IEC 61131-3 mit CoDeSys V3: ein Praxisbuch für SPS-Programmierer
Gespeichert in:
1. Verfasser: | |
---|---|
Format: | Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Kempten
3S-Smart Software Solutions
2011
|
Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
Beschreibung: | Literaturangaben ; Begleitmaterial fehlt in UB TUM und BSB |
Beschreibung: | 839 S. Ill., graph. Darst. 22 cm 1 DVD-ROM, 2 Beil. (15, 19 S.) |
Internformat
MARC
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INHALTSVERZEICHNIS
VORWORT 5
AUFBAU DER DRUCKSCHRIFT 7
KAPITELL 23
PROGRAMMIERSYSTEM CODESYS 23
1.1 SPS-PROGRAMMIERSYSTEM 23
1.1.1 NORM IEC 61131 23
1.2 PROGRAMMIERSYSTEM CODESYS 24
1.2.1 OFFLINE- PROGRAMMIERUNG 25
1.2.2 SPRACHELEMENTE 26
1.2.2.1 MULTITASKING 27
1.2.3 DARSTELLUNG VON VARIABLEN, DATENTYPEN UND LITERALE 29 1.2.3.1
GUELTIGKEITSBEREICH VON VARIABLEN: 29
1.2.3.2 GUELTIGKEITSBEREICH VON DATENTYPEN: 33
1.2.3.3 GUELTIGKEITSBEREICH VON LITERALEN 35
1.3 DIALEKTE 36
1.3.1 ANWEISUNGSLISTE AWL (INSTRUCTION LIST) 36
BEISPIEL: ZWEIHANDVERRIEGELUNG 36
1.3.2 STRUKTURIERTER TEXT ST (STRUCTURED TEXT) 38
BEISPIEL: ZWEIHANDVERRIEGELUNG (SIEHE BESCHREIBUNG KAPITEL 1.3.1)... 39
1.3.3 KONTAKTPLAN KOP (LADDER DIAGRAM) 41
1.3.4 FUNKTIONSBAUSTEINSPRACHE FUP (FUNCTION BLOCK DIAGRAM) 43 1.3.4.1
FUNKTIONSBAUSTEINSPRACHE FUP 43
BEISPIEL: ZWEIHANDVERRIEGELUNG (SIEHE KAPITEL 1.3.1) 44 1.3.4.2
CONTINUOUS FUNCTION CHART CFC 45
1.3.5 ABLAUFSPRACHE AS (SEQUENTIAL FUNCTION CHART) 48 1.4
UEBERSETZBARKEIT VON IEC-SPRACHEN 50
1.5 ANWENDEREIGENE FUNKTIONSBLOECKE 51
1.5.1 BEISPIEL: INITIALISIERUNG (RICHTIMPULS RI), TYP SINIT 52 1.5.1.1
BAUSTEINKOPF 53
1.5.1.2 BAUSTEINRUMPF 53
1.6 SIMULATION, GRAFISCHE AUFZEICHNUNG 53
1.6.1 OFFLINE-SIMULATION, GRAFISCHE AUFZEICHNUNG 53
1.6.2 ONLINE-BETRIEB, DARSTELLUNG MONITORING 55
KAPITEL 2 59
CHECKLISTE ZUR PROJEKTERSTELLUNG 59
2.1 WIE ERSTELLEN SIE EIN PROJEKT? 59
2.1.1 CODESYS STARTEN 59
2.1.2 PROJEKT ANLEGEN 60
2.2 EIN STEUERUNGSPROGRAMM SCHREIBEN 63
SEITE-11-
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/1017969019
DIGITALISIERT DURCH
IMAGE 2
2.2.1 VARIABLEN DEKLARIEREN IN PLC_PRG 63
2.2.2 AUTODEKLARATIONS-FUNKTION 65
2.3 EINFUEGEN UND KONFIGURIEREN DER OBJEKTE FUER DAS BETREIBEN UND
