IO-Link: intelligente Geräte brauchen einfache Schnittstellen
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Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
München
Oldenbourg-Industrieverl.
2010
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Beschreibung: | XIV, 290 S. Ill., graph. Darst. |
ISBN: | 9783835631151 |
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INHALTSVERZEICHNIS
VORWORT V
INHALTSVERZEICHNIS VII
1 EINLEITUNG 1
1.1 EINFUEHRUNG IN DAS THEMA 1
1.1.1 PARALLELE SIGNALUEBERTRAGUNG 3
1.1.2 SERIELLE SIGNALUEBERTRAGUNG 3
1.2 HISTORIE - EIN BLICK ZURUECK 5
1.2.1 DREHZAHLREGELUNG IM WANDEL DER ZEIT 5
1.2.2 ZENTRAL ODER DEZENTRAL? 8
1.3 VOM GRENZWERTSCHALTER ZUM INTELLIGENTEN SENSOR 9
1.3.1 MECHANISCHE LOESUNGEN 9
1.3.2 ELEKTRONISCHE LOESUNGEN 10
1.3.3 INTELLIGENTE SENSOREN 12
1.4 DER FELDBUSKRIEG DER 90ER JAHRE 14
1.4.1 DER OFFENE FELDBUSSTANDARD 15
1.4.2 DER UNIVERSELLE FELDBUS 15
1.4.3 ENDE DES FELDBUSKRIEGES? 16
1.5 LOESUNGSANSAETZE AUS SENSORSICHT 18
1.5.1 SENSOREN MIT MULTIPOLANSCHLUSS 18
1.5.2 SENSOREN MIT BLACKBOX 18
1.5.3 SENSOREN MIT ANALOGAUSGANG UND DATENMODULATION (HART-PROTOKOLL) 19
1.5.4 SENSOREN MIT BUSANSCHLUSS (AS-INTERFACE, CC-LINK, SDS) . . .. 19
1.6 LOESUNGSANSAETZE AUS AKTUATORSICHT 20
1.7 DAS ZUSAMMENWACHSEN VON SENSORIK UND AKTUATORIK 21 1.8
SICHERHEITSKONZEPTE 22
1.9 IST IO-LINK EIN FELDBUS? 22
1.10 DIE MOTIVATION ZUR ENTWICKLUNG EINER NEUEN GERAETESCHNITTSTELLE 24
2 DIE IDEE HINTER IO-LINK 26
2.1 HISTORIE DER KOMMUNIKATIVEN AUTOMATISIERUNG 26
2.2 ERSTE SENSORSCHNITTSTELLEN 27
2.3 ANFORDERUNGEN AN INTELLIGENTE SENSOREN 30
2.4 IO-LINK ALS KONSEQUENTE WEITERENTWICKLUNG 32
3 DIE GRUNDLAGEN VON IO-IINK 34
3.1 DIE GENIALE IDEE 34
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/981399894
DIGITALISIERT DURCH
IMAGE 2
VIII INHALTSVERZEICHNIS
3.2 DIE IO-LINK-SCHNITTSTELLE 34
3.3 DIE IO-LINK-PHYSIK 35
3.4 DIE IO-LINK-KOMMUNIKATION 35
3.5 DAS IO-LINK-TELEGRAMM 36
3.6 DIE IO-LINK-TOPOLOGIE 38
3.7 DER IO-LINK-MASTER 38
3.8 IO-LINK-GERAETE 40
3.8.1 IO-LINK-SENSOREN 40
3.8.2 IO-LINK-AKTUATOREN 40
3.8.3 IO-LINK-HYBRIDGERAETE 41
3.9 IO-LINK-ZYKLUSZEIT 41
3.10 IO-LINK-GESCHWINDIGKEITEN 42
3.11 (FELD-)MODULE MIT IO-LINK-PORTS 42
3.12 DAS KONZEPT IO-LINK - EINE ZUSAMMENFASSUNG 44
3.13 DAS KONZEPT IO-LINK - ASPEKTE AUS ANWENDERSICHT 47
3.13.1 IO-LINK FUER SENSORVAKTUATORHERSTELLER 47
3.13.2 IO-LINK FUER MASCHINENBAUER 47
3.13.3 IO-LINK FUER ANLAGENBETREIBER 48
3.13.4 IO-LINK FUER PROJEKTEURE 48
3.13.5 IO-LINK FUER WARTUNGSPERSONAL 48
3.13.6 IO-LINK FUERS TOP-MANAGEMENT 49
