Dynamische Gleitförderung für automatisierte wandelbare Materialflusssysteme:
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Aachen
Shaker
2011
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21 |
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INHALTSVERZEICHNIS
VERZEICHNIS DER FORMELZEICHEN V
1 EINFUEHRUNG 1
1.1 PROBLEMSTELLUNG 1
1.2 ZIEL UND AUFBAU DER ARBEIT 3
2 STAND DER WISSENSCHAFT UND TECHNIK 7
2.1 INTRALOGISTIK 7
2.1.1 BEGRIFFE 7
2.1.2 RAHMENBEDINGUNGEN 11
2.1.3 OPTIMIERUNGSPOTENTIAL 12
2.2 TRENDS IN DER INTRALOGISTIK 14
2.2.1 FLEXIBILITAET 14
2.2.2 AUTOMATISIERUNG 17
2.2.3 MODULARISIERUNG 19
2.2.4 DEZENTRALISIERUNG 20
2.2.5 WANDELBARKEIT 22
2.2.6 SCHLUSSFOLGERUNGEN 24
2.3 AKTUELLE ENTWICKLUNGEN ZU WANDELBAREN MATERIALFLUSSSYSTEMEN 25
3 DYNAMISCHE GLEITFOERDERUNG 33
3.1 GRUNDLEGENDES PRINZIP 33
3.2 EINORDNUNG IN DIE MATERIALFLUSSTECHNIK 35
3.3 POTENTIAL GLEIT FOERDERBASIERTER MATERIALFLUSSMITTEL 39
3.3.1 BEWIRKBARE MATERIALFLUSSFUNKTIONEN 39
3.3.2 EINSATZ IN WANDELBAREN BETRIEBSSTRUKTUREN 42
4 SIMULATION DER TRANSLATORISCHEN FOERDERGUTBEWEGUNG 45
4.1 MODELLIERUNG 45
4.1.1 SYSTEMANALYSE 45
4.1.2 MATHEMATISCHES MODELL 48
4.2 MODELLIMPLEMENTIERUNG IN MATLAB/SIMULINK 51
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/1012260208
DIGITALISIERT DURCH
IMAGE 2
4.3 VALIDIERUNG 53
4.3.1 REIBUNGSBEHAFTETES GLEITEN AUF EINER SCHIEFEN EBENE 53
4.3.2 REIBUNGSFREIES GLEITEN AUF EINER KREISBAHN 54
4.4 SIMULATIONSERGEBNISSE 56
4.5 SCHLUSSFOLGERUNGEN 65
REGELUNG DER FOERDERGUTBEWEGUNG 67
5.1 LINEARISIERUNG DER BEWEGUNGSDIFFERENTIALGLEICHUNG 67
5.2 ANALYSE DER REGELSTRECKE 70
5.2.1 EIGENSCHAFTEN DER BEWEGUNGSGLEICHUNG 70
5.2.2 BETRACHTUNG DER NORMIERTEN UEBERTRAGUNGSFUNKTION 71
5.3 REGELUNGSENTWURF 76
5.3.1 WAHL DER REGELKREIS- UND REGLERSTRUKTUR 76
5.3.2 ERMITTLUNG OPTIMALER REGLERPARAMETER 78
5.3.3 STABILITAETS- UND ROBUSTHEITSUNTERSUCHUNG 79
PROTOTYPISCHE REALISIERUNG EINES GLEITFOERDERMODULS 83
6.1 AUFGABENSTELLUNG 83
6.1.1 GRUNDLAGEN 83
6.1.2 FORDERUNGEN AN DIE FUNKTIONSELEMENTE 85
6.2 KONZEPTION DER FUNKTIONSTRAEGER 87
6.2.1 STELLELEMENTE 87
6.2.2 FOERDERMEMBRAN 89
6.2.3 AUFSTANDSKRAFTREDUKTION 91
6.2.4 POSITIONSERFASSUNG 92
6.3 INFORMATIONSTECHNISCHE GESTALTUNG 93
6.3.1 KONZEPT 93
6.3.2 BILDVERARBEITUNG 95
6.3.3 PROGRAMMIERUNG 95
6.4 GESAMTENTWURF 97
ERPROBUNG DER DYNAMISCHEN GLEITFOERDERUNG 101
7.1 VERSUCHSBESCHREIBUNG UND -AUFBAU 101
7.2 WAHL DER VERSUCHSPARAMETER 104
7.2.1 ART DER WELLENFUNKTION 104
7.2.2 WELLENPARAMETER DES UNGEREGELTEN FOERDERVORGANGS 104
7.2.3 WELLEN- UND REGLERPARAMETER DES GEREGELTEN FOERDERVORGANGS . . 106
7.3 VERIFIKATION DES SIMULATIONSMODELLS 110
7.3.1 KONSTANTE FOERDERGESCHWINDIGKEIT 110
7.3.2 ZEITVERAENDERLICHE FOERDERGESCHWINDIGKEIT 116
IMAGE 3
INHALTSVERZEICHNIS
7.4 ERPROBUNG DER REGELUNG 119
7.4.1 VORBETRACHTUNGEN 119
7.4.2 KONSTANTE FOERDERGESCHWINDIGKEIT 119
7.4.3 VARIABLE FOERDERGESCHWINDIGKEIT 122
7.5 DISKUSSION DER ERGEBNISSE 123
7.5.1 ALLGEMEIN 123
7.5.2 DYNAMISCHER GLEITFOERDERVORGANG 124
7.5.3 REGELUNG DES TRANSLATORISCHEN FOERDERVORGANGS 127
7.5.4 SCHLUSSFOLGERUNGEN 131
8 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 133
ABBILDUNGSVERZEICHNIS 137
TABELLENVERZEICHNIS 141
QUELLENVERZEICHNIS 143
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