KONTROLLIEREN DES PROGRAMMS AUF DER STEUERUNG 67
2.3.1 GATEWAY SERVER UND PLC STARTEN 67
2.3.2 *AKTIVE APPLIKATION SETZEN 68
2.3.3 KOMMUNIKATIONSKANAL ZUR STEUERUNG KONFIGURIEREN 69 2.4 DIE
APPLIKATION AUF DER STEUERUNG STARTEN UND KONTROLLIEREN 71 2.4.1
APPLIKATION UEBERSETZEN UND AUF DIE STEUERUNG LADEN 71 2.4.2 APPLIKATION
STARTEN UND *MONITOREN 74
2.5 *DEBUGGEN EINER APPLIKATION 78
2.5.1 HALTEPUNKT SETZEN, PROGRAMM SCHRITTWEISE ABARBEITEN 78 KAPITEL 3
83
PROGRAMMIERUNG STANDARDFUNKTIONEN 83
3.1 PROGRAMMIERUNG VON LOGISCHEN-, ZEIT-, ZAEHL-, VERGLEICHS-,
ARITHMETISCHEN UND ORGANISATIONSFUNKTIONEN 83
3.1.1 UND VOR ODER-FUNKTION 83
3.1.2 ODER VOR UND-FUNKTION 84
3.1.3 ANTIVALENZ, AEQUIVALENZ 85
3.1.3.1 EXCLUSIV-ODER (ANTIVALENZ) 85
3.1.4 SELBSTHALTUNG ALS SPEICHERFUNKTION 87
3.1.4.1 SELBSTHALTUNG MIT DOMINIERENDEM AUS 87
3.1.4.2 SELBSTHALTUNG MIT DOMINIERENDEM EIN 88
3.1.5 RS- BZW. SR-SPEICHER 88
3.1.5.1 RS-SPEICHER, RUECKSETZEN DOMINANT 88
3.1.5.2 SR-SPEICHER, SETZEN DOMINANT 90
3.1.5.3 RS-SPEICHER, RUECKSETZEN DOMINANT- RUECKSETZEINGANG
DRAHTBRUCHSICHER 91
3.1.5.4 SR-SPEICHER, SETZEN DOMINANT- RUECKSETZEINGANG DRAHT- BRUCHSICHER
92
3.1.5.5 GEGENSEITIGE VERRIEGELUNG OHNE DIREKTE UMSCHALTUNG 93
(VERRIEGELUNG UEBER SETZEINGAENGE) 93
3.1.5.6 GEGENSEITIGE VERRIEGELUNG MIT DIREKTER UMSCHALTUNG 94
(VERRIEGELUNG UEBER SETZ- UND RUECKSETZEINGAENGE) 94
3.1.5.7 BINAERUNTERSETZER 2:1 95
3.1.5.8 BEHAELTERFUELLSTANDSSTEUERUNG 96
3.1.5.9 BUNKERSTEUERUNG (2 VON 3) 97
3.1.5.10 TASTATURSPEICHER 99
3.1.5.11 SCHRITTSCHALTWERK 100
3.1.6 ZEITFUNKTIONEN 102
SEITE -12-
IMAGE 3
3.1.6.1 IMPULSBILDUNG OHNE SPEICHERUNG 102
3.1.6.2 VERLAENGERTER IMPULS (TP) 103
3.1.6.3 EINSCHALTVERZOEGERUNG (TON) 104
3.1.6.4 SPEICHERNDE EINSCHALTVERZOEGERUNG 105
3.1.6.5 AUSSCHALTVERZOEGERUNG (TOF) 106
3.1.6.6 BLINKTAKTGEBER, TASTVERHAELTNIS PULS/PAUSE EINSTELLBAR 107
3.1.6.7 VEREINFACHTE WARNANFAHRSCHALTUNG 108
3.1.6.8 VERZOEGERTE MOTORABSCHALTUNG (VEREINFACHTE DARSTELLUNG) 109
3.1.6.9 REVERSIERSCHALTUNG 1, HANDSTEUERUNG 111
3.1.6.10 REVERSIERSCHALTUNG 2, AUTOMATISCHER BETRIEB 112 3.1.7
ZAEHLFUNKTIONEN 114
3.1.7.1 ZAEHLER, VORWAERTS MIT GRUNDSTELLUNG (0 BIS 32 767), CTU 115
3.1.7.2 ZAEHLER, RUECKWAERTS MIT GRUNDSTELLUNG (32767 BIS 0), CTD 116
