Ladedruck- und Luftmassenregelung von aufgeladenen Dieselmotoren mit lokal linearen Modellen und Optimierung des dynamischen Emissionsverhaltens im Rauchbetrieb:
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| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2011
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| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Fortschritt-Berichte VDI
Reihe 12, Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik ; 744 |
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INHALTSVERZEICHNIS
SYMBOLE UND ABKUERZUNGEN VIII
KURZFASSUNG XIII
1 EINFUEHRUNG 1
1.1 STAND DER TECHNIK 2
1.2 ZIELSETZUNG UND INHALTLICHE GLIEDERUNG DER ARBEIT 4
2 DIESELMOTORPROZESS 7
2.1 ABGASGESETZGEBUNG 7
2.1.1 PERSONENKRAFTWAGEN 7
2.1.2 NUTZFAHRZEUGE 9
2.2 EINFLUSSDER ABGASGESETZGEBUNG AUF DIE MOTORENTECHNIK 10
2.3 BESCHREIBUNG DES LUFTPFADS 12
2.3.1 REGELUNGSTECHNISCHE PROZESSBESCHREIBUNG 13
2.4 PHYSIKALISCHES MOTORMODELL 15
2.5 ZUSAMMENFASSUNG 17
3 NICHTLINEARE IDENTIFIKATION DES LUFT- UND ABGASPFADS VON AUFGELADENEN
DIESELMOTOREN 18 3.1 GRUNDLAGEN DER NICHTLINEAREN IDENTIFIKATION 18
3.2 DYNAMISCHE LOKAL LINEARE MODELLE 18
3.2.1 ERWEITERTE LOKAL LINEARE MODELLSTRUKTUR 21
3.2.2 PARAMETERSCHAETZUNG 23
3.2.3 STRUKTUROPTIMIERUNG 24
3.2.4 LOKAL LINEARE ZUSTANDSRAUMDARSTELLUNG 26
3.3 ANREGUNGSSIGNALE 27
3.4 IDENTIFIKATION EINES SIMULIERTEN DIESELMOTORS 28
3.5 IDENTIFIKATION DES REALEN MOTORS 30
3.5.1 SKALIERUNG DER STELLGROESSEN 31
3.5.2 IDENTIFIKATION 33
3.5.3 ANALYSE DER LOKAL LINEAREN MODELLE 37
3.5.4 ERSTELLUNG DES GESAMTMODELLS 41
3.6 BESTIMMUNG DES LOKAL LINEAREN MODELLS DURCH LINEARISIERUNG DES
PHYSIKALISCHEN MODELLS 42
3.6.1 ANWENDUNG AUF DAS PHYSIKALISCHE LUFTPFADMODELL 44
3.7 ZUSAMMENFASSUNG 44
4 STEUERUNG UND REGELUNG DES LUFTPFADS 46
4.1 ANFORDERUNGEN AN DIE REGELUNG 46
4.2 WAHL DER REGELGROESSEN 47
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/101669055X
DIGITALISIERT DURCH
IMAGE 2
VI INHALTSVERZEICHNIS
4.3 LOKAL LINEARE REGELUNG 49
4.4 ENTWURF VON DEZENTRALEN KENNFELD-PID-REGLERN (AI) 50
4.4.1 SEQUENTIELLES SCHLIESSEN 52
4.4.2 ENTWURF VON EINGROESSEN-PID-REGLEM 53
4.4.3 ANWENDUNG DES DEZENTRALEN REGLERENTWURFS 59
4.5 ENTWURF VON PID-REGLERN MIT KOPPELGLIEDERN (A2) 65
4.5.1 APPROXIMATION DER ENTKOPPLUNG 67
4.6 MEHRGROESSENREGELUNG IM ZUSTANDSRAUM (A3) 70
4.6.1 ERWEITERUNG DES SYSTEMS 70
4.6.2 LOKAL LINEARER RICCATI-REGLER 72
4.6.3 ZUSTANDSSCHAETZUNG 74
4.6.4 FOLGEREGELUNG 76
4.6.5 VORGEHEN BEI DER ADAPTION DER REGLERPARAMETER 79
4.7 VORSTEUERUNG 80
4.7.1 STAND DER TECHNIK 80
4.7.2 MODELLBASIERTE VORSTEUERUNG 82
4.7.3 VERGLEICH DER STEUERUNGSSTRUKTUREN 84
4.8 ZUSTANDSREGLERBASIERTE VORSTEUERUNG MIT TEILWEISER
FUHRUNGSENTKOPPLUNG (B2) . . 86 4.8.1 BERECHNUNG DER ZUSTANDSRUECKFUEHRUNG
89
4.8.2 BERECHNUNG DES VORFILTERS UND DER STOERGROESSENKOMPENSATION 90 4.8.3
ANWENDUNG DER TEILWEISEN FUEHRUNGSENTKOPPLUNG 91
4.9 ZUSTANDSRAUMBASIERTELMC-REGELUNG(CL) 95
4.10 ERPROBUNG DER REGELUNGSSTRUKTUREN AM PRUEFSTAND 97
4.10.1 LOLISSPACE 97
