Simulation von Schwarmverhalten:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin
mbv Mensch-und-Buch-Verl.
2010
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Datensatz im Suchindex
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INHALTSVERZEICHNIS
1. EINFUEHRUNG UND MOTIVATION 1
1.1 WAS IST EIN SCHWAERM? 2
1.1.1 NEUERE ERKENNTNISSE 6
1.2 PARTIKELSCHWAERME 7
1.3 SCHWARMVERHALTEN AUS PHYSIKALISCHER SICHT 8
2. EIN EINFACHES AGENTENMODETI 11
2.1 BESCHREIBUNG VON SOFTWARE-AGENTEN 11
2.2 ALLGEMEINE MULTIAGENTENSYSTEME 14
2.3 MODELLBILDUNG VON SCHWARMVERHALTEN 16
2.4 RAUMORIENTIERUNG DER AGENTEN 21
2.5 IMPLEMENTIERUNG DER SIMULATION 23
2.6 INTERPRETATION DER SIMULATIONSERGEBNISSE 25
3. EIN ERWEITERTES AGENTENMODELL 29
3.1 MODELLBILDUNG VON VERHALTENSVORGAENGEN 30
3.1.1 EIN ANIMAT-VERHALTENSMODELL 33
3.2 NEURONALE BEWEGUNGSKOORDINATION 34
3.3 KUENSTLICHE NEURONALE NETZE 36
3.3.1 NEUROBIOLOGISCHE GRUNDLAGEN DER NERVENZELLE 37
3.3.2 MATHEMATISCHE GRUNDLAGEN NEURONALER NETZE 39
3.3.3 ALLGEMEINE ANMERKUNGEN ZU NEURONALEN IMPLEMENTIERUNGEN . . 43 3.4
DEFINITION DER VERHALTENSFUNKTION 45
3.5 PARAMETRISIERUNG DES NEURONALEN NETZES 50
3.6 IMPLEMENTIERUNG DES NETZES IN EINER SIMULATION 54
4. EIN AGENTENSYSTEM MIT EINEM ENDOGENEN REPRAESENTATIONSMODELL 57 4.1
VERHALTENSINTERPRETATION TECHNISCHER SYSTEME 57
4.2 SENSORISCHE AUSSTATTUNG DER AGENTEN 59
4.3 EIN NEURONALES NETZ ZUR AGENTENSTEUERUNG 61
4.3.1 ZUR LOKALITAET NEURONALER ANORDNUNGEN 68
4.4 IMPLEMENTIERUNG DER SENSORISCHEN UND AKTORISCHEN UMSETZUNG 69 4.5
SIMULATIONSERGEBNISSE 74
4.5.1 ANSATZ EINER NEURONALEN LAGEERFASSUNG 77
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/1002925584
DIGITALISIERT DURCH
IMAGE 2
INHALTSVERZEICHNIS
5. SUCHEN ODER WISSEN? 79
5.1 LAUFENDE NEUORIENTIERUNG ALS STANDARDVERHALTEN 79
5.2 DIE KENNTNISS DER MITTE 81
5.2.1 AGENTEN MIT RICHTUNGSSINN 82
5.3 ABSCHLIESSENDE BETRACHTUNGEN 84
6. ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 87
6.1 AUSBLICK FUER EINE VERVOLLKOMMNUNG DER MODELLE 89
ANHANG 91
A. ZUR MATHEMATISCHEN SCHREIBWEISE IN DIESER ARBEIT 93
B. EIN- UND AUSGABEDATEIEN DES SNNS 95
B.L SNNS-DATEIEN FUER DAS LAFERA/-NETZ 95
B.2 SNNS-DATEIEN FUER DAS SENSORNET -NETZ 97
C. KONVERTIERUNG DER SNNS-NETZLISTEN 107
C.L DAS XML-FORMAT 107
C.2 PERL-SKRIPTE ZUM KONVERTIEREN 108
D. MATERIAL ZU DEN SIMULATIONEN 117
D.L VIDEOAUFZEICHNUNGEN 117
D.2 QUELLCODE DES SIMULATIONSPROGRAMMS 117
LITERATURVERZEICHNIS 119
STIC/WORFVERZEICIINIS 123
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