3.1.7.3 ZAEHLER, VOR-, RUECKWAERTS MIT GRUNDSTELLUNG (-32 768 BIS +32 767),
CTUD 116
3.1.8 VERGLEICHSFUNKTIONEN 118
3.1.8.1 VERGLEICH AUF GROSSER 118
3.1.8.2 VERGLEICH AUF GROESSER-GLEICH 119
3.1.8.3 VERGLEICH AUF GLEICH 120
3.1.8.4 VERGLEICH AUF KLEINER 121
3.1.8.5 VERGLEICH AUF KLEINER-GLEICH 121
3.1.8.6 VERGLEICH AUF UNGLEICH 122
3.1.9 WISCHKONTAKT UND FLANKENAUSWERTUNG 123
3.1.9.1 ERKENNEN EINER ANSTEIGENDEN FLANKE (EINSCHALTWISCHER) 123 3.2
PROGRAMMIERUNG VON ARITHMETISCHEN FUNKTIONEN 124 3.2.1 ADDITION INT
(ERGEBNIS = 32 767) 125
3.2.2 SUBTRAKTION DINT (ERGEBNIS = 0) 125
3.2.3 MULTIPLIKATION INT (ERGEBNIS = 32 767) 126
3.2.4 DIVISION DINT (ERGEBNIS GANZZAHLIG) 127
3.2.5 DIVISION INT (ERGEBNIS GEBROCHEN) 128
3.2.6 DIVISION INT (DIVISOR = 0) 129
3.2.7 GEMISCHTE ARITHMETISCHE RECHENOPERATIONEN 131 3.3 ORGANISATORISCHE
FUNKTIONEN 133
3.3.1 SCHIEBEN, ROTIEREN 133
3.3.1.1 SCHIEBEN, LINKS (SHL) 134
3.3.1.2 SCHIEBEN RECHTS (SHR) 136
3.3.1.3 ROTIEREN LINKS (ROL) 138
3.3.1.4 ROTIEREN RECHTS (ROR) 139
3.3.2 INKREMENTIEREN (+1), DEKREMENTIEREN (-1) 141
3.3.3 FUNKTIONEN ZUR TYPUMWANDLUNG 144
SEITE-13-
IMAGE 4
3.3.4 SPRUENGE UND SPRUNGMARKEN IN AWL 145
3.3.4.1 SPRUNG BEI 1-SIGNAL (JMPC) 145
3.3.4.2 SPRUNG BEI O-SIGNAL (JMPCN) 146
3.3.4.3 UNBEDINGTER SPRUNG (JMP) 147
3.4 ANALOGWERT-VERARBEITUNG 149
3.4.1 ANALOG- DIGITAL- UMSETZER 149
3.4.1.1 ANALOG-EINGABE (EINLESEN ROHWERT) 151
3.4.2 DIGITAL-ANALOG-UMSETZER 153
3.4.2.1 ANALOG-AUSGABE (AUSGABE ROHWERT) 153
KAPITEL 4 159
PROGRAMMIERUNG NACH STROMLAUFPLANVORLAGE 159
4.1 STANDARD-SCHUETZSCHALTUNGEN 159
4.1.1 HALTEGLIEDSTEUERUNG 1 159
4.1.2HALTEGLIEDSTEUERUNG2 162
4.1.3 DREHSTROMMOTOR- UMKEHRSCHUETZSCHALTUNG 165
4.1.4 DREHSTROMMOTOR- UMKEHRSCHUETZSCHALTUNG, GEGENSTROM- BREMSUNG MIT
TASTSCHALTERN 169
4.1.5 VERRIEGELUNGSSCHALTUNG MIT TASTSCHALTER-VERRIEGELUNG 172 4.1.6
HANDBETAETIGTE FOLGESTEUERUNG 175
4.1.7 HANDBETAETIGTE, VERRIEGELTE FOLGESCHALTUNG 178
4.1.8 DREHSTROMMOTOR-WENDESCHUETZSCHALTUNG 181
4.1.9 DREHSTROMMOTOR- SCHUETZSCHALTUNG FUER ZWEI UMDREHUNGS- FREQUENZEN
185
4.1.10 HALTEGLIEDSTEUERUNG MIT ZWEIHAND- EIN- UND ZWEIHAND-
AUSVERRIEGELUNG 189
4.1.11 POLUMSCHALTSCHUETZ FUER DAHLANDERSCHALTUNG 191
