Trajektorienfolgeregelung einer Klasse von verteilt-parametrischen Systemen mit verteiltem Stelleingriff und mitgeführter Sensorik:
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INHALTSVERZEICHNIS
1. EINLEITUNG UND MOTIVATION 1
1.1. STAND DER TECHNIK 3
1.2. ZIEL 7
1.3. AUFBAU DER ARBEIT 9
2. TRANSPORTPROZESSE 11
2.1. ANWENDUNGSBEISPIELE 11
2.1.1. DURCHLAUFOFEN 12
2.1.2. TROCKNUNGSPROZESS 26
2.1.3. ROHRREAKTOR 27
2.2. ALLGEMEINE SYSTEMBESCHREIBUNG 28
2.3. SCHLUSSFOLGERUNG 30
3. ANALYSE DER TRANSPORTPROZESSE 31
3.1. KLASSIFIKATION 31
3.2. EIGENSCHAFTEN DES DIFFERENTIALOPERATORS 32
3.3. METHODE DER CHARAKTERISTIKEN 37
3.4. RESULTIERENDE SYSTEMBESCHREIBUNG 39
3.5. PARAMETERIDENTIFIKATION ENTLANG DER CHARAKTERISTISCHEN KURVE 43
3.6. SCHLUSSFOLGERUNG 47
4. FLACHHEITSBASIERTER STEUERUNGSENTWURF 49
4.1. FLACHHEIT 50
4.2. FLACHHEITSBASIERTE ANALYSE DER TRANSPORTPROZESSE 54
4.3. STEUERUNGSENTWURF FUER TRANSPORTPROZESSE 56
4.4. REALISIERUNG DES STEUERUNGSENTWURFS 57
4.4.1. AKTOREN MIT KONTINUIERLICHER ORTSFUNKTION 57
4.4.2. AKTOREN MIT OERTLICH BESCHRAENKTER WIRKUNG 59
4.5. FLACHHEITSBASIERTER STEUERUNGSENTWURF AM BEISPIEL DES
TROCKNUNGSPROZESSES 60
4.5.1. ARBEITSPUNKTWECHSEL DES FEUCHTEGEHALTS AM PROZESSAUSGANG . . ..
62
4.5.2. ZEITVARIANTE TRANSPORTGESCHWINDIGKEIT 64
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/1012260380
DIGITALISIERT DURCH
IMAGE 2
UE INHALTSVERZEICHNIS
4.6. FLACHHEITSBASIERTE ANALYSE ALS DESIGN-WERKZEUG 66
4.6.1. BESTIMMUNG ZULAESSIGER REFERENZPROFILE 67
4.6.2. ABLEITUNG VON KONSTRUKTIONSHINWEISEN FUER DEN PROZESS 67
4.6.3. STRUKTURIERTER STEUERUNGSENTWURF FUER EINEN ROHRREAKTOR 72
4.6.4. STRUKTURIERTER STEUERUNGSENTWURF FUER EINEN TROCKNUNGSPROZESS . ..
79
4.7. SCHLUSSFOLGERUNG 83
5. BEOBACHTERENTWURF 85
5.1. ZUSTANDSSCHAETZUNG VERTEILT-PARAMETRISCHER SYSTEME 85
5.2. ZUSTANDSSCHAETZUNG NICHTLINEARER UND ZEITVARIANTER SYSTEME 89
5.2.1. BEOBACHTBARKEIT NICHTLINEARER SYSTEME 89
5.2.2. BEOBACHTERENTWURF FUER NICHTLINEARE SYSTEME 96
5.3. BEOBACHTERENTWURF FUER TRANSPORTPROZESSE 101
5.3.1. ZUSTANDSSCHAETZUNG ENTLANG DER CHARAKTERISTISCHEN KURVE 101
5.3.2. ENTWURF FUER GEMISCHT KONZENTRIERT-, VERTEUET-PARAMETRISCHE SYSTEME
. 105
5.3.3. AUSBLICK: SCHAETZUNG DER VERTEILTEN ZUSTANDSVEKTORFUNKTION 112
5.4. SCHLUSSFOLGERUNGEN 116
6. REGELUNGSENTWURF 117
6.1. PROBLEMSTELLUNG 117
6.2. ZWEI-FREIHEITSGRADE-STRUKTUR 119
6.3. TRAJEKTORIENFOLGEREGELUNG 119
6.4. TRANSPORTPROZESSE MIT OERTLICH BESCHRAENKTER WIRKUNG DER AKTORIK 121
6.4.1. SAETTIGENDE STRUKTURVARIABLE REGELUNG 123
6.4.2. REGELUNGSSTRATEGIE 125
6.4.3. ANWENDUNG AUF EINEN DURCHLAUFOFEN 127
6.5. TRANSPORTPROZESSE MIT KONTINUIERLICHER ORTSFUNKTION DER AKTORIK 130
6.5.1. PERIODISCHER MEHRGROESSENREGLER 131
6.5.2. ENTKOPPELNDER REGELUNGSENTWURF 136
6.6. SCHLUSSFOLGERUNGEN 151
7. ZUSAMMENFASSUNG UND ABSCHLIESSENDE BEWERTUNG 153
A. PARAMETERWERTE DER ANWENDUNGSBEISPIELE 157
A.L. KENNDATEN DES DURCHLAUFOFENS 157
A.2. KENNDATEN DES TROCKNUNGSPROZESSES 158
A.3. KENNDATEN DES ROHRREAKTORS 159
B. APPROXIMATION DURCH MODALE ANALYSE 161
IMAGE 3
INHALTSVERZEICHNIS III
C. DEFINITIONEN 165
C.L. VEKTORIELLER RELATIVER GRAD 165
C.2. DIFFEOMORPHISMUS 166
C.3. BEOBACHTBARKEITSMATRIX 166
C.4. STEUERBARKEITSMATRIX 168
BIBLIOGRAPHY 169
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| spelling | Winkler, Franz Josef Verfasser aut Trajektorienfolgeregelung einer Klasse von verteilt-parametrischen Systemen mit verteiltem Stelleingriff und mitgeführter Sensorik Franz Josef Winkler Aachen Shaker 2011 III, 175 S. graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik Zugl.: München, Techn. Univ., Diss., 2011 Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd rswk-swf Prozessregelung (DE-588)4222919-4 gnd rswk-swf System mit verteilten Parametern (DE-588)4058803-8 gnd rswk-swf Trajektorie Kinematik (DE-588)4208631-0 gnd rswk-swf Zustandsbeobachter (DE-588)4139505-0 gnd rswk-swf Drahtloses Sensorsystem (DE-588)4789222-5 gnd rswk-swf Verfahrenstechnik (DE-588)4062781-0 gnd rswk-swf Transportprozess (DE-588)4185932-7 gnd rswk-swf Flachheitsbasierte Folgeregelung (DE-588)4743050-3 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Verfahrenstechnik (DE-588)4062781-0 s Transportprozess (DE-588)4185932-7 s System mit verteilten Parametern (DE-588)4058803-8 s Trajektorie Kinematik (DE-588)4208631-0 s Zustandsbeobachter (DE-588)4139505-0 s Prozessregelung (DE-588)4222919-4 s Flachheitsbasierte Folgeregelung (DE-588)4743050-3 s Drahtloses Sensorsystem (DE-588)4789222-5 s Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 s DE-604 Erscheint auch als Online-Ausgabe urn:nbn:de:bvb:91-diss-20110303-1002275-1-2 http://mediatum.ub.tum.de/node?id=1002275 Verlag kostenfrei Volltext https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20110303-1002275-1-2 Resolving-System DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=024142417&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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