4.10.2 ERPROBUNG DER STEUERUNG UND REGELUNG 97
4.11 ZUSAMMENFASSUNG 108
5 OPTIMIERUNG DES DYNAMISCHEN EMISSIONSVERHALTENS IM RAUCHBETRIEB 111
5.1 STEUERUNGSSTRUKTUR FUER DEN RAUCHBETRIEB 112
5.2 STAND DER TECHNIK ZUR APPLIKATION DES DYNAMISCHEN MOTORBETRIEBS 115
5.3 HERAUSFORDERUNGEN DER DYNAMISCHEN RUSS-IDENTIFIKATION 116
5.4 DYNAMISCHE VERMESSUNGSSTRATEGIE 118
5.4.1 VERSUCHSMOTOR UND PRUEFSTANDSAUFBAU 121
5.4.2 REPRODUZIERBARKEIT DER ABGASEMISSIONEN 121
5.5 VERMESSUNG UND MODELLBILDUNG DES RAUCHBETRIEBS 124
5.5.1 VERSUCHSPLANUNG 125
5.5.2 MODELLBILDUNG 127
5.6 MODELLBASIERTE OPTIMIERUNG DES RAUCHBETRIEBS 129
5.6.1 LOKALE OPTIMIERUNG 129
5.6.2 GLOBALE OPTIMIERUNG 130
5.6.3 VALIDIERUNG DER OPTIMIERUNG AM PRUEFSTAND 133
5.7 ZUSAMMENFASSUNG 135
IMAGE 3
INHALTSVERZEICHNIS VII
6 ZUSAMMENFASSUNG 137
A PHYSIKALISCHES LUFTPFADMODELL 140
A.L EIN-UND AUSLASSBEHAELTER 140
A.2 MOTOR 141
A.3 ABGASRUECKFUEHRUNG 142
A.4 TURBOLADER 142
A.4.1 LAUFZEUG 142
A.4.2 VERDICHTER 142
A.4.3 TURBINE 143
A.5 AGR- UND LADELUFTKUEHLER 144
B ZUSTANDSRAUMDARSTELLUNG VON LOKAL LINEAREN MODELLEN IN STANDARDFORM
145
C BESCHREIBUNG DES MOTORENPRUEFSTANDS 146
C.L PRUEFSTANDSKONFIGURATION 146
C.2 VERSUCHSMOTOR 147
C.3 SENSORIK 148
D ANTI-WINDUP-STRUKTUREN FUER PID-REGLER 150
D. 1 VERGLEICH DER ANTI-WINDUP-STRUKTUREN 151
E VORSTEUERUNG BASIEREND AUF PHYSIKALISCHEN MODELLEN 155
F SOFTWARE-DOKUMENTATION (LOLISSPACE - LOCAL LINEAR STATE SPACE) 159
LITERATURVERZEICHNIS 162
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| series2 | Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik Berichte aus dem Institut für Automatisierungstechnik der TU Darmstadt |
| spelling | Pfeil, Karl von Verfasser aut Ladedruck- und Luftmassenregelung von aufgeladenen Dieselmotoren mit lokal linearen Modellen und Optimierung des dynamischen Emissionsverhaltens im Rauchbetrieb Karl von Pfeil Als Ms. gedr. Düsseldorf VDI-Verl. 2011 XIV, 172 S. Ill., graph. Darst. 21 cm txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik 744 Berichte aus dem Institut für Automatisierungstechnik der TU Darmstadt Literaturverz.: S. 162 - 172 Zugl.: Darmstadt, Techn. Univ., Diss., 2011 Mehrgrößenregelung (DE-588)4038377-5 gnd rswk-swf Druckregelung (DE-588)4150720-4 gnd rswk-swf Luftstrom (DE-588)4338133-9 gnd rswk-swf Zustandsregelung (DE-588)4191172-6 gnd rswk-swf Motorsteuerung (DE-588)7578671-0 gnd rswk-swf PID-Regler (DE-588)4226247-1 gnd rswk-swf Dieselmotor (DE-588)4012211-6 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Dieselmotor (DE-588)4012211-6 s Luftstrom (DE-588)4338133-9 s Motorsteuerung (DE-588)7578671-0 s Zustandsregelung (DE-588)4191172-6 s Druckregelung (DE-588)4150720-4 s Mehrgrößenregelung (DE-588)4038377-5 s PID-Regler (DE-588)4226247-1 s DE-604 Fortschritt-Berichte VDI Reihe 12, Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik ; 744 (DE-604)BV000761054 744 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=024530436&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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