..
*
2.1 BEGRIFFSBESTIMMUNGEN 9
2.2 AUTOMATISIERUNGS- UND PRODUKTIONSTECHNISCHE GRUNDLAGEN 11
2.2.1 MECHATRONISCHE AUTOMATISIERUNGSSYSTEME 11
2.2.2 MATERIALFLUSSINTENSIVE PRODUKTIONSANLAGEN 14
2.2.3 DER LEBENSZYKLUS VON PRODUKTIONSANLAGEN 16
2.2.4 DIE INBETRIEBNAHME VON PRODUKTIONSANLAGEN 19
2.3 MATHEMATISCHE UND COMPUTERGRAPHISCHE GRUNDLAGEN 21
2.3.1 GEOMETRISCHE MODELLBESCHREIBUNG 21
2.3.2 ZERLEGUNG VON AFFINEN TRANSFORMATIONSMATRIZEN 24
2.3.3 KONVEXE ZERLEGUNG KONKAVER DREIECKSNETZE 24
2.3.4 COMPUTERANIMATION 26
2.4 ZUSAMMENFASSUNG 28
3 STAND DER ERKENNTNISSE................................
................ ...... 31
3.1 PHYSIKSIMULATION 31
3.1.1 ALLGEMEINES 31
3.1.2 KOLLISIONSERKENNUNG 32
3.1.3 KOLLISIONSBEHANDLUNG 33
3.1.4 AKTUALISIERUNG DES SYSTEMZUSTANDES 35
3.2 PHYSIKBASIERTE KINEMATIKSIMULATION 35
I
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/1019613637
DIGITALISIERT DURCH
IMAGE 2
INHALTSVERZEICHNIS
3.2.1 UEBERBLICK 35
3.2.2 KONTAKTMODIFIKATION 36
3.2.3 SIMULATION VON GELENKEN UND MOTOREN 36
3.2.4 KINEMATISCHE POSENSTEUERUNG 37
3.2.5 ABBILDUNG VON GREIFVERFAHREN 39
3.3 DIE VIRTUELLE INBETRIEBNAHME VON PRODUKTIONSANLAGEN 40
3.3.1 ALLGEMEINES UND DEFINITIONEN 40
3.3.2 DER ABLAUF DER VIRTUELLEN INBETRIEBNAHME 43
3.3.3 HARDWARE-IN-THE-LOOP-SIMULATION 45
3.3.4 SOFTWARE-IN-THE-LOOP-SIMULATION 46
3.3.5 HYBRIDE INBETRIEBNAHME 47
3.4 DIE SIMULATION DES ANLAGENINTERNEN MATERIALFLUSSES 48
3.4.1 ALLGEMEINES 48
3.4.2 ANSAETZE AUF DER BASIS EINES LOGISCHEN ERSATZMODELLS 48
3.4.3 ANSAETZE AUF DER BASIS EINES PHYSIKMODELLS 50
3.5 HANDLUNGSBEDARF 53
ANFORDERUNGSANALYSE. ...... ......... 57
4.1 UEBERBLICK UND ALLGEMEINES 57
4.2 METHODISCHE ANFORDERUNGEN 57
4.2.1 PHASENUEBERGREIFENDE MODELLBILDUNG UND SIMULATION 57
4.2.2 SKALIERBARE DETAILLIERUNG 58
4.3 TECHNISCHE ANFORDERUNGEN 59
4.3.1 MODULARISIERUNG DER SIMULATIONSMODELLE 59
4.3.2 SKALIERBARE INTEGRATION KINEMATISCHER STRUKTUREN 59
4.3.3 ANWENDUNGSBEZOGENE INTEGRATION DES MATERIALFLUSSES 60
4.3.4 SKALIERBARE DETAILLIERUNG DER BAUTEILREPRAESENTATION 60
4.4 ZUSAMMENFASSUNG 60
IMAGE 3
INHALTSVERZEICHNIS
5 KONZEPTERSTELLUNG UND MODELLBILDUNG... ..............................
63
5.1 UEBERBLICK 63
5.2 KONZEPT UND ARCHITEKTUR 63
5.3 ENTWURFSMETAPHERN 64
5.3.1 ALLGEMEINES 64
5.3.2 VORDEFINIERTE PLATZIERUNG VON FOERDERGUT 65
5.3.3 QUELLEN UND SENKEN 66
5.3.4 PUFFER- UND SPEICHERSYSTEME 68
5.3.5 ABSTRAKTE VERARBEITUNGSMASCHINEN 69
5.3.6 ZUSAMMENFASSUNG 71
5.4 ERSTELLUNG VON SIMULATIONSMODELLEN 72
5.4.1 GRUNDLEGENDE STRUKTUR DER MODELLERSTELLUNG 72
5.4.2 VORVERARBEITUNG DER BAUTEILGEOMETRIE 74
5.4.3 ABLEITUNG DES KOLLISIONSMODELLS 80
5.4.4 ANREICHERUNG UM PHYSIKALISCHE PARAMETER 89
5.4.5 ABBILDUNG KINEMATISCHER STRUKTUREN 90
5.5 ZUSAMMENFASSUNG 101
6 UMSETZUNG UND EVALUIERUNG DER METHODIK..... ........ ........ 103
6.1 SOFTWARETECHNISCHE REALISIERUNG 103
6.1.1 ALLGEMEINES 103
6.1.2 SYSTEMARCHITEKTUR 103
6.1.3 DEFINITION EINES DATENSCHEMAS DES SIMULATIONSMODELLS 107
6.1.4 SPEZIFIKATION DER KOMMUNIKATION ZUM VERHALTENSMODELL 110
6.2 EVALUIERUNG ANHAND EINER TRANSPORT- UND GRUPPIERANLAGE 112
6.2.1 ALLGEMEINES UND ANLAGENLAYOUT 112
6.2.2 AUSLEGUNG DER ANLAGE UND MODELLIERUNG DES FOERDERGUTS 114
6.2.3 METHODISCHES VORGEHEN ZUR MODELLBILDUNG 115
6.2.4 SIMULATION 118
III
IMAGE 4
INHALTSVERZEICHNIS
6.2.5 FOKUSSIERUNG DER GRUPPIERSTATION 120
6.2.6 MODELLIERUNG DER GRUPPIERSTATION 121
6.3 FAZIT 123
7 TECHNISCHE UND WIRTSCHAFTLICHE BEWERTUNG ...........................
125
7.1 UEBERBLICK 125
7.2 TECHNISCHE BEWERTUNG 125
7.2.1 VERIFIKATION ANHAND DER ANFORDERUNGSANALYSE 125
7.2.2 NUTZENPOTENZIALE, EINSCHRAENKUNGEN UND AUFWAENDE 128
7.3 WIRTSCHAFTLICHE BEWERTUNG 130
8 SCHLUSSBETRACHTUNG . ...... ........... 135
8.1 RESUEMEE 135
8.2 AUSBLICK 136
9
LITERATURVERZEICHNIS........................................................
141
10 ANHANG: GENANNTE SOFTWAREPRODUKTE. . ......... 177
IV
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