SPS-Programmierung nach IEC 61131-3: mit Beispielen für CoDeSys und STEP 7
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | German |
| Published: |
Haar bei München
Franzis
2011
|
| Edition: | 4., überarb. Aufl. mit aktualisierter Software |
| Series: | PC & Elektronik
|
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltstext Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | 429 S. Ill., graph. Darst. 1 CD-ROM, 3 DVDs (12 cm) |
| ISBN: | 9783645650922 364565092X |
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IMAGE 1
8
INHALTSVERZEICHNIS
1 EINLEITUNG 15
2 AUFBAU UND ARBEITSWEISE EINER SPS 19
2.1 HARDWARE 19
2.2 SOFTWARE 24
3 DER SPS-STANDARD IEC 61131 27
3.1 VORGESCHICHTE 27
3.2 BESTANDTEILE DER LEC-NORM 28
3.3 DIE ORGANISATION PLCOPEN 31
3.3.1 TECHNICAL COMMITTEES (TC) 31
3.3.2 PROMOTIONAL COMMITTEES (PC) 33
4 STRUKTUR EINES SPS-PROJEKTES 35
4.1 IEC 61131-3 - MODELLE 35
4.1.1 SOFTWAREMODELL 35
4.1.2 KOMMUNIKATIONSMODELL 36
4.1.3 PROGRAMMIERMODELL 39
4.1.4 BEISPIEL FUER EINE KONFIGURATION 40
4.1.5 AUSFUEHRUNG DER BEISPIELKONFIGURATION 42
4.2 CODESYS - PROJEKTE 45
4.3 STEP 7 - PROJEKTE 46
5 DATENTYPEN UND VARIABLEN 49
5.1 DARSTELLUNG VON DATEN 49
5.1.1 ZEICHENSATZ 49
5.1.2 BEZEICHNER 49
5.1.3 SCHLUESSELWOERTER 50
5.1.4 KOMMENTARE 50
5.1.5 NUMERISCHE LITERALE 51
5.1.6 ZEICHENFOLGE LITERALE 52
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/1012351815
DIGITALISIERT DURCH
IMAGE 2
INHALTSVERZEICHNIS
5.1.7 ZEITLITERALE 53
5.2 DATENTYPEN 54
5.2.1 ELEMENTARE DATENTYPEN 55
5.2.2 ALLGEMEINE DATENTYPEN 56
5.2.3 ABGELEITETE DATENTYPEN 57
5.2.4 INITIALISIERUNG 60
5.3 VARIABLEN 63
5.3.1 DARSTELLUNG 63
5.3.2 INITIALISIERUNG 65
5.3.3 DEKLARATION 65
PROGRAMMORGANISATIONSEINHEITEN 71
6.1 FUNKTIONEN 71
6.1.1 DEFINITION VON FUNKTIONEN 71
6.1.2 DARSTELLUNG VON FUNKTIONEN 71
6.1.3 STEUERUNG DER AUSFUEHRUNG VON FUNKTIONEN 73
6.1.4 DEKLARATION VON ABGELEITETEN FUNKTIONEN 74
6.1.5 UEBERLADENE FUNKTIONEN 77
6.2 FUNKTIONSBAUSTEINE 78
6.2.1 DEFINITION VON FUNKTIONSBAUSTEINEN 78
6.2.2 DARSTELLUNG VON FUNKTIONSBAUSTEINEN 78
6.2.3 STEUERUNG DER AUSFUEHRUNG VON FUNKTIONSBAUSTEINEN 80 6.2.4
DEKLARATION VON ABGELEITETEN FUNKTIONSBAUSTEINEN 80 6.3 PROGRAMME 83
PROGRAMMIERSPRACHEN FUER VERKNUEPFUNGSSTEUERUNGEN 85 7.1 DEKLARATION DER
PROGRAMMORGANISATIONSEINHEITEN 85 7.2 GRAFISCHE SPRACHEN 87