4.1.12 POLUMSCHALT-WENDESCHALTUNG 197
4.1.13 POLUMSCHALTUNG FUER ZWEI GETRENNTE WICKLUNGEN 202 4.1.14
POLUMSCHALTUNG FUER ZWEI GETRENNTE WICKLUNGEN 206 4.1.15 POLUMSCHALTUNG
FUER DREI DREHZAHLEN 210
4.1.16 POLUMSCHALTUNG FUER VIER DREHZAHLEN 215
4.1.17 BREMSWAECHTERSCHALTUNG-GEGENSTROMBREMSUNG 223 4.1.18
HEBEBUEHNENSTEUERUNG 226
4.1.19 STEUERUNGEN MIT RS- SPEICHER, SCHUETZSCHALTUNG MIT
KONTAKTVERRIEGELUNG 229
4.1.20 HANDBETAETIGTE FOLGESCHALTUNG 233
4.1.21 STEUERUNGEN MIT ZEITFUNKTIONEN, ZEITVERZOEGERTES SCHALTEN VON
SICHTMELDERN 236
4.1.22 FOLGESCHALTUNG MIT AUTOMATISCHER AUSSCHALTUNG 239 4.1.23
DREHSTROMMOTOR- SCHUETZSCHALTUNG FUER SANFTANLAUF 243
SEITE -14-
IMAGE 5
4.1.24 SCHIEBETUERSTEUERUNG 246
4.1.25 STERN- DREIECK-ANLASSSCHALTUNG FUER ZWEI DREHRICHTUNGEN EINES
DREHSTROMMOTORS 250
4.1.26 SCHUETZSCHALTUNG FUER SCHWERANLAUF EINES DREHSTROMMOTORS.... 256
KAPITEL5 263
ANWENDEREIGENE FUNKTIONEN (FUN) UND FUNKTIONSBAUSTEINE (FB).... 263 5.1
ANWENDEREIGENE FUNKTIONEN (FU) 265
5.1.1 TEMPERATUR-UMRECHNUNGEN 266
5.1.1.1 UMRECHNUNG FAHRENHEIT NACH CELSIUS, SF_TO_C 266 5.1.1.2
UMRECHNUNG FAHRENHEIT NACH KELVIN, SF_TO_K 267 5.1.1.3 UMRECHNUNG
CELSIUS NACH FAHRENHEIT, SC_TO_F 267 5.1.1.4 UMRECHNUNG CELSIUS NACH
KELVIN, SC_TO_K 268 5.1.1.5 UMRECHNUNG REAUMUR NACH KELVIN,
SREAUMUR_TO_K 269 5.1.1.6 UMRECHNUNG RANKINE NACH KELVIN, SRANKINE_TO_K
270 5.1.1.7 UMRECHNUNG KELVIN NACH FAHRENHEIT, SK_TO_F 270 5.1.1.8
UMRECHNUNG KELVIN NACH CELSIUS, SK_TO_C 271 5.1.2 EXTRAHIER-FUNKTION,
SBYTEEXTR 272
5.1.3 AUSWAHL-FUNKTION FUER BINAERE AUSWAHL, SSEL_ANY 273 5.1.4
VERGLEICHS-FUNKTION, SGT_ANY 274
5.1.5 MULTIPLEXER, SMUXJNT 275
5.1.6 KONVERTIERUNGEN 276
5.1.6.1 UMRECHNUNG UMDREHUNGEN/MIN NACH FREQUENZ, SUPMJTOJHZ 276
5.1.6.2 UMRECHNUNG FREQUENZ NACH UMDREHUNGEN/MIN, SHZ_TO_UPM 276
5.1.6.3 UMRECHNUNG FREQUENZ NACH PERIODE, SHZTOPERIODE 277 5.1.6.4
UMRECHNUNG PERIODE NACH FREQUENZ, SPERIODETOHZ 278 5.1.6.5 CODIERER,
1-99, SWORT_TO_ W_BCD 278
5.1.6.6 CODIERER, 1-99, SINT_TO_W_BCD 280
5.2 ANWENDEREIGENE FUNKTIONSBAUSTEINE (FB) 282
5.2.1 INITIALISIERUNG, SINIT 282
5.2.2 AUSWAHL-FUNKTIONEN 284
5.2.2.1 AUSWAHL-BAUSTEIN N AUS M, N = 8, M = 4, SAUSW8 284 5.2.2.2
AUSWAHL-BAUSTEIN N AUS 10, N = 10, SAUSW9 286 5.2.2.3 AUSWAHL-BAUSTEIN
