Getriebetechnik: Grundlagen, Entwicklung und Anwendung ungleichmäßig übersetzender Getriebe ; mit 23 Tabellen sowie 14 Praxisbeispielen mit Lösungen
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| Previous Title: | Kerle, Hanfried Einführung in die Getriebelehre |
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Vieweg & Teubner
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INHALT
1 EINFUEHRUNG 1
1.1 AUFGABEN UND INHALT DER GETRIEBETECHNIK 1
1.2 ANWENDUNGSGEBIETE DER GETRIEBELEHRE 3
1.3 BEISPIEL EINER GETRIEBETECHNISCHEN AUFGABE 10
1.4 HILFSMITTEL 11
1.4.1 VDI-RICHTLINIEN 11
1.4.2 ARBEITSBLAETTER (KURZRICHTLINIEN) 13
1.4.3 GETRIEBETECHNIKSOFTWARE 13
2 GETRIEBESYSTEMATIK 14
2.1 GRUNDBEGRIFFE 14
2.1.1 UEBERTRAGUNGSGETRIEBE 15
2.1.2 FUEHRUNGSGETRIEBE 17
2.1.3 LAGE DER DREHACHSEN 17
2.2 AUFBAU DER GETRIEBE 20
2.2.1 GETRIEBEGLIEDER 20
2.2.2 GELENKE 22
2.3 GETRIEBEFREIHEITSGRAD (LAUFGRAD) 25
2.4 STRUKTURSYSTEMATIK 31
2.4.1 KINEMATISCHE KETTEN 32
2.4.2 EBENE GETRIEBE 37
2.4.2.1 GETRIEBE DER VIERGELENKKETTE 37
2.4.2.2 KURVENGETRIEBE 46
2.4.3 RAEUMLICHE GETRIEBE 49
2.5 UEBUNGSAUFGABEN 52
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/1014367468
DIGITALISIERT DURCH
IMAGE 2
X INHALT
3 GEOMETRISCH-KINEMATISCHE ANALYSE EBENER GETRIEBE 53
3.1 GRUNDLAGEN DER KINEMATIK 54
3.1.1 BEWEGUNGEINES PUNKTES 54
3.1.2 BEWEGUNG EINER EBENE 56
3.1.2.1 GESCHWINDIGKEITSZUSTAND 57
3.1.2.2 MOMENTAN- ODER GESCHWINDIGKEITSPOL 59
3.1.2.3 BESCHLEUNIGUNGSZUSTAND 60
3.1.2.4 BESCHLEUNIGUNGSPOL 62
3.1.3 GRAPHISCHE GETRIEBEANALYSE 64
3.1.3.1 MASSSTAEBE 64
3.1.3.2 GESCHWINDIGKEITSERMITTLUNG 66
3.1.3.3 BESCHLEUNIGUNGSERRNITTLUNG 69
3.1.3.4 RASTPOLBAHN UND GANGPOLBAHN 70
3.2 RELATIVKINEMATIK 72
3.2.1 GESCHWINDIGKEITSZUSTAND 73
3.2.2 BESCHLEUNIGUNGSZUSTAND 76
3.3 KRUEMMUNG VON BAHNKURVEN 80
3.3.1 GRUNDLAGEN 80
3.3.2 POLBAHNTANGENTE UND POLBAHNNORMALE 82
3.3.3 GLEICHUNG VON EULER-SA VARY 83
3.3.4 SATZ VON BOBILLIER 84
3.3.5 POLWECHSELGESCHWINDIGKEIT UND HARTMANNSCHE KONSTRUKTION 85
3.3.6 WENDEPUNKT UND WENDEKREIS 88
3.4 UEBUNGSAUFGABEN 92
4 NUMERISCHE GETRIEBEANALYSE 93
4.1 VEKTORIELLE METHODE 94
4.1.1 ITERATIVE LOESUNG DER LAGEGLEICHUNGEN 96
4.1.2 ERWEITERUNG AUF DEN MEHRDIMENSIONALEN FALL 97
4.1.3 BERECHNUNG DER GESCHWINDIGKEITEN 98
4.1.4 BERECHNUNG DER BESCHLEUNIGUNGEN 100
IMAGE 3
INHALT XI
4.1.5 BERECHNUNG VON KOPPEL-UND VEKTORKURVEN 103
4.1.6 DIE BEDEUTUNG DER JACOBI-MATRIX 104
4.2 MODULMETHODE 106
4.3 UEBUNGSAUFGABEN 112
5 KINETOSTATISCHE ANALYSE EBENER GETRIEBE 113
5.1 EINTEILUNG DER KRAEFTE 113
5.1.1 TRAEGHEITSKRAEFTE 115
5.1.2 GELENK-UND REIBUNGSKRAEFTE 116
5.2 GRUNDLAGEN DER KINETOSTATIK 119
5.2.1 GELENKKRAFTVERFAHREN 120
5.2.1.1 KRAFT-UND SEILECKVERFAHREN 122
5.2.1.2 CULMANN-VERFAHREN 123
5.2.1.3 KRAEFTEGLEICHGEWICHT AN DER ELEMENTARGRUPPE II. KLASSE 124
5.2.1.4 KRAEFTEGLEICHGEWICHT AN DER ELEMENTARGRUPPE III. KLASSE 125
5.2.2 SYNTHETISCHE METHODE (SCHNITTPRINZIP) 130
5.2.3 PRINZIP DER VIRTUELLEN LEISTUNGEN (LEISTUNGSSATZ) 134
