Flachheitsbasierter Vorsteuerungsentwurf für den Antriebsstrang eines Parallelhybridfahrzeuges:
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|---|---|
| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2011
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| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Fortschritt-Berichte VDI
Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1197 |
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | VII, 156 S. graph. Darst. 21 cm |
| ISBN: | 9783185197086 |
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INHALTSVERZEICHNIS V
INHALTSVERZEICHNIS
1 EINLEITUNG 1
1.1 HYBRIDFAHRZEUGE 2
1.1.1 BAUARTEN VON HYBRIDFAHRZEUGEN 3
1.1.2 BETRIEBSARTEN EINES PARALLELHYBRIDEN 5
1.2 PROBLEMSTELLUNG 7
1.3 STAND DER FORSCHUNG 8
1.3.1 REGELUNG DES ANTRIEBSSTRANGS 8
1.3.2 REGELUNG DES KUPPLUNGSAKTORS 9
1.4 ZIELE UND GLIEDERUNG DER ARBEIT 10
2 MODELLIERUNG 14
2.1 MODELLIERUNG DES ANTRIEBSSTRANGS 14
2.1.1 KUPPLUNG 14
2.1.2 GETRIEBE 19
2.1.3 VERBRENNUNGSMOTOR 21
2.1.4 ELEKTRISCHE MASCHINE 22
2.1.5 FAHRZEUGMODELL 24
2.2 MODELL DES KUPPLUNGSAKTORS 27
2.2.1 NEHMERZYLINDER 27
2.2.2 GEBERZYLINDER 29
2.2.3 STEUERVENTIL 30
3 REGELUNGS- UND STEUERUNGSENTWURF 32
3.1 ZWEI-FREIHEITSGRAD-STRUKUR 32
3.2 FLACHHEIT 34
3.2.1 EINGROESSENSYSTEME 43
3.2.2 MEHRGROESSENSYSTEME 54
3.3 TRAJEKTORIENPLANUNG 64
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/1014604915
DIGITALISIERT DURCH
IMAGE 2
VI INHALTSVERZEICHNIS
3.3.1 TRAJOKTORIENPLANUNG ZWISCHEN ZWEI PUNKTEN 64
3.3.2 OPTIMIERUNG 67
3.4 REGELUNGSENTWURF 75
3.4.1 PID-REGLER 75
3.4.2 ADAPTIVE REGELUNG 76
4 ANTRIEBSSTRANGREGELUNG EINES PARALLELHYBRIDEN 80
4.1 VORSTEUERUNGSENTWURF FUER EINEN HYDRAULISCHEN KUPPLUNGS- AKTOR 81
4.1.1 VEREINFACHTES MODELL 81
4.1.2 VORSTEUERUNGSENTWURF FUER DEN HYDRAULISCHEN AKTOR . 82
4.2 VORSTEUERUNGSENTWURF FUER DEN ANTRIEBSSTRANG EINES PARAL- LELHYBRIDEN
85
4.2.1 VEREINFACHTE MODELLE 85
4.2.2 VORSTEUERUNGSENTWURF FUER DEN START DES VERBREN- NUNGSMOTORS 88
4.2.3 VORSTEUERUNGSENTWURF FUER DAS SYNCHRONISIEREN . . .. 89
4.2.4 VORSTEUERUNGSENTWURF FUER DAS OEFFNEN DER KUPPLUNG . 92
4.3 TRAJEKTORIENPLANUNG 94
4.3.1 NACHBILDUNG DES FAHRERS 94
4.3.2 TRAJEKTORIE FUER DIE FAHRZEUGGESCHWINDIGKEIT 96
4.3.3 TRAJEKTORIENPLANUNG FUER DEN VERBRENNUNGSMOTOR . . 101
4.4 REGLERENTWURF 109
4.4.1 REGLERENTWURF FUER DEN HYDRAULISCHEN KUPPLUNGSAKTOR 109
4.4.2 REGLERENTWURF FUER DEN ANTRIEBSSTRANG EINES PARALLELHYBRIDFAHRZEUGS
113
5 ERPROBUNG 118
5.1 SIMULATION 118
5.2 EXPERIMENTELLE ERGEBNISSE 125
5.2.1 VERSUCHSERGEBNISSE DES HYDRAULISCHEN KUPPLUNGS- AKTORS 125
IMAGE 3
INHALTSVERZEICHNIS VII
5.2.2 VERSUCHSERGEBNISSE DES PARALLELHYBRIDFAHRZEUGS . . . 129
6 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 136
A ANHANG 139
A.L BEGRIFFE AUS DER DIFFERENTIALGEOMETRIE 139
A.L.L DIE LIEKLAMMER 139
A.L.2 DISTRIBUTIONEN UND FROEBENIUS-THEOREM 142 A.2 ANMERKUNGEN ZUR
TRAJEKTORIENPLANUNG FUER DIE FAHRZEUG- GESCHWINDIGKEIT 144
LITERATURVERZEICHNIS 156
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