N AUS 12, N = 1, = 12, SAUSW10 290
5.2.3 CODEWANDLER 297
5.2.3.1 CODE-UMSETZER, BCN NACH DEZIMAL, SCOUM1 297 5.2.3.2
CODE-UMSETZER DEZIMAL NACH BCD/BCN, SCOUM2 301 5.2.3.3 CODE-UMSETZER
DEZIMAL NACH BCD, SCOUM28 308 5.2.3.4 CODE-UMSETZER DEZIMAL NACH
BCN/BCD, SCOUM3 310
SEITE-15-
IMAGE 6
5.2.3.5 KONVERTIERUNG DEZIMAL NACH BCD, SC0UM8 314
5.2.3.6 CODE-UMSETZER, BCD NACH DEZIMAL, SCOUM9 320 5.2.3.7
CODIERBAUSTEIN (1 AUS 10) NACH BCD, SCODE1 325 5.2.3.8 CODIERBAUSTEIN
BIT (1 AUS 12) NACH DEZIMAL, SCOUM0 326 5.2.3.9 DECODIERBAUSTEIN BCD
NACH (1 AUS 10), SDCODE1 329 5.2.3.10 DECODIERBAUSTEIN DEZIMAL NACH BIT,
SDCODE0 330 5.2.3.11 CODIERBAUSTEIN (1 AUS 8-CODE) NACH DUAL, SCODE2 333
5.2.3.12 DECODIERBAUSTEIN DUAL NACH (1 AUS 8), SDECODE2 334 5.2.3.13
CODEWANDLER GRAY NACH BINAER, SGRBIN 338
5.2.3.14 CODEWANDLER BINAER NACH GRAY, SBINGR 339
5.2.3.15 BCD TO 7-SEGMENT DECODER, SBCD_TO_7SEG 341 5.2.4 TAKTGEBER 344
5.2.4.1 TAKTGEBER, MIT FREIGABE, TASTVERHAELTNIS EINSTELLBAR, SBLINK.344
5.2.4.2 TAKTGEBER MIT FREIGABE, FESTE BLINKTAKTE, SBLINK1 345 5.2.5
ELTAKO-, ZEITFUNKTIONEN 347
5.2.5.1 STROMSTOSSRELAIS, SSTS1 347
5.2.5.2 STROMSTOSSRELAIS, ZEITBEGRENZT, SSTS2 348
5.2.5.3 STROMSTOSSRELAIS, AUSSCHALTVERZOEGERT, SSTS3 349 5.2.5.4 EXTERNE
TIMER-SOLLWERTVORGABE, SWORD_N_TIME 350 5.2.6 KOMBINATORISCHE-, ZEIT-
UND ZAEHLFUNKTIONEN 351
5.2.6.1 STILLSTANDSWAECHTER, STST 351
5.2.6.2 DREHRICHTUNGSERKENNUNG, SDREH 353
5.2.6.3 SCHLUPFUEBERWACHUNG, SUEB 354
5.2.6.4 ZWEIHANDVERRIEGELUNG, SZWEI 356
5.2.6.5 STERN-DREIECK-UMSCHALTUNG, SDUM 358
5.2.7 SCHIEBEREGISTER 360
5.2.7.1 SCHIEBEREGISTER (BIT), 12 STUFEN, SESRV1 362
5.2.7.1.1 SCHIEBEREGISTER (BIT), 3 STUFEN, SESRV 364
5.2.7.2 SCHIEBEREGISTER (BIT), 12 STUFEN, SESRR1 366
5.2.7.3 SCHIEBEREGISTER (BIT), 12 STUFEN (VOR-/RUECKWAERTS MIT PARALLELER
EINGABE UND SERIELLER AUSGABE, OFFEN), SZSVRB 368
5.2.7.4 SCHIEBEREGISTER (BIT), 12 STUFEN (VOR-/RUECKWAERTS MIT SERIELLER
EINGABE UND PARALLELER AUSGABE, OFFEN), SZSRVRB 372 5.2.7.5
PUMPEN-BAUSTEIN, SZPUMPE 375
-FUER ZYKLISCHE PUMPENUMSCHALTUNG 375
5.2.7.6 SCHIEBEREGISTER (BIT), 12 STUFEN, SZWSR1, (VOR/RUECK MIT
SERIELLER EINGABE UND PARALLELER AUSGABE, OFFEN) 378 5.2.7.7
SCHIEBEREGISTER (WERT), 12 STUFEN UND PARALLELER AUSGABE, SZWSRI,