3.13.7 IO-LINK FUER EINKAEUFER 49
3.13.8 IO-LINK FUER ELEKTRIKER 49
3.13.9 IO-LINK FUER SOFTWARE-ENTWICKLER 50
3.13.10 IO-LINK FUER QUALITAETSMANAGEMENT 50
4 AEHNLICHE SYSTEME 51
4.1 DER PIONIER: HART-PROTOKOLL 51
4.2 DER BUSFAEHIGE: AS-INTERFACE (AS-I) 52
4.3 DIE REGIONALEN: COMPONET & CO 53
4.4 HERSTELLERSPEZIFISCHE SCHNITTSTELLEN 53
4.5 VERGLEICH DER SYSTEME 54
5 SYSTEMARCHITEKTUR 56
5.1 TOP-DOWN ODER BOTTOM-UP 57
5.2 IODD ALS GRUNDVORAUSSETZUNG FUER TRANSPARENTE KOMMUNIKATION 57
5.3 SYSTEMHOHEIT 58
5.4 DURCHGAENGIGKEIT IN DER AUTOMATISIERUNGSPYRAMIDE: IST PLUG-AND-PLAY
EIN TRAUM ODER TRAUMA? 58
IMAGE 3
INHALTSVERZEICHNIS IX
5.5 FELDBUSEINBINDUNG 58
5.5.1 IO-LINK UND PROFIBUS/PROFINET 59
5.5.2 IO-LINK UND ETHERCAT 59
5.5.3 IO-LINK UND AS-INTERFACE 59
5.5.4 WEITERE FELDBUSSE 60
5.5.5 IO-LINK UND IO-LINK 62
5.6 IO-LINK-GERAETE IN DER PRAXIS 63
5.6.1 IO-LINK-MASTER 64
5.6.2 IO-LINK-MASTER MIT BESONDERER FUNKTIONALITAET 64
5.6.3 IO-LINK-GATEWAYS 65
5.6.4 IO-LINK-PROJEKTIERUNGSSTOOLS 65
5.6.5 IO-LINK-DEVICES, ALLGEMEIN 66
5.6.6 IO-LINK-SENSOREN, KLASSISCH 66
5.6.7 IO-LINK-SENSOREN MIT ZUSATZFUNKTIONEN 68
5.6.8 IO-LINK-EIN-/AUSGABEMODULE 68
5.6.9 IO-LINK-MOTORSTARTER 68
5.6.10 IO-LINK-VENTILANSCHALTUNGEN 70
5.6.11 IO-LINK-VENTILE 70
5.6.12 WEITERE AKTUATOREN 70
6 APPLIKATIONEN 73
6.1 MASCHINENBAU, FOERDERTECHNIK 73
6.2 SONDERMASCHINENBAU 76
6.3 WERKZEUGMASCHINENBAU 79
6.4 FAHRZEUGBAU 80
6.5 PROZESSTECHNIK 81
6.6 SONSTIGE APPLIKATIONEN 84
7 IO-LINK IM DETAIL 85
7.1 LEISTUNGSMERKMALEN 86
7.2 DATENPHYSIK (UEBERTRAGUNGSMEDIUM) 87
7.3 KOMMUNIKATIONSAUFBAU/ANLAUFPHASE 92
7.4 IO-LINK/SDCI-FRAMESTRUKTUR 97
7.4.1 TELEGRAMMAUFBAU MASTER 98
7.4.2 TELEGRAMMAUFBAU DEVICE 100
7.4.3 FRAMETYPEN UND DIE VERWENDUNG 101
7.5 DATENKANAELE 108
7.5.1 PROZESSDATENTRANSFER 108
7.5.2 SERVICEDATEN UND DATENTRANSFER 112
7.5.3 DIAGNOSEDATEN UND DATENTRANSFER 114
7.6 DATENRATEN 117
IMAGE 4
X INHALTSVERZEICHNIS
7.7 DATENUEBERTRAGUNGSZEITEN 118
7.8 KOMPATIBILITAET 133
7.8.1 KOMPATIBILITAET ZU DIGITAL- UND ANALOGWERTEN 133
7.8.2 KOMPATIBILITAET DER SPEZIFIKATIONSSTAENDE 1.0 UND 1.1 134 7.8.3
KOMPATIBILITAET VON ANGEKUENDIGTEN GERAETEN ZU TAUSCHGERAETEN 135
7.9 UNTERSCHIEDE VON SPEZIFIKATION 1.0 ZUR SPEZIFIKATION 1.1 136
7.9.1 EVENTHANDLING 136
7.9.2 FRAMETYPEN 136
7.9.3 PROZESSDATENGUELTIGKEIT 138
7.10 DATENSTRUKTUREN 138
7.11 DATENZUGRIFFE (ISDU) 138
8 HERSTELLERUEBERGREIFENDE STANDARDPARAMETER 140
8.1 AUFBAU UND INHALTE DER PARAMETERPAGE 140
8.1.1 ERKLAERUNG DER EINZELPARAMETER 144
8.2 ERWEITERTE IO-LINK-PARAMETER 150
8.2.1 ERKLAERUNG DER EINZELPARAMETER 155