7.2.1 GEMEINSAME ELEMENTE 87
7.2.2 KONTAKTPLAN (KOP / LD) 88
7.2.3 FUNKTIONSBAUSTEINSPRACHE (FBS / FBD) 92
7.3 TEXTSPRACHEN 94
7.3.1 GEMEINSAME ELEMENTE 94
7.3.2 ANWEISUNGSLISTE (AWL / IL) 94
7.3.3 STRUKTURIERTER TEXT (ST) 101
IMAGE 3
10 INHALTSVERZEICHNIS
8 REALISIERUNG VON VERKNUEPFUNGSSTEUERUNGEN 107
8.1 VERWENDETE PROGRAMME 107
8.2 PROGRAMMIERSYSTEM CODESYS 109
8.3 SPS-STEUERUNG MIT CODESYS 110
8.3.1 SPS-PROGRAMM IN CFC 111
8.3.2 VISUALISIERUNG MIT CODESYS 120
8.3.3 SPS-PROGRAMM IN FUP, KOP, AWL UND ST 121
8.4 SPS-STEUERUNG MIT STEP 7 130
8.4.1 PROGRAMMIERUNG IN FBS MIT CFC 131
8.4.2 VISUALISIERUNG MIT WINCC FLEXIBLE 139
8.4.3 VERGLEICH DER PROGRAMMIERSPRACHEN IN STEP 7 141
9 BINAERE VERKNUEPFUNGSSTEUERUNGEN 149
9.1 STANDARD-FUNKTIONEN 149
9.1.1 BINAERE GRUNDFUNKTIONEN 149
9.1.2 BITSCHIEBEFUNKTIONEN 151
9.2 STANDARD-FUNKTIONSBAUSTEINE 152
9.2.1 SPEICHERBAUSTEINE 152
9.2.2 FLANKENERKENNUNG 153
9.2.3 ZEITGLIEDER 156
9.3 BEISPIELE UND LOESUNGEN NACH IEC 159
9.3.1 FOERDERBAND 159
9.3.2 PARKHAUS 163
9.4 LOESUNGEN MIT CODESYS 166
9.4.1 FOERDERBAND 166
9.4.2 PARKHAUS 170
9.5 LOESUNGEN MIT STEP 7 172
9.5.1 FOERDERBAND 172
9.5.2 PARKHAUS 177
9.6 UEBUNGSPROJEKT *DREIFACHREAKTION" 181
9.6.1 AUFGABENSTELLUNG 181
9.6.2 LOESUNG NACH IEC 61131-3 182
9.6.3 LOESUNG MIT CODESYS 183
9.6.4 LOESUNG MIT STEP 7 183
10 VERARBEITUNG DIGITALER INFORMATIONEN 185
10.1 STANDARD-FUNKTIONEN 185
10.1.1 FUNKTIONEN ZUR DATENTYPUMWANDLUNG 185
10.1.2 ARITHMETISCHE FUNKTIONEN 187
IMAGE 4
INHALTSVERZEICHNIS 11
10.1.3 NUMERISCHE FUNKTIONEN 188
10.1.4 VERGLEICHSFUNKTIONEN 189
10.1.5 AUSWAHLFUNKTIONEN 190
10.1.6 FUNKTIONEN FUER ZEICHENKETTEN 192
10.1.7 FUNKTIONEN FUER DATUM UND ZEIT 193
10.2 BEISPIELE UND LOESUNGEN NACH IEC 195
10.2.1 NICHTLINEARE KENNLINIE 195
10.2.2 FEHLERMELDUNG 204
10.3 LOESUNGEN MIT CODESYS 206
10.3.1 NICHTLINEARE KENNLINIE 206
10.3.2 FEHLERMELDUNG 214
10.4 LOESUNGEN MIT STEP 7 215
10.4.1 NICHTLINEARE KENNLINIE 215
10.4.2 FEHLERMELDUNG 222
10.5 UEBUNGSPROJEKT *PROPORTIONALREGLER" 225
10.5.1 AUFGABENSTELLUNG 226
10.5.2 LOESUNG NACH IEC 61131-3 226
10.5.3 LOESUNG MIT CODESYS 226
10.5.4 LOESUNG MIT STEP 7 227
11 VERARBEITUNG ANALOGER INFORMATIONEN 229
11.1 FUNKTIONSBAUSTEINE IN DER IEC 61131-3 229
11.1.1 FILTER 1. ORDNUNG (LAG1) 229
11.1.2 TOTZEIT (DELAY) 231
11.1.3 MITTELWERT (AVERAGE) 233
