Ein kognitives Interaktionssystem zur Ansteuerung einer Montagezelle:
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| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2011
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| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Fortschritt-Berichte VDI
Reihe 10, Informatik, Kommunikation ; 812 |
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| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | XII, 159 S. Ill., graph. Darst. 21 cm |
| ISBN: | 9783183812103 |
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INHALTSVERZEICHNIS
VORWORT M
SYMBOLVERZEICHNIS IX
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS XI
1. EINLEITUNG 1
1.1 PROBLEMSTELLUNG 1
1.2 ZIEL DER ARBEIT UND VORGEHENSWEISE 5
2. DEFINITIONEN 8
2.1 UEBERBLICK 8
2.2 SYSTEMBEGRIFF 8
2.3 KOGNITION 9
2.4 SELBSTOPTIMIERUNG UND SELBSTOPTIMIERUNGSPROZESS 11
2.5 ARCHITEKTURBEGRIFF IN DER INFORMATIK 12
2.6 SYSTEM-, HARD- UND SOFTWAREARCHITEKTUR 13
3. STAND DER TECHNIK 14
3.1 UEBERBLICK 14
3.2 KOGNITIVE TECHNISCHE SYSTEME IN DER PRODUKTIONSTECHNIK 14
3.2.1 KOGNITIVE TECHNISCHE SYSTEME IN PRODUKTIONSSYSTEMEN 14
3.2.2 KOGNITIVE TECHNISCHE SYSTEME IN DER MENSCH-MASCHINE-KOOPERATION .
.. 15
3.2.3 KOGNITIVE TECHNISCHE SYSTEME IN DER MANUELLEN MONTAGE 16
3.2.4 MONTAGEPLANUNGSSYSTEME IN MONTAGESYSTEMEN 18
3.2.5 REPRAESENTATION VON MONTAGESEQUENZEN 21
3.2.6 ZWISCHENFAZIT 24
3.3 ANSAETZE FUER DIE SOFTWAREARCHITEKTUR VON KOGNITIVEN TECHNISCHEN
SYSTEMEN 25
3.4 ZUSAMMENFASSUNG UND FAZIT 27
4. ANFORDERUNGSANALYSE DES KOGNITIVEN INTERAKTIONSSYSTEMS 28
4.1 UEBERBLICK 28
4.2 METHODIK DER ANFORDERUNGSERHEBUNG UND-ANALYSE 28
4.3 ANSTEUERUNG EINER MONTAGEZELLE DURCH DAS KOGNITIVE
INTERAKTIONSSYSTEM 30
4.4 FUNKTIONALE ANFORDERUNGEN AN DAS KOGNITIVE INTERAKTIONSSYSTEM 32
4.4.1 UEBERBLICK 32
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/1013535723
DIGITALISIERT DURCH
IMAGE 2
INHALTSVERZEICHNIS VI
4.4.2 USE CASE .MONTAGE PLANEN 32
4.4.3 USE CASE .MONTAGE DURCHFUHREN 36
4.4.4 PROZESSABLAUF DES UEBERGEORDNETEN USE CASES .MONTAGE PLANEN 39
4.4.5 PROZESSABLAUF DES UEBERGEORDNETEN USE CASES .MONTAGE DURCHFUEHREN .
.. 40
4.5 NICHT-FUNKTIONALE ANFORDERUNGEN AN DAS KOGNITIVE INTERAKTIONSSYSTEM
43
4.5.1 UEBERBUECK 43
4.5.2 PRODUKTANFORDERUNGEN 44
4.5.3 ORGANISATORISCHE ANFORDERUNGEN 45
4.5.4 EXTERNE ANFORDERUNGEN 45
4.5.5 ANFORDERUNGEN AN DIE SOFTWAREQUALITAET NACH ISO 9126 46
4.6 ZUSAMMENFASSUNG UND FAZIT 47
5. SYSTEMENTWURF DES KOGNITIVEN INTERAKTIONSSYSTEMS 49
5.1 UEBERBLICK 49
5.2 SYSTEMARCHITEKTUR DES KOGNITIVEN INTERAKTIONSSYSTEMS 49
5.3 MONTAGEPLANUNG INNERHALB DES KOGNITIVEN INTERAKTIONSSYSTEMS 51
5.3.1 ALLGEMEINER ABLAUF 51
