Videogestützte Überwachung der Fahreraufmerksamkeit und Adaption von Fahrerassistenzsystemen:
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| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Göttingen
Cuvillier
2010
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| Edition: | 1. Aufl. |
| Series: | Audi Dissertationsreihe
26 |
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INHALT
1 EINLEITUNG 1
1.1 MOTIVATION - FAHRERAUFMERKSAMKEITSERKENNUNG UND ADAPTIVE
FAHRERASSISTENZ 1
1.2 ZIELSETZUNG DER ARBEIT 4
1.3 GLIEDERUNG DER ARBEIT 5
2 PSYCHOLOGISCHE UND PHYSIOLOGISCHE GRUNDLAGEN 7
2.1 FAHRAUFGABE 8
2.2 FAHRERZUSTAND 10
2.3 AUFMERKSAMKEIT 11
2.3.1 SELEKTIVE AUFMERKSAMKEIT 12
2.3.2 GETEILTE AUFMERKSAMKEIT 13
2.3.3 DAUERAUFMERKSAMKEIT 14
2.4 ABLENKUNG UND UNAUFMERKSAMKEIT 15
2.5 SITUATIONSBEWUSSTSEIN 16
2.6 WAHRNEHMUNGSKANAELE BEI DER FAHRZEUGFUEHRUNG 18
2.6.1 DER VISUELLE SINNESKANAL 19
2.7 MOEGLICHKEITEN DER FAHRERZUSTANDSERKENNUNG 21
2.7.1 DIREKTE VERFAHREN DER FAHRERZUSTANDSERKENNUNG 22
2.7.1.1 BERUEHRUNGSLOS ERFASSBARE PARAMETER 22
2.7.1.2 INTRUSIV ERFASSBARE PARAMETER 28
2.7.2 INDIREKTE VERFAHREN - FAHRERZUSTANDSERKENNUNG AUF BASIS VON
FAHRZEUGPARAMETERN..30
2.8 FAHRERAUFMERKSAMKEIT UND FAHRERASSISTENZ - FORMEN DER ADAPTION 33
2.8.1 WARNZEITPUNKT 35
2.8.2 WARNINTENSITAET 35
2.8.3 WARNUNTERDRUECKUNG 36
2.8.4 AKZEPTANZ 36
2.8.5 VERHALTENSADAPTION 37
VII
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/1000908208
DIGITALISIERT DURCH
IMAGE 2
INHALT
3 SYSTEMANALYSE - FAHRERASSISTENZ- UND MESSSYSTEME 38
3.1 FAHRERASSISTENZSYSTEME 38
3.1.1 ABSTANDSREGELTEMPOMAT-ACC 40
3.1.1.1 FUNKTIONSWEISE 40
3.1.1.2 TAKE OVER REQUEST-TOR 42
3.1.2 SPURVERLASSENSWARNER-LDW 45
3.1.2.1 FUNKTIONSWEISE 45
3.1.2.2 WARNMODI 46
3.2 STAND DER TECHNIK - AUFMERKSAMKEITSUEBERWACHUNG 48
3.2.1 DAS PRE-CRASH SