Regelung abgelöster Strömungen in hoch belasteten Turbomaschinen:
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Berlin
Univ.-Verl. der TU Berlin
2011
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INHALTSVERZEICHNIS
KURZFASSUNG IUE
ABSTRACT IV
SYMBOLVERZEICHNIS VII
1 EINLEITUNG 1
1.1 PROBLEMSTELLUNG UND MOTIVATION 3
1.2 STAND DER FORSCHUNG 6
1.3 ZIELE UND AUFBAU DER ARBEIT 10
2 METHODEN DER REGELUNGSTECHNIK 12
2.1 REGELUNGSTECHNISCHE MODELLE UND PARAMETERIDENTIFIKATION 12
2.1.1 MATHEMATISCHE FORMULIERUNG REGELUNGSTECHNISCHER SYSTEME 12
2.1.2 IDENTIFIKATION VON BLACK-BOX MODELLEN 13
2.2 ROBUSTE REGELUNG 15
2.2.1 ZIELE DER REGELUNG 16
2.2.2 BESCHREIBUNG VON MODELLUNSICHERHEITEN 18
2.2.3 RC-NORM UND AUSLEGUNG VON GEWICHTSFUNKTIONEN 19
2.2.4 LOESEN DES MIXED-SENSITIVITY-PROBLEMS 20
2.3 IBC-ANSATZ 22
2.4 EXTREMWERT-REGELUNG 24
2.4.1 KLASSISCHER ANSATZ 24
2.4.2 SLOPE-SEEKING-REGLER 27
2.4.3 SLOPE-SEEKING-REGLER MIT ERWEITERTEM KAIMAN-FILTER 28
2.5 WEITERE METHODEN 29
2.5.1 ANTIRESET-WINDUP KOMPENSATION 29
2.5.2 DYNAMISCHE VORSTEUERUNG 31
2.5.3 HAMMERSTEIN-KOMPENSATION 31
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/1011663678
DIGITALISIERT DURCH
IMAGE 2
3 EXPERIMENTELLER AUFBAU UND STROEMUNGSPHYSIK 33
3.1 ALLGEMEINE FUNKTIONSWEISE VON TRIEBWERKEN 33
3.2 STATORKASKADE 39
3.2.1 AKTUATORIK 40
3.2.2 STROEMUNGSFELD 46
3.2.3 REGELGROESSEN 47
3.3 AXIALVENTILATOR 54
3.3.1 AKTUATORIK 56
3.3.2 STROEMUNGSFELD 59
3.3.3 REGELGROESSEN 62
4 REGELUNGSERGEBNISSE AN DER STATORKASKADE 67
4.1 ROBUSTE REGELUNG 68
4.1.1 SISO-FALL 68
4.1.2 MIMO-FALL 73
4.2 IBC-ANSATZ 81
4.3 EXTREMWERTREGELUNG ZUR OPTIMIERUNG DER ANREGEPARAMETER 84
5 REGELUNGSERGEBNISSE AM AXIAL VENTILATOR 88
5.1 ROBUSTE REGELUNG 88
5.1.1 REGELUNGSTECHNISCHE MODELLBILDUNG UND REGLERSYNTHESE 89
5.1.2 EXPERIMENTELLE ERGEBNISSE 92
5.1.3 STOERUNGSKOMPENSATION MIT H*-REGELUNG 93
5.2 EXTREMWERTREGELUNG 95
5.2.1 KLASSISCHER EXTREMWERT-REGLER 96
5.2.2 SLOPE-SEEKING-REGLER 97
5.2.3 SSC MIT ERWEITERTEM KAIMAN-FILTER 98
5.2.4 REGELUNG TRANSIENTER STOERUNGEN 99
6 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 102
ANHANG 107
LITERATURVERZEICHNIS 110
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