(VOR/RUECK MIT SERIELLER EINGABE UND PARALLELER AUSGABE, OFFEN) 383
SEITE-16-
IMAGE 7
5.2.7.8 SCHIEBEREGISTER (BIT), 12 STUFEN (VORWAERTS MIT PARALLELER
EINGABE UND SERIELLER AUSGABE, OFFEN), SESRVW 386
5.2.7.9 SCHIEBEREGISTER (BIT), 12 STUFEN (RUECKWAERTS MIT PARALLELER
EINGABE UND SERIELLER AUSGABE, OFFEN), SESRRW 389
5.2.7.10 SCHIEBEREGISTER (BIT), 12 STUFEN (VOR-/RUECKWAERTS MIT PARALLELER
EINGABE UND SERIELLER AUSGABE, OFFEN), SZSVRW 392 5.2.7.11
SCHIEBEREGISTER (BIT), 16 STUFEN (VOR-/RUECKWAERTS MIT PARALLELER EINGABE
UND SERIELLER AUSGABE, GESCHLOSSEN), SZSVRG... 395 5.2.7.12
SCHIEBEREGISTER (BIT), FIRST IN FIRST OUT, SFIFO 398 5.2.7.13
SCHIEBEREGISTER (BIT), LAST IN FIRST OUT, SLIFO 400 5.2.7A4
SCHIEBEREGISTER (WERT), FIRST IN FIRST OUT, SFIFOJNT 402 5.2.7.15
SCHIEBEREGISTER (WERT), FIRST IN FIRST OUT, SFIFO_TIME.... 405 5.2.7.16
SCHIEBEREGISTER (WORT), FIFO, 12 STUFEN, SFIFO_SETGET. 408 5.2.7.17
SCHIEBEREGISTER (WERT), LAST IN FIRST OUT, SLIFOJNT 411 5.2.7.18
SCHIEBEREGISTER LIFO (WORT), 12 STUFEN, SLIFO_SETGET.. 415 5.2.7.19
SCHIEBEREGISTER (WERT) FIRST IN FIRST OUT, SFIFO1JNT 418 5.2.7.20
SCHIEBEREGISTER (BIT) FIRST IN FIRST OUT, SFIFO_MOD 421 5.2.7.21
PARALLELE EINGABE UND SERIELLE AUSGABE, DATENTYP INT, STAB_AUSG 425
5.2.8 ZAEHLER 428
5.2.8.1 ZAEHLER, 0 BIS 2 147 483 647, MIT GRUNDSTELLUNG, SZVG 428 5.2.8.2
ZAEHLER, 2 147 483 647 BIS 0, MIT GRUNDSTELLUNG, SZRG 430 5.2.8.3 ZAEHLER,
0 BIS 2 147 483 647/2 147 483 647 BIS 0, MIT GRUNDSTELLUNG, SZVRG 431
5.2.8.4 ZAEHLER, 0 BIS 65535/65535 BIS 0, MIT GRUNDSTELLUNG SZVRG_WORD
435
5.2.8.5 ZAEHLER, INT, VORWAERTS, (0 BIS 12), SZVGJNT ANWENDUNG
FALLUNTERSCHEIDUNG CASE..OF..END..CASE 438 5.2.9 SONDERBAUSTEINE 440
5.2.9.1 HYSTERESE BAUSTEIN, SHYST 440
5.2.9.2 GLEITENDER ARITHMETISCHER MITTELWERT, SARMI 442 5.2.9.3
RAMPENGENERATOREN 444
5.2.9.3.1 RAMPENGENERATOR, SRAMPE 444
5.2.9.3.2 EINFACHER RAMPENGENERATOR, SRAMPG 446 5.2.9.4
AENDERUNGSMELDUNGEN 448
5.2.9.4.1 AENDERUNGSMELDUNG, DATENTYP BOOL, TYP SAEM_BOOL... 448
5.2.9.4.2 AENDERUNGSMELDUNG, DATENTYP WORD, TYP SAEM_WORD 449 5.2.9.4.3
AENDERUNGSMELDUNG, DATENTYP INT, TYP SAEMJNT 450 5.2.9.5 ZWEIPUNKTREGLER,
SZWEIPKTR 453
5.2.9.6 PUMPENSTEUERBAUSTEIN, SXPBJJM 454
