Minimaler Zustandsregler: ein sukzessiv approximatives Regelungskonzept
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
München
Kress
2011
|
| Ausgabe: | 3., erg. Ausg. |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 64 S. graph. Darst. 21 cm |
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INHALT
EINFUEHRUNG 5
TEIL 1: DIE FUNKTIONSWEISE DES MINIMALEN ZUSTANDSREGLERS 9
DIE MESSWERTAUFLOESUNG 15
DAS ARBEITSPRODUKT 16
ZUSAMMENWIRKEN VON AMPLITUDEN-UND ZEITACHSE 18
FESTER STEIGUNGSINDIKATOR UND STELLWERTKORREKTUR 20
ZUSAMMENFASSUNG DES WIRKUNGSPRINZIPS 22
TEIL 2: VERSCHIEDENES ZUR ANWENDUNG 26
ABHAENGIGKEITEN DER REGELGROESSENBEWEGUNG 26
DIE GEWINNUNG DES ARBEITSPRODUKTS IM ALLGEMEINEN 27
DER SKALIERUNGSABGLEICH UEBER DEN ECKWERT
DES ZUSTANDSMERKMALS 28
DER ABGLEICH DER HARDWARE-VERSTAERKUNG 30
DIE AKTIVITAETEN FUER REGELGUETE 32
DIE OPTIONALE GLAETTUNG DES EINGANGSSIGNALS 32
DER EINSATZ IN MEHRGROESSENSYSTEMEN 34
DIE BEARBEITUNGSSCHRITTE UND DIE INBETRIEBNAHME 35
TEIL 3: DIE ABLAUFFAEHIGE MUSTERSOFTWARE 38
HINWEIS ZUM C-QUELLKODE DES REGLERS 39
REGMUST7.C, ABLAUFMUSTER DES ORIGINAEREN REGLERS 40
GLAETTA.C, GLAETTUNGSMUSTER ZUR SIGNALGLAETTUNG 45
REGQUAD.C, MUSTER FUER DEN NULIDURCHGANG 47
REGMG.C, FUNKTIONSMUSTER MIT 3 UNBEKANNTEN 49
ANHANG: DER GLEITENDE MITTELWERT 52
DIE FUNKTIONEN AUF DER ZEITACHSE 53
DIE FUNKTION 4. GRADES 53
DIE QUADRATISCHE FUNKTION 54
DIE KOMPARATIVE VORZEICHENGEWINNUNG 55
MUSTERDARSTELLUNG DES REGELVERLAUFS 59
AUSGEWAEHLTE AUSDRUECKE UND VORKOMMENSHINWEISE 61
NACHWORT 64
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