Greifertechnik: Effektoren für Roboter und Automaten
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München
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2011
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IMAGE 1
VI INHALTSVERZEICHNIS
INHALTSVERZEICHNIS
1 EINLEITUNG 1
2 GREIFEN IN NATUERLICHEN UND TECHNISCHEN SYSTEMEN 3 2.1 GREIFEN IN
BIOLOGISCHEN SYSTEMEN 3
2.2 GREIFEN IN TECHNISCHEN SYSTEMEN 7
2.3 GLIEDERUNG UND GRUNDAUFBAU EINES GREIFERS 11
2.4 KINEMATISCHE KETTEN 16
3 GREIFEN DURCH KLEMMEN 19
3.1 GRUNDLAGEN UND EINSATZBEDINGUNGEN 19
3.2 GREIFGENAUIGKEIT 27
3.3 KRAEFTE AM MECHANISCHEN GREIFER 31
3.4 SICHERUNG DER GREIFKRAFT 40
3.5 ANTRIEBSSYSTEME UND KRAFTUEBERTRAGUNG 41
3.5.1 ELEKTROMOTORISCHE ANTRIEBE 42
3.5.2 FLUIDISCHE ANTRIEBE 46
3.5.3 KRAFTUEBERTRAGUNG BEI MECHANISCHEN GREIFERN 49 3.6 BACKENFUEHRUNG 60
3.7 BAUFORMEN DER KLEMMGREIFER 67
3.7.1 PARALLELBACKENGREIFER 69
3.7.2 RADIALGREIFER 72
3.7.3 WINKELGREIFER 74
3.7.4 INNENGREIFER 77
3.7.5 DREIBACKENGREIFER 81
3.7.6 UMFASSUNGSGREIFER 82
3.8 GREIFBACKEN 85
3.9 GREIFERAUSWAHL 91
4 GREIFEN DURCH EINDRINGEN 97
4.1 NADELGREIFER 97
4.2 KRATZENGREIFER 99
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/1008894435
DIGITALISIERT DURCH
IMAGE 2
11 WECHSELSYSTEME UND GREIFERMAGAZINE VII
5 GREIFEN DURCH GRENZFLAECHENEFFEKTE 101
5.1 FLUESSIG-ADHAESIVE GREIFER 101
5.2 KLEBEBANDGREIFER 103
5.3 ELEKTROSTATISCHE GREIFER 103
6 GREIFEN DURCH ANHAFTEN 105
6.1 PERMANENTMAGNETGREIFER 105
6.2 ELEKTROMAGNETGREIFER 106
6.3 VAKUUMGREIFER 109
6.3.1 GRUNDLAGEN UND EINSATZBEDINGUNGEN 110
6.3.2 SAUGERAUSFUEHRUNGEN 118
6.3.3 KRAEFTE AM SAUGERGREIFER 128
6.3.4 SERVOPNEUMATISCHE GREIFER 136
6.4 BERNOULLIGREIFER 137
7 MIKROGREIFER 139
7.1 MIKROHANDHABUNGSTECHNIK 139
7.2 GREIFERAUSFUEHRUNGEN 140
8 FLEXIBLE TECHNISCHE HAENDE 149
8.1 FLEXIBLE GREIFTECHNIK 149
8.2 GELENKFINGERGREIFER 152
8.3 ROBOTERHAENDE 160
9 SPEZIALISIERTE GREIFER 165
9.1 GREIFER FUER SPRITZGUSSTEILE 165
9.2 FLASCHENGREIFER 170
9.3 GREIFER FUER DIE BLECHHANDHABUNG 173
9.4 MONTAGEGREIFER 178
9.5 STANGENGREIFER 186
9.6 GREIFER FUER SCHMIEDETEILE 187
9.7 GREIFER FUER DIE MASCHINENBESCHICKUNG 188
10 GREIFERSENSORIK 195
10.1 GREIFERFUNKTIONSUEBERWACHUNG 196
10.2 TASTSENSORIK 201
10.3 NAEHERUNGSSENSORIK 205
10.4 MESSENDE SENSORIK 206
IMAGE 3
VIII INHALTSVERZEICHNIS
11 WECHSELSYSTEME UND GREIFERMAGAZINE 211
12 AUFGABEN 217
13 FACHBEGRIFFE 251
14 NORMEN UND RICHTLINIEN 270
QUELLEN UND WEITERFUEHRENDE LITERATUR 271
SACHWORTVERZEICHNIS 275 |
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