11.1.4 INTEGRATION (INTEGRAL) 234
11.1.5 DIFFERENZIERUNG (DERIVATIVE) 235
11.1.6 HYSTERESE (HYSTERESIS) 236
11.1.7 GRENZWERTUEBERWACHUNG (LIMITS_ALARM) 237
11.1.8 ANALOGSIGNALUEBERWACHUNG (ANALOG _ MONITOR) 238 11.1.9 PID-REGLER
(PID) 240
11.1.10 ALLGEMEINE DIFFERENZENGLEICHUNG (DIFFEQ) 241 11.1.11
RAMPENFUNKTION (RAMP) 243
11.1.12 STOSSFREIER UEBERGANG (TRANSFER) 245
11.2 FUNKTIONEN UND FUNKTIONSBAUSTEINE IN CODESYS 246 11.2.1 BIT
AUSLESEN (EXTRACT) 247
11.2.2 BIT EINFUEGEN (PUTBIT) 2 47
11.2.3 PACKEN (PACK) 247
11.2.4 AUSPACKEN (UNPACK) 248
IMAGE 5
12 INHALTSVERZEICHNIS
11.2.5 STATISTISCHE WERTE (STATISTICS) 248
11.2.6 VARIANZ (VARIANCE) 248
11.2.7 PD-REGLER (PD) 248
11.2.8 BLINKER (BLINK) 249
11.2.9 FUNKTIONSGENERATOR (GEN) 249
11.3 FUNKTIONSBAUSTEINE IN STEP 7 250
11.3.1 KONTINUIERLICHER PID-REGLER (CONT_C) 250
11.3.2 SCHRITTREGLER (CONT_S) 252
11.3.3 IMPULSGENERATOR (PULSEGEN) 253
11.4 BEISPIELE UND LOESUNGEN NACH IEC 255
11.4.1 SIGNALGENERATOR 255
11.4.2 INTEGRATOR MIT BEGRENZUNGEN 257
11.4.3 PID-REGLER 258
11.5 LOESUNGEN MIT CODESYS 262
11.5.1 SIGNALGENERATOR 262
11.5.2 PID-REGLER 264
11.6 LOESUNGEN MIT STEP 7 270
11.6.1 SIGNALGENERATOR 270
11.6.2 PID-REGLER 273
11.7 UEBUNGSPROJEKT *DYNAMISCHES MODELL" 279
11.7.1 AUFGABENSTELLUNG 279
11.7.2 LOESUNG NACH IEC 280
11.7.3 LOESUNG MIT CODESYS 280
11.7.4 LOESUNG MIT STEP 7 281
12 PROGRAMMIERUNG VON ABLAUFSTEUERUNGEN 283
12.1 STRUKTUR EINER ABLAUFSTEUERUNG 283
12.2 SCHRITTE UND TRANSITIONEN 284
12.2.1 SCHRITTE 284
12.2.2 TRANSITIONEN 286
12.2.3 ABLAUFREGELN 288
12.3 AKTIONEN 293
12.3.1 DARSTELLUNG EINER AKTION 293
12.3.2 ANSTEUERUNG EINER AKTION 295
12.3.3 LOGIK EINER AKTION 298
12.4 BEISPIELE UND LOESUNGEN NACH IEC 299
12.4.1 REAKTOR 299
12.4.2 ABFUELLSTATION 302
12.5 LOESUNGEN MIT CODESYS 307
IMAGE 6
INHALTSVERZEICHNIS 13
12.5.1 REAKTOR 307
12.5.2 ABFUELLSTATION 315
12.6 LOESUNGEN MIT STEP 7 319
12.6.1 REAKTOR 319
12.6.2 ABFUELLSTATION 326
12.7 UEBUNGSPROJEKT *BEARBEITUNGSBAND" 331
12.7.1 AUFGABENSTELLUNG 331
12.7.2 LOESUNG NACH IEC 334
12.7.3 LOESUNG MIT CODESYS 334
12.7.4 LOESUNG MIT STEP 7 335
13 LOESUNGEN ZU DEN AUFGABEN 337
13.1 KAPITEL 5 337
13.1.1 LOESUNG ZU AUFGABE 5.1 337
13.1.2 LOESUNG ZU AUFGABE 5.2 337
13.1.3 LOESUNG ZU AUFGABE 5.3 338
13.1.4 LOESUNG ZU AUFGABE 5.4 338
13.1.5 LOESUNG ZU AUFGABE 5.5 338
13.1.6 LOESUNG ZU AUFGABE 5.6 338