SEITE-17-
IMAGE 8
5.2.9.7 MELDEBAUSTEIN, SMELE1 455
5.2.9.8 SIGNALISIERUNGSBAUSTEIN, SIGNAL1 458
5.2.9.9 SIGNALISIERUNGSBAUSTEIN, SIGNAL2 459
5.2.9.10 SCHIEBER-BAUSTEIN, SCHIEBER1 460
5.2.9.11 SCHIEBER-BAUSTEIN, SCHIEBER2 461
5.2.9.12 SCHIEBER-BAUSTEIN, SCHIEBER3 462
5.2.9.13 BETRIEBSSTUNDENZAEHLER, SBSTDZ 463
5.2.9.14 UMSCHALTUNG TIPP-DAUERBETRIEB, STIDA 466
5.2.9.15 BETRIEBSARTEN-BAUSTEIN, SBART 469
5.2.9.16 ZWEIERPOTENZ-BAUSTEIN, SZWEIER_POT 474 5.2.9.17 TRANSFER
TABELLE NACH REGISTER, ST_TO_R 477 5.2.9.18 TRANSFER REGISTER NACH
TABELLE, SR_TO_T 477 5.2.9.19 KOPIERBAUSTEIN DATENFELD, SMOVE_TBL 482
5.2.9.20 MODELL-SUCHFUNKTION IN DATENFELD, SRCH_TBL 483 KAPITEL 6 491
PROGRAMMEDITIERUNG IN ST UND QUERUEBERSETZUNG NACH AWL/FUP/KOP 491
6.1 ST-AUFRUF VON FUNKTIONEN UND FUNKTIONSBAUSTEINEN 491 6.1.1
RADIZIERFUNKTION (AUFRUF FUNKTION) 492
6.1.2 AUTOMATISCHE UEBERWACHUNG EINES PARKHAUSES (AUFRUF
FUNKTIONSBAUSTEINE) 494
6.2 EINFACHAUSWAHL (IF..THEN..ENDJF;) 499
6.2.1 GEGENSEITIGE VERRIEGELUNG MIT DIREKTER UMSCHALTUNG, DAUER- BETRIEB
499
6.3 ZWEIFACHAUSWAHL (IF..THEN..ELSE..ENDJF) 503
6.3.1 AUSWERTUNG ZAEHLER 504
6.4 MEHRFACHAUSWAHL (IF.. THEN..ELSIF..THEN.. END..IF) 507 6.4.1 ZAEHLER,
RUECKWAERTS MIT GRUNDSTELLUNG (2 147 483 647 BIS 0) 507 6.5
FALLUNTERSCHEIDUNG (CASE..OF..END_CASE) 509
6.5.1 ZAEHLER, INT, VORWAERTS (0 BIS 15) 509
6.6 WIEDERHOLUNGSANWEISUNG (FOR..TO..END_FOR) 515 6.6.1 ZAEHLSCHLEIFE FOR
515
6.7 WIEDERHOLUNGSANWEISUNG (WHILE..DO.. END_WHILE) 526 6.7.1
WHILE-SCHLEIFE 526
6.8 WIEDERHOLUNGSANWEISUNG (REPEAT..UNTIL.END_REPEAT) 528 6.8.1
REPEAT-SCHLEIFE 528
KAPITEL 7 539
AUSGEFUEHRTE ANWENDUNGEN 541
7.1 VERKNUEPFUNGSSTEUERUNGEN 541
7.1.1 STEUERUNG EINER BOHRMASCHINE MIT VORRICHTUNG 541
SEITE-18-
IMAGE 9
7.1.2 ANTRIEB EINER DREHBUEHNE 543
7.1.2.1 AUFGABEL 543
7.1.2.2 AUFGABE 2 544
7.1.3 ANTRIEB EINER HEBEBUEHNE 546
7.1.4 AUFZUGSTEUERUNG EINER MISCHANLAGE FUER DEN HOCHBAU 548 7.1.5
GESICHERTE SIGNAL- UEBERTRAGUNG 551
7.1.6 BEHAELTERFUELLSTANDSSTEUERUNG 554
7.1.7 DREHRICHTUNGSUEBERWACHUNG EINER TURBINE 556
7.1.8 STEUERUNG EINER KLAERANLAGE, VARIANTE 1 558
7.1.9 STEUERUNG EINER KLAERANLAGE, VARIANTE 2 561
7.1.10 GASBRENNERSTEUERUNG EINES GLUEHOFENS 564