8.2.1.1 SYSTEM PARAMETER 155
8.3 DEVICE-PARAMETRIERUNG 165
8.3.1 EINZELPARAMETRIERUNG 165
8.3.2 BLOCKPARAMETRIERUNG 166
9 IO-LJNK-DIAGNOSE 168
9.1 DIAGNOSEMELDUNGEN MIT EVENT 169
9.1.1 IO-LINK-SPEZIFISCHE DIAGNOSEN 174
9.2 DIAGNOSEMELDUNGEN AUF READ- ODER WRITESERVICES 176 9.3 ABGELEITETE
DIAGNOSEMELDUNGEN AUF READ- ODER WRITESERVICES 182
10 MASTER PORTKONFIGURATION 186
10.1 ALLGEMEINES 186
10.2 BETRIEBSZUSTAENDE EINES PORTS 187
10.2.1 IO-LINK-PORT INAKTIVE 188
10.2.2 DIGITAL INPUT (DI) 188
10.2.3 DIGITAL OUTPUT (DO) 189
10.2.4 IO-LINK (SDCI) 189
10.2.5 SCAN-MODE 189
10.2.6 DIGITAL INPUT MODE MIT IO-LINK ACCESS (VIRTUAL PORT MODE
DIWITHSDCI) 190
10.3 PORTZYKLUS 191
IMAGE 5
XII INHALTSVERZEICHNIS
10.3.1 FREE RUNNING 191
10.3.2 FIXEDVALUE 192
10.3.3 FRAMESYNCHRON 192
10.4 CYCLETIME 194
10.5 PDCONFIG 194
10.5.1 PROZESSDATENLAENGE INPUT 194
10.5.2 POSITION INPUT DATEN IM GATEWAY 194
10.5.3 POSITION INPUT DATEN IM DEVICE-DATENABBILD 194
10.5.4 PROZESSDATENLAENGE OUTPUT 195
10.5.5 POSITION OUTPUT DATEN IM GATEWAY 195
10.5.6 POSITION OUTPUT DATEN IM DEVICE-DATENABBILD 195
10.5.7 BUS-SEITIGE PROZESSDATENEINSTELLUNGEN 197
10.6 DEVICE-IDENTIFICATION 197
10.6.1 VENDORLD 198
10.6.2 DEVICELD 198
10.6.3 SERIALNUMBER 199
10.6.4 HAERTEGRAD DER KONFIGURATIONSPRUEFUNG 199
10.6.5 BEISPIEL ZUM ABLAUF DER VALIDIERUNG 200
10.7 UEBERPRUEFUNG DER KONFIGURATION 201
10.8 OFFSET TIME 202
10.9 INBETRIEBNAHME (PROJEKTIERUNG UND KONFIGURATION) 203 10.9.1 ANSATZ
DER FREIEN DEVICE-SUCHE 204
10.9.2 ANSATZ DER VORGEGEBENEN PROJEKTIERUNG 204
10.10 DATENHALTUNG 205
10.10.1 IDEE DER DATENHALTUNG 205
10.10.2 KONFIGURATION DER DATENHALTUNG (DATASTORAGECONFIG) 207 10.10.3
DATENHALTUNG DEVICE 211
10.10.4 DATENHALTUNG MASTER 212
10.10.5 DATENHALTUNG MIT ANWENDERPROGRAMM/SPS 213
10.10.6 BEISPIEL DATENHALTUNG FDT 214
11 AUFBAU EINES IO-LINK-INTERFACE 216
11.1 AUFBAU DES INTERFACE IM DEVICE 216
11.1.1 FUNKTION DES DEVICE-INTERFACE 218
11.1.2 PARAMETERDATEN ZUM DEVICE-INTERFACE 218
11.2 AUFBAU DES INTERFACE IM MASTER 219
11.2.1 FUNKTION DES MASTER-INTERFACE 220
11.2.2 PARAMETERDATEN ZUM MASTER-INTERFACE 220
12 ANALYSE- UND DIAGNOSETOOLS UND MASSNAHMEN 222
12.1 TOOLS ZUR DIAGNOSE 222
IMAGE 6
INHALTSVERZEICHNIS XIII
12.2 QUALITAETSTOOLS 223
12.3 ANALYSE VON PARAMETERSAETZEN 224
12.4 DEVICE-TAUSCH / MASTER-TAUSCH 224
12.4.1 DEVICE-TAUSCH 224
12.4.2 STATUSERHOEHUNG / AUSTAUSCHGERAET 225
12.4.3 NACHFOLGEGERAETE / ERSATZ FUER ABGEKUENDIGTE GERAETE 225 12.4.4
MASTER-TAUSCH 226
13 PLANUNG, INBETRIEBNAHME UND SERVICE IN DER PRAXIS . .. 228