13.1.7 LOESUNG ZU AUFGABE 5.7 339
13.1.8 LOESUNG ZU AUFGABE 5.8 339
13.2 KAPITEL 6 340
13.2.1 LOESUNG ZU AUFGABE 6.1 340
13.2.2 LOESUNG ZU AUFGABE 6.2 340
13.2.3 LOESUNG ZU AUFGABE 6.3 341
13.2.4 LOESUNG ZU AUFGABE 6.4 341
13.3 KAPITEL 7 342
13.3.1 LOESUNG ZU AUFGABE 7.1 342
13.3.2 LOESUNG ZU AUFGABE 7.2 343
13.3.3 LOESUNG ZU AUFGABE 7.3 343
13.3.4 LOESUNG ZU AUFGABE 7.4 344
13.3.5 LOESUNG ZU AUFGABE 7.5 344
13.4 KAPITEL 8 345
13.4.1 LOESUNG ZU AUFGABE 8.1 (CODESYS) 345
13.4.2 LOESUNG ZU AUFGABE 8.2 (STEP 7) 355
13.5 KAPITEL 9 363
13.5.1 LOESUNG ZU AUFGABE 9.1 363
13.5.2 LOESUNG ZU AUFGABE 9.2 363
13.5.3 LOESUNG ZU AUFGABE 9.3 363
IMAGE 7
14 INHALTSVERZEICHNIS
13.5.4 LOESUNG ZU AUFGABE 9.4 364
13.5.5 LOESUNG ZU AUFGABE 9.5 364
13.5.6 LOESUNG ZU AUFGABE 9.6 364
13.5.7 LOESUNG DES UEBUNGSPROJEKTES *DREIFACHREAKTION" 366 13.5.8 LOESUNG
MIT CODESYS 368
13.5.9 LOESUNG MIT STEP 7 371
13.6 KAPITEL 10 375
13.6.1 LOESUNG ZU AUFGABE 10.1 375
13.6.2 LOESUNG ZU AUFGABE 10.2 375
13.6.3 LOESUNG ZU AUFGABE 10.3 375
13.6.4 LOESUNG ZU AUFGABE 10.4 376
13.6.5 LOESUNG ZU AUFGABE 10.5 376
13.6.6 LOESUNG ZU AUFGABE 10.6 376
13.6.7 LOESUNG ZU AUFGABE 10.7 377
13.6.8 LOESUNG DES UEBUNGSPROJEKTES *P-REGLER" 377
13.7 KAPITEL 11 387
13.7.1 LOESUNG ZU AUFGABE 11.1 387
13.7.2 LOESUNG ZU AUFGABE 11.2 387
13.7.3 LOESUNG ZU AUFGABE 11.3 388
13.7.4 LOESUNG ZU AUFGABE 11.4 388
13.7.5 LOESUNG DES UEBUNGSPROJEKTES *DYNAMISCHES MODELL" 388 13.8 KAPITEL
12 399
13.8.1 LOESUNG ZU AUFGABE 12.1 399
13.8.2 LOESUNG ZU AUFGABE 12.2 400
13.8.3 LOESUNG ZU AUFGABE 12.3 400
13.8.4 LOESUNG ZU AUFGABE 12.4 401
13.8.5 LOESUNG DES UEBUNGSPROJEKTES *BEARBEITUNGSBAND" 401
14 VERGLEICH DER PROGRAMMIERSYSTEME 417
15 ABKUERZUNGEN 425
STICHWORTVERZEICHNIS 427 |
| any_adam_object | 1 |
| author | Lepers, Heinrich 1941- |
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| author_facet | Lepers, Heinrich 1941- |
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| author_sort | Lepers, Heinrich 1941- |
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| dewey-tens | 620 - Engineering and allied operations |
| discipline | Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik Elektrotechnik / Elektronik / Nachrichtentechnik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
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