7.1.11 STEUERUNG DES TRANSPORTES UND DER SORTIERUNG VON BAUM- STAEMMEN
568
7.1.12 PUMPENSTEUERUNGEN 571
7.1.12.1 PUMPENSTEUERUNG 1 571
7.1.12.2 PUMPENSTEUERUNG 2 574
7.1.12.3 PUMPENSTEUERUNG 3 576
7.1.13 STEUERUNG EINES SPRITZAUTOMATEN 582
7.1.14 AUTOMATISCHE STEUERUNG EINER LAUFKATZE 584
7.1.15 UEBERWACHUNGEINES KETTENELEVATORS 588
7.1.16 STERN- DREIECK- ANLASSSCHALTUNG FUER ZWEI DREHRICHTUNGEN EINES
DREHSTROMMOTORS 591
7.1.17 STEUERUNG EINER EXZENTERPRESSE (OHNE FEHLERSCHUTZ) 595 7.1.18
EINSPRITZUNG EINES KONTRASTMITTELS IN DIE BLUTBAHN 598 7.1.19 ANTRIEB
EINES FOERDERBANDES 601
7.1.20 DER BEDINGTE REFLEX (PAWLOWSCHE HUND) 603
7.1.21 ZWEI AUS DREI AUSWAHL 607
7.1.22 MESSEN DER REAKTIONSZEIT 609
7.1.23 AUTOMATISCHE BELEGUNGSUEBERWACHUNG EINES PARKHAUSES 613 7.1.24
HOFSCHIEBETOR-STEUERUNG 619
7.1.25 ROLLTOR-STEUERUNG 627
7.1.26 STEUERUNG EINES DREHMOANTRIEBES 632
7.1.27 SIGNALISIERUNG BEI STELLANTRIEBEN 636
7.1.28 SCHIEBERSTEUERUNG 1 642
7.1.29 SCHIEBERSTEUERUNG 2 650
7.1.30 ABLUFTREINIGUNG IN EINEM PARKHAUS 659
7.1.31 TECHNOLOGIEN IN DER FOERDERTECHNIK 661
7.1.31.1 TRANSPORTBANDSTEUERUNG 662
7.1.31.2 SCHUETTGUTTRANSPORT (BE- UND ENTLADEN) 665
7.1.31.3 STEUERUNG EINES GURTFOERDERERS 670
SEITE-19-
IMAGE 10
7.1.31.4 STEUERUNG EINES REVERSIERBANDES 676
7.1.31.5 STEUERUNG EINER DRUCKFOERDERANLAGE 682
7.1.31.6 KOMPRESSORSTEUERUNG 689
7.1.31.7 MATERIALFLUSSANZEIGE 698
7.1.31.8 FLASCHENABFUELLEINRICHTUNG 702
7.2 PROZESS- UND ZEITGEFUEHRTE ABLAUFSTEUERUNGEN 709
7.2.1 PROJEKTIERUNG EINER STEUERUNG FUER DEN SILO EINER MISCHANLAGE. 710
7.2.1.1 PROJEKTIERUNGSBEISPIEL *STEUERUNG FUER DEN SILO EINER MISCH-
ANLAGE (FORTSETZUNG) 728
7.2.2 DREHSTROM-WENDESCHUETZSCHALTUNG OHNE DIREKTE UMSCHALTUNG
(ALTERNATIWERZWEIGUNG) 737
7.2.3 WENDESCHUETZSCHALTUNG MIT DIREKTER UMSCHALTUNG
(ALTERNATIWERZWEIGUNG, SCHLEIFE) 740
7.2.4 KLEINE BIEGEPRESSE 743
7.2.5 STEUERUNG EINER MISCHTROMMEL 750
7.2.6 STEUERUNG EINER ABWASSER-REINIGUNGSANLAGE 761 7.2.7 STEUERUNG
EINER UEBERSETZSTATION 778
7.2.8 HERSTELLUNG EINES FERTIGPRODUKTES 793
7.2.9 STEUERUNG EINES SPRITZAUTOMATEN 810
7.2.10 EINFACHE LAENGENMESS- UND SORTIERANLAGE 820
LITERATURVERZEICHNIS 831
STICHWORTVERZEICHNIS 833
INSERENTENVERZEICHNIS 839
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