5.2.3.1 JOUKOWSKY-HEBEL 135
5.3 UEBUNGSAUFGABEN 138
6 GRUNDLAGEN DER SYNTHESE EBENER VIERGLIEDRIGER GELENKGETRIEBE 139
6.1 TOTLAGENKONSTRUKTION 139
6.1.1 TOTLAGENKONSTRUKTION NACH ALT 142
6.1.2 SCHUBKURBEL 145
6.1.3 AUSWAHLKRITERIEN 147
6.1.3.1 UEBERTRAGUNGSWINKEL 147
6.1.3.2 BESCHLEUNIGUNGSGRAD 151
6.2 LAGENSYNTHESE 154
6.2.1 WERTIGKEITSBILANZ 155
6.2.2 ZWEI-LAGEN-SYNTHESE 156
6.2.2.1 BEISPIEL EINES FUEHRUNGSGETRIEBES 156
6.2.2.2 BEISPIEL EINES UEBERTRAGUNGSGETRIEBES 158
IMAGE 4
XII INHALT
6.2.3 DREI-LAGEN-SYNTHESE 159
6.2.3.1 GETRIEBEENTWURF FUER DREI ALLGEMEINE GLIEDLAGEN 159
6.2.3.2 GETRIEBEENTWURF FUER DREI PUNKTE EINER KOPPELKURVE 161
6.2.3.3 GETRIEBEENTWURF FUER DREI PUNKTE EINER UEBERTRAGUNGSFUNKTION 162
6.23 A BEISPIEL EINES DREHGELENKGETRIEBES ALS UEBERTRAGUNGSGETRIEBE 164
6.2.3.5 BEISPIEL EINES SCHUBKURBELGETRIEBES ALS UEBERTRAGUNGSGETRIEBE 165
6.2.4 MEHRLAGEN-SYNTHESE 166
6.2.4.1 GETRIEBEENTWURF FUER VIER ALLGEMEINE GLIEDLAGEN (KREIS-UND
MITTELPUNKTKURVE) 166
6.2.4.2 GETRIEBEENTWURF FUER FUENF ALLGEMEINE GLIEDLAGEN (BURMESTERSCHE
KREIS- UND MITTELPUNKTE) 169
6.3 MEHRFACHE ERZEUGUNG VON KOPPELKURVEN 172
6.3.1 ERMITTLUNG DER ROBERTSSCHEN ERSATZGETRIEBE 173
6.3.2 ERMITTLUNG FUENFGLIEDRIGER ERSATZGETRIEBE
MIT ZWEI SYNCHRON LAUFENDEN KURBELN 177
6.3.3 PARALLELFUEHRUNG EINES GLIEDES ENTLANG EINER KOPPELKURVE 179
6.4 UEBUNGSAUFGABEN 182
7 EBENE KURVENGETRIEBE 183
7.1 VOM BEWEGUNGSPLAN ZUM BEWEGUNGSDIAGRAMM 184
7.1.1 KENNWERTE DER NORMIERTEN BEWEGUNGSGESETZE 186
7.1.2 ANPASSUNG DER RANDWERTE 187
7.2 BESTIMMUNG DER HAUPTABMESSUNGEN 189
7.2.1 HODOGRAPHENVERFAHREN 190
7.2.2 NAEHERUNGSVERFAHREN VON FLOCKE 194
7.3 ERMITTLUNG DER FUEHRUNGS- UND ARBEITSKURVE DER KURVENSCHEIBE 195
7.3.1 GRAPHISCHE ERMITTLUNG DER FUEHRUNGS- UND ARBEITSKURVE 197
7.3.2 RECHNERISCHE ERMITTLUNG DER FUEHRUNGS- UND ARBEITSKURVE 198 7.4
UEBUNGSAUFGABEN 206
8 RAEUMLICHE GETRIEBE 207
8.1 DER RAEUMLICHE GESCHWINDIGKEITSZUSTAND EINES STARREN KOERPERS 208
8.2 DER RELATIVE GESCHWINDIGKEITSZUSTAND DREIER STARRER KOERPER 211
IMAGE 5
INHALT XIII
8.3 VEKTORIELLE ITERATIONSMETHODE 214
8.4 KOORDINATENTRANSFORMATIONEN 219
8.4.1 ELEMENTARDREHUNGEN 219
8.4.2 VERSCHIEBUNGEN 223
8.4.3 KOMBINATION MEHRERER DREHUNGEN 223
8.4.4 HOMOGENE KOORDINATEN 228
8.4.5 HARTENBERG-DENAVIT-FORMALISMUS (HD-NOTATION) 229
ANHANG 236
PRAXISBEISPIELE MIT LOESUNGEN 236
AI RADAUFHAENGUNGEN 238
A2 SCHEIBENWISCHER 244
A3 PKW-VERDECKMECHANISMEN 249
A4 SCHAUFELLADER 254
A5 HUBARBEITSBUEHNEN 259
A6 HEBEBUEHNEN 264
A7 SCHMIDT-KUPPLUNG 269
A8 MECHANISCHE BACKENBREMSEN 275
A9 SCHRITT(SCHALT)GETRIEBE 279
A10 RASTGETRIEBE 285
AI 1 PFLUGSCHAR MIT SCHLEPPERANLENKUNG 289
A12 SCHARNIERMECHANISMEN 293
A13 ZANGEN 297
A14 UEBERGABEVORRICHTUNG 302
LITERATURVERZEICHNIS 307
SACHVERZEICHNIS 311 |
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| author | Kerle, Hanfried 1941- Corves, Burkhard 1960- Hüsing, Mathias |
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