Flexible Zuführung von Mikrobauteilen mit piezoelektrischen Schwingförderern:
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| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Aachen
Shaker
2011
|
| Series: | Forschungsberichte aus dem wbk, Institut für Produktionstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
161 |
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| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
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INHALTSVERZEICHNIS
INHALTSVERZEICHNIS
ABKUERZUNGEN
1 EINLEITUNG
1.1 MOTIVATION
1.2 ZIELSETZUNG
1.3 AUFBAU DER ARBEIT
2 STAND DER FORSCHUNG UND TECHNIK
2.1 HERAUSFORDERUNG MIKROSYSTEMTECHNIK
2.2 MIKROMONTAGE
2.3 ZUFUEHRUNG VON MIKROBAUTEILEN
2.3.1 AERODYNAMISCHE ZUFUEHRTECHNIK
2.3.2 VEREINZELN UND ORIENTIEREN MIT HILFE VON ELEKTROSTATISCHEN FELDERN
2.3.3 BERUEHRUNGSLOSE HANDHABUNG DURCH ULTRASCHALL
2.3.4 FAZIT
2.4 SCHWINGFOERDERER
2.4.1 MIKROWURF
2.4.2 GLEITFOERDERUNG
2.4.3 ETAGENSTEUERUNG
2.5 SCHWINGUNGSERZEUGUNG
2.5.1 MAGNETVIBRATOREN
2.5.2 UNWUCHTMOTORANTRIEB
2.5.3 SCHWINGANKERANTRIEB
2.5.4 PIEZOAKTOREN
2.5.5 FAZIT
2.6 ORDNUNGSSYSTEME
2.6.1 MECHANISCHE ORDNUNGSSYSTEME
2.6.2 BILDVERARBEITUNGSSYSTEME
2.6.3 COMPUTERTOMOGRAPHIE
I
V
1
1
2
2
3
3
4
7
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15
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22
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23
23
26
26
26
28
30
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/1009946250
DIGITALISIERT DURCH
IMAGE 2
II INHALTSVERZEICHNIS
2.6.4 KRAFTSENSITIVE OBERFLAECHE (*TOUCHSCREEN ) 30
2.6.5 INTERFEROMETRIE 33
2.7 ZUSAMMENFASSUNG DES STANDS DER FORSCHUNG UND TECHNIK 33
2.8 HANDLUNGSBEDARF 35
3 ZIELSETZUNG DER ARBEIT 37
4 KONZEPT ZUR FLEXIBLEN ZUFUEHRUNG VON MIKROBAUTEILEN MIT
PIEZOELEKTRISCHEN SCHWINGFOERDERERN 39
4.1 DEFINITION DER ZIELGROESSEN 39
4.2 KONZEPTE FUER SCHWINGFOERDERER 40
4.2.1 AUSWAHL DER AKTOREN 40
4.2.2 SCHWINGFOERDERER MIT BIEGEWANDLERN 41
4.2.3 SCHWINGFOERDERER MIT STAPELAKTOREN 44
4.2.4 BEWERTUNG DER SCHWINGFOERDERER-KONZEPTE 46
4.3 LAGE- UND FORMERKENNUNG VON MIKROBAUTEILEN 48
4.3.1 KAMERA UND OBJEKTIV 49
4.3.2 BELEUCHTUNG 50
4.4 REGELUNG 51
4.4.1 ABLAUF DES REGELUNGSALGORITHMUS ZUR POSITIONIERUNG 51
4.5 KONZEPTE ZUR VEREINZELUNG VON MIKROBAUTEILEN 53
4.5.1 VEREINZELUNG MIT EINKOPPELBAREN FOERDERPLATTENELEMENTEN 54
4.5.2 VEREINZELUNG MIT GEKOPPELTEN FOERDERERN 54
5 AUSARBEITUNG UND SIMULATIVE UNTERSUCHUNG 59
5.1 SIMULATION DER GLEITFOERDERUNG VON MIKROBAUTEILEN 59
5.1.1 VARIATION DER PHASE 60
5.2 SCHWINGFOERDERER MIT BIEGEWANDLERN 63
5.2.1 MECHANISCHE OPTIMIERUNG DER FOERDERPLATTE 64
5.2.2 DYNAMISCHE HARMONISCHE ANALYSE DER FOERDERPLATTE 65
5.2.3 AUSLEGUNG DER SCHWINGUNGSEBENEN 66
5.3 SCHWINGFOERDERER MIT STAPELWANDLERN 68
5.3.1 KOORDINATENTRANSFORMATION 68
IMAGE 3
INHALTSVERZEICHNIS III
5.3.2 LAGERUNG UND VORSPANNUNG DER AKTOREN 70
5.3.3 AUSLEGUNG DER PIEZOAKTOR-VORSPANNUNG 70
5.3.4 LAGERUNG DER SCHWINGPLATTFORM 71
5.3.5 GESTELL 72
5.3.6 EINSTELLUNG DER SCHWERPUNKTLAGE 73
5.4 KOPPLUNG MEHRERER FOERDERER 73
5.5 STEUERUNGS- UND REGELUNGSTECHNIK 77
5.5.1 STEUERUNG 78
5.5.2 OPTIMIERUNG DER BELEUCHTUNG 78
5.5.3 BILDVERARBEITUNG 80
5.5.4 ENTWICKLUNG DER BAHNSTEUERUNG 80
6 PROTOTYPISCHE UMSETZUNG 83
6.1 SCHWINGFOERDERER MIT BIEGEWANDLERN 83
6.2 SCHWINGFOERDERER MIT STAPELWANDLERN 84
6.3 DOPPELFOERDERER 85
6.4 VERSUCHSAUFBAUTEN 85
6.5 BENUTZERSCHNITTSTELLEN 87
7 VALIDIERUNG DES GESAMTKONZEPTS 91
7.1 CHARAKTERISIERUNG DER SCHWINGFOERDERSYSTEME 91
7.1.1 SCHWINGFOERDERER MIT BIEGEWANDLERN 91
7.1.2 SCHWINGFOERDERER MIT STAPELAKTOREN 95
7.2 POSITIONIERUNG VON MIKROBAUTEILEN 98
7.2.1 SCHWINGFOERDERER MIT BIEGEWANDLERN 98
7.2.2 SCHWINGFOERDERER MIT STAPELWANDLERN 103
7.3 ORIENTIERUNG VON MIKROBAUTEILEN 104
7.4 VEREINZELUNG VON MIKROBAUTEILEN 106
7.4.1 VEREINZELUNG MIT ZUSAETZLICHEM GREIFER 106
7.4.2 DIFFERENTIELLE VEREINZELUNG AUS TEILESPEICHER 107
7.4.3 VEREINZELUNG MIT MEHREREN UNABHAENGIGEN FOERDERERN 108
7.5 BEWERTUNG 109
IMAGE 4
IV INHALTSVERZEICHNIS
8 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 113
8.1 ZUSAMMENFASSUNG 113
8.2 AUSBLICK 114
LITERATURVERZEICHNIS 117
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