Optimierung des Schaltprozesses bei schweren Nutzfahrzeugen durch adaptive Momentenführung:
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Renningen
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2010
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INHALTSVERZEICHNIS VORWORT 3 ABKUERZUNGEN UND FORMELZEICHEN 6
ZUSAMMENFASSUNG 12 ABSTRACT 14 1 EINLEITUNG 16 2 STAND DER TECHNIK 21
2.1 TRIEBSTRANGSCHWINGUNGEN 21 2.2 SCHALTVORGAENGE 25 2.3 BESTEHENDE
LOESUNGSANSAETZE 28 2.4 ZIEL DER ARBEIT 31 3 SYSTEMKOMPONENTEN UND
MODELLBILDUNG 33 3.1 ANTRIEBSSTRANG 33 3.1.1 MOTOR 34 3.1.2 KUPPLUNG 36
3.1.3 GETRIEBE UND ANTRIEBSWELLEN 39 3.1.4 REIFEN UND DAEMPFUNG 40 3.2
SATTELZUGMASCHINE 42 3.3 SIMULATION 46 3.4 ERSATZMODELL 47 4 GESTEUERTE
MOMENTENFUEHRUNG 54 4.1 ZIELSETZUNG 54 4.2 STEUERUNG DURCH RAMPENFUNKTION
55 4.3 SYSTEMTHEORETISCHE GRUNDLAGEN 58 4.4 STEUERUNGSENTWURF FUER DAS
ZWEIMASSENMODELL 63 4.4.1 STEUERUNG 63 4.4.2 STOERGROESSENKOMPENSATION 64 4
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/1006095098 DIGITALISIERT
DURCH LITERATURVERZEICHNIS 132 4.4.3 TRAJEKTORIENPLANUNG 65 4.5
STEUERUNGSENTWURF BEI KOMPLEXEN MODELLEN 68 4.5.1 LINEARES
MEHRMASSENMODELL 68 4.5.2 NICHTLINEARES TRIEBSTRANGMODELL 71 4.6
SIMULATIONSERGEBNISSE 74 5 SCHAETZVERFAHREN 78 5.1
PARAMETEREMPFINDLICHKEIT DER MOMENTENFUEHRUNG 78 5.2 BEOBACHTER FUER
ZUSTANDS- UND STOERGROESSE 86 5.2.1 TRIEBSTRANGMOMENT 86 5.2.2 LASTMOMENT
88 5.3 SCHAETZUNG DER TRIEBSTRANGPARAMETER 91 5.3.1 PRIMAERTRAEGHEIT UND
FAHRZEUGMASSE 91 5.3.2 EIGENFREQUENZ UND DAEMPFUNG 93 5.3.2.1
IDENTIFIKATIONSMETHODEN 93 5.3.2.2 DISKRETE SYSTEMBESCHREIBUNG 95
5.3.2.3 PARAMETERIDENTIFIKATION 98 5.3.2.4 ANMERKUNGEN 102 5.4 PARALLELE
SCHAETZUNG 103 5.5 VERGLEICH DER SCHAETZVERFAHREN 104 6 STRATEGIEN ZUR
ADAPTION 108 6.1 ADAPTION DURCH MODELLIDENTIFIKATION 108 6.1.1
ADAPTIONSKONZEPT 108 6.1.2 KOORDINATION UND SUPERVISION 110 6.1.3
PROBLEMATIK DER PARAMETERUNSICHERHEITEN 112 6.2 ADAPTION MIT
REFERENZVERFAHREN 114 7 FUNKTIONSPROTOTYP UND FAHRVERSUCHE 119 7.1
FUNKTIONSENTWURF 119 7.2 SOFTWARE IN THE LOOP TESTUMGEBUNG 122 7.3
FAHRZEUGINTEGRATION 124 7.4 VERSUCHSERGEBNISSE 125 8 ZUSAMMENFASSUNG UND
AUSBLICK 129 |
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