Mehrkriterielle Optimierung komplexer Aktorsysteme für das Laserstrahljustieren: Bericht aus dem Lehrstuhl für Fertigungstechnologie Prof. Dr.-Ing. Marion Merklein
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INHALTSVERZEICHNIS
INHALTSVERZEICHNIS
FORMELZEICHEN UND ABKUERZUNGEN 5
1 EINLEITUNG 9
2 STAND DER FORSCHUNG 13
2.1 LASERSTRAHLJUSTIEREN MIT AKTORSYSTEMEN 13
2.1.1 LASERSTRAHLUMFORMEN 14
2.1.2 LASERSTRAHLJUSTIEREN 22
2.2 ENTWURF 25
2.2.1 ENTWURFSPROZESS 25
2.2.2 RECHNERUNTERSTUETZTER ENTWURF 28
2.3 OPTIMIERUNG 34
2.3.1 BEGRIFFSDEFINITIONEN 35
2.3.2 MEHRKRITERIELLE OPTIMIERUNG 38
2.3.3 GENETISCHE ALGORITHMEN 41
2.4 ZUSAMMENFASSENDE BEWERTUNG DES STANDES DER FORSCHUNG . . .. 48
3 ZIELSETZUNG UND METHODIK 51
4 KRITERIEN FUER DIE BEWERTUNG DES ENTWURFS KOMPLEXER AKTORSY- STEME 55
4.1 EIGNUNG FUER DIE JUSTIERAUFGABE 55
4.2 EINPASSUNG 58
4.3 BESTRAHLUNGSZUGAENGLICHKEIT 59
4.4 ROBUSFHEIT 60
4.5 VOLUMENREDUKTION 61
5 DATENFORMATE 63
5.1 ERSTENTWURF 63
5.2 AKTORKATALOG 67
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/1011197871
DIGITALISIERT DURCH
IMAGE 2
INHALTSVERZEICHNIS
5.3 JUSTIERAUFGABE 69
5.4 BAURAUM 71
5.5 STRAHLEINFALLRICHTUNGEN 72
6 ZIELFUNKTIONEN 75
6.1 BEWERTUNG DER EIGNUNG EINE AKTORSYSTEMS FUER DIE JUSTIERAUFGABE . 75
6.1.1 UNTERTEILUNG DER JUSTIERAUFGABE IN DISKRETE PRUEFPUNKTE . . 76
6.1.2 ALGORITHMUS ZUR BESTIMMUNG DER EIGNUNG EINES AKTORSY- STEMS FUER
EINE JUSTIERBEWEGUNG 80
6.1.3 SCHNELLE SIMULATION KOMPLEXER AKTORSYSTEME 84 6.1.4 ZIELFUNKTIONEN
89
6.2 BEWERTUNG DER EINPASSUNG EINES AKTORSYSTEMS 91
6.3 BEWERTUNG DER BESTRAHLUNGSZUGAENGLICHKEIT EINES AKTORSYSTEMS . . 96
6.4 BEWERTUNG DER ROBUSTHEIT 104
6.5 BEWERTUNG DER VOLUMENREDUKTION 104
7 OPTIMIERUNGSSYSTEM 107
7.1 IMPLEMENTIERUNG DES OPTIMIERUNGSSYSTEMS 107
7.1.1 CODIERUNG UND INITIALISIERUNG DER INDIVIDUEN 108 7.1.2 FITNESS UND
ZIELFUNKTIONEN 109
7.1.3 VERWENDETE ALGORITHMEN UND GESAMTES OPTIMIERUNGSSYS- TEM 110
7.2 TESTSZENARIO: NEUENTWURF DES STERN-BRUECKENAKTORS 110 7.2.1
VALIDIERUNG DER SCHNELLEN SIMULATION KOMPLEXER AKTORSY- STEME 112
7.2.2 JUSTIERAUFGABE UND NEBENBEDINGUNGEN 114
7.2.3 ERSTENTWURF DES AKTORSYSTEMS 115
7.2.4 OPTIMIERUNGSLAUF 116
8 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 123
9 SUMMARY 125
10 LITERATURVERZEICHNIS 127
A ANHANG 143
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| title_short | Mehrkriterielle Optimierung komplexer Aktorsysteme für das Laserstrahljustieren |
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