5.3.2 SEPARIERUNGSALGORITHMUS FUER GEOMETRIEN IM ZWEIDIMENSIONALEN SOWIE
IM
DREIDIMENSIONALEN RAUM 52
5.3.3 MINKOWSKI-DIFFERENZ FUER DIE ERSTELLUNG VON
KONFIGURATIONSRAUMHINDERNISSEN 54
5.3.4 BERECHNUNG GEOMETRISCH MOEGLICHER FUEGERICHTUNGEN IM
KONFIGURATIONSRAUM
MIT EINEM RAYCASTING VERFAHREN 56
5.3.5 BERECHNUNG DES VERBINDUNGSGRAPHEN 57
5.3.6 ERSTELLUNG EINES AND/OR-GRAPHEN FUER DIE BERECHNUNG EINER
MONTAGESEQUENZ 58
5.3.7 MODIFIKATION DER KANTENKOSTEN DURCH EINEN ZIELSYSTEMVEKTOR 61
5.3.8 EXTRAKTION EINER REALISIERBAREN MONTAGESEQUENZ 62
5.4 MONTAGEDURCHFUEHRUNG 64
5.5 AUFBAU DER WISSENSBASIS INNERHALB DES KOGNITIVEN INTERAKTIONSSYSTEMS
FUER DIE
DOMAENE DER MONTAGE 66
5.6 HARDWAREARCHITEKTUR DES KOGNITIVEN INTERAKTIONSSYSTEMS 69
5.7 GROBENTWURF DER SOFTWAREARCHITEKTUR DES KOGNITIVEN
INTERAKTIONSSYSTEMS 71
5.8 SOFTWAREARCHITEKTURMUSTER 71
5.8.1 AUSWAHL EINES SOFTWAREARCHITEKTURMUSTERS FUER DIE
SOFTWAREARCHITEKTUR EI- NES KOGNITIVEN INTERAKTIONSSYSTEMS 74
5.8.2 SOFTWAREENTWURF 76
IMAGE 3
INHALTSVERZEICHNIS VII
5.9 ZUSAMMENFASSUNG UND FAZIT 82
6. FEINENTWURF UND IMPLEMENTIERUNG 84
6.1 UEBERBLICK 84
6.2 KOMPONENTENENTWURF DER SOFTWAREARCHITEKTUR 84
6.2.1 UEBERBLICK 84
6.2.2 PRESENTATION LAYER 85
6.2.3 PLANNING LAYER 87
6.2.4 KNOWLEDGE MODULE 93
6.2.5 COORDINATION LAYER 97
6.2.6 REACTIVE LAYER 101
6.2.7 LOGGING MODULE 103
6.3 IMPLEMENTIERUNG DER SOFTWAREARCHITEKTUR 104
6.3.1 PLANNING LAYER 105
6.3.2 COORDINATION LAYER 107
6.3.3 REALISIERUNG ALS VERTEILTES SYSTEM UEBER EINE MIDDLEWARELOESUNG 108
6.4 ZUSAMMENFASSUNG UND FAZIT 109
7. ANWENDUNGSFALL DER MONTAGE VON BAUGRUPPEN MITTELS EINER MONTAGEZELLE
111
7.1 UEBERBLICK 111
7.2 AUFBAU DER MONTAGEZELLE 111
7.3 ABLAUF DER MONTAGE 113
7.4 AUFBAU- UND ABLAUFPLANUNG 116
7.5 EVALUATION DES KOGNITIVEN INTERAKTIONSSYSTEMS 120
7.6 ZUSAMMENFASSUNG UND FAZIT 122
8. BEWERTUNG UND UEBERTRAGBARKEIT 123
8.1 UEBERBLICK 123
8.2 POLYLEMMA DER PRODUKTIONSTECHNIK 123
8.3 BEITRAG DES KOGNITIVEN INTERAKTIONSSYSTEMS ZUM POLYLEMMA DER
PRODUKTIONSTECHNIK 124
8.4 UEBERTRAGBARKEIT 126
8.5 AUSBLICK 128
8.6 ZUSAMMENFASSUNG UND FAZIT 130
9. ZUSAMMENFASSUNG 131
10. ANHANG 132
IMAGE 4
INHALTSVERZEICHNIS VIII
10.1 ZUSAMMENHANG ZWISCHEN DEN FAGS UND DEN FUNKTIONALEN ANFORDERUNGEN
DER
EINZELNEN SOFTWARE LAYER DES KOGNITIVEN INTERAKTIONSSYSTEMS 132
10.2 KOMBINATORISCHE KOMPLEXITAET DER PLANUNG VON MONTAGESEQUENZEN 136
10.3 EXTENDED BACKUS NAUR FORM DER SOAR SYNTAX 139
10.4 REINFORCEMENT LEARNING ALGORITHMUS 141
10.5 KENNZAHLEN DES EINFLUSSES DES KOGNITIVEN INTERAKIONSSYSTEMS AUF DAS
POLYLEMMA
DER PRODUKTIONSTECHNIK 141
11. LITERATURVERZEICHNIS 151
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