13.1 PRAKTISCHE TIPPS ZUR PLANUNG, ENTWICKLUNG UND KONSTRUKTION 228
13.1.1 STEUERUNG 228
13.1.2 BUSMASTER 229
13.1.3 KONFIGURATIONSSOFTWARE 229
13.1.4 GESCHWINDIGKEITEN 230
13.1.5 DEVICES, IODDS 231
13.1.6 ANALOGWERTE 234
13.1.7 IO-LINK ALS VERDRAHTUNGSSYSTEM 235
13.2 PRAKTISCHE INBETRIEBNAHME 236
13.2.1 INBETRIEBNAHME AM BEISPIEL AS-INTERFACE-MODULE MIT IO-LINK-MASTER
236
13.2.2 INBETRIEBNAHME AM BEISPIEL PROFIBUS-MODULE MIT IO-LINK-MASTER 239
13.2.3 INBETRIEBNAHME EINES IO-LINK-SENSORS 240
13.2.4 INBETRIEBNAHME EINES IO-LINK-AKTUATORS 242
13.2.5 INBETRIEBNAHME EINES IO-LINK-MODULES 243
13.3 SERVICE, WARTUNG, TROUBLESHOOTING 245
13.3.1 SERVICE 245
13.3.2 WARTUNG 245
13.3.3 TROUBLESHOOTING 246
14 INPUT OUTPUT DEVICE DESCRIPTION (I0DD) 247
14.1 IODD-BESCHREIBUNG 247
14.2 DIE IODD IM DETAIL 248
14.3 DER IODD-CHECKER 249
14.4 INTERPRETERTOOLS 249
14.5 IODD UND WAS NUN? 250
14.5.1 IODD-INTERPRETER UND DTM (IODD-DTM) 250
14.5.2 EINBINDUNG DER IODD IN DIE ANLAGENKONFIGURATION 251 14.5.3
STARTEN DES KONFIGURATORTOOLS 251
14.5.4 IODD IMPORT 252
IMAGE 7
XIV INHALTSVERZEICHNIS
14.5.5 PARAMETRIERUNG 253
14.5.6 PROZESSDATEN BEOBACHTEN 253
15 IO-LINK-DATENSTANDARDISIERUNG (PROFIL) 256
15.1 ALLGEMEINE GRUNDLAGEN ZUR STANDARDISIERUNG (PROFIL) 257 15.1.1
STANDARDISIERUNGSVORBEREITUNGEN 258
15.2 DER SMART SENSOR-STANDARD (PROFIL) 259
15.2.1 MESSWERTE IN STANDARDISIERUNGEN 259
15.3 PROZESSDATENMAPPING INNERHALB DES SMART SENSOR (PROFILS) 260
15.4 PROZESSDATENBESCHREIBUNG IN STANDARDISIERUNGEN 261 15.4.1
BESCHREIBUNG DER INPUT-DATEN IM STANDARDISIERTEN (PROFIL) FALL 262
15.5 STANDARDISIERUNGSFORDERUNGEN 262
15.6 BINAERDATENKANAL 263
15.6.1 SINGLE POINT MODE 263
15.6.2 WINDOW MODE 265
15.6.3 TWO POINT MODE 266
15.6.4 STANDARDISIERTE INDEXRAEUME (PROFIL) 266
15.7 PROCESSDATAVARIABLE PDV 269
15.8 SENSORDIAGNOSIS IN DER STANDARDISIERUNG 270
15.9 TEACHCHANNEL 271
16 HERSTELLERERKLAERUNG 273
16.1 QUALITAET DER HERSTELLERERKLAERUNG 273
16.2 AUFBAU DER HERSTELLERERKLAERUNG 273
17 AUSBUECK 275
17.1 CHIP-INTEGRATION 275
17.2 IO-LINK GOES WIRELESS 276
17.3 MEDIUM, LEITUNGSLAENGEN, GESCHWINDIGKEITEN 277
17.4 MEHR TEILNEHMER PRO MASTER 278
17.5 NEUE BAUFORMEN 278
17.6 IO-LINK GOES WEB 279
17.6.1 KURZFRISTIG: DATENKONZENTRATION 279
17.6.2 MITTELFRISTIG: WEBSERVER 279
17.7 IO-LINK 2.0 280
BEGRIFFE UND ABKUERZUNGEN 283
QUELLENANGABEN 291
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discipline | Informatik Elektrotechnik / Elektronik / Nachrichtentechnik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
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