Yu, C. (2006). Autotuning of PID controllers: A relay feedback approach (2nd ed.). Springer.
Chicago-Zitierstil (17. Ausg.)Yu, Cheng-Ching. Autotuning of PID Controllers: A Relay Feedback Approach. 2nd ed. London: Springer, 2006.
MLA-Zitierstil (9. Ausg.)Yu, Cheng-Ching. Autotuning of PID Controllers: A Relay Feedback Approach. 2nd ed. Springer, 2006.
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