Potenzial aktiver Fahrwerke zur Erhöhung der Fahrsicherheit von Motorrädern:
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Bremerhaven
Wirtschaftsverl. NW, Verl. für neue Wiss.
2011
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F, Fahrzeugtechnik ; 81 |
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INHALT
1 EINLEITUNG 7
1.1 MOTIVATION 7
1.2 ZIELSETZUNG 7
1.3 METHODIK 8
2 STAND DER TECHNIK 8
2.1 BEGRIFFSDEFINITION DER UNTERSCHIEDLICHEN FAHRWERKSELEMENTE 8
2.2 AUFGABEN DER FEDERUNG UND DES SCHWINGUNGSDAEMPFERS IM KRAFTFAHR ZEUG
9
2.3 HEUTIGE SERIEN-KRAFTRADFAHRWERKE . . . . 10
2.3.1 VORDERRADAUFHAENGUNGEN 10
2.3.2 HINTERRADAUFHAENGUNGEN 12
2.3.3 EINSTELLMOEGLICHKEITEN AN HEUTIGEN SERIENFAHRWERKEN 13
2.3.4 KRAFTRADSPEZIFISCHE FAHRWERKS ELEMENTE 13
2.3.5 SERIEN-FAHRWERKSEIGENSCHAFTEN DES IKA-VERSUCHSMOTORRADES HONDA VFR
. . . 14
2.4 SYSTEME IM PKW-BEREICH 14
2.5 SYSTEME IM KRAFTRADBEREICH 17
3 PARAMETERERMITTLUNG DES VERSUCHS MOTORRADES HONDA VFR 800 20
3.1 FAHRWERKSGEOMETRIE 20
3.2 MESSUNG DER EINFEDERZUSTAENDE 20
3.3 TRAEGHEITSPARAMETER 21
3.3.1 GESAMTFAHRZEUGMESSUNG (VIMM) . . . . 21
3.3.2 TRAEGHEITSPARAMETER DER EINZEL KOMPONENTEN (SCHWINGTISCH) 23
3.4 MESSUNG DER KINEMATIK UND ELASTOKINEMATIK 24
3.4.1 ADAPTIONEN FUER DIE VORDERACHS MESSUNG 25
3.5 DAEMPFERKENNLINIEN DER PASSIVEN SERIENDAEMPFER 25
4 SIMULATIONSUMGEBUNG 27
4.1 ADAMS 27
4.2 VORDERRADAUFHAENGUNG 28
4.3 HINTERRADAUFHAENGUNG 28
4.4 RAEDER 29
4.5 FAHRER 30
4.6 RAHMEN 30
4.7 ANTRIEBSTRANG 30
4.8 BREMSSYSTEM 31
4.9 REGLERSCHNITTSTELLE 31
4.10 VALIDIERUNG DES SIMULATIONSMODELLS . . . 31
5 DEFINITION UND AUSWAHL DER FAHR MANOEVER 31
5.1 AUSWAHL DER MANOEVER 32
5.2 BEWERTUNGSKRITERIEN 33
5.2.1 FAHRKOMFORT 33
5.2.2 FAHRSICHERHEIT 33
6 VERSTELLDAEMPFERKONZEPTE 33
6.1 EINBINDUNG DER DAEMPFERREGELUNG IN ADAMS MOTORCYCLE 34
6.2 REGELSTRATEGIEN 34
6.2.1 PASSIVER DAEMPFER 35
6.2.2 SKY-HOOK-REGELANSATZ 35
6.2.3 GROUND-HOOK-REGELANSATZ 36
6.2.4 HYBRIDER REGELANSATZ [AHM00] 37
6.2.5 ZWEIPUNKT-REGLER (MINIMAX) 37
6.2.6 AKTIVE REGELANSAETZE 38
6.3 STELLELEMENTE 38
6.3.1 PASSIVES DAEMPFERELEMENT 39
6.3.2 DAEMPFERELEMENT MIT DISKRETEN KENNLINIEN 39
6.3.3 STUFENLOS VARIIERBARES DAEMPFER ELEMENT 39
6.3.4 AKTIVES STELLELEMENT 39
7 SIMULATIONSERGEBNISSE DER FAHRMANOEVER 39
7.1 STATIONAERE FAHRMANOEVER 39
7.1.1 GERADEAUSFAHRT 39
7.1.2 KURVENFAHRT 42
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7.2 DYNAMISCHE FAHRMANOEVER 44
7.2.1 FAHRSPURWECHSEL 44
7.2.2 BREMSMANOEVER 46
7.2.3 HIGHSIDER 47
7.2.4 HOCHGESCHWINDIGKEITSPENDELN 49
8 BEWERTUNG DES SICHERHEITS GEWINNS 50
9 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK . . . 50
10 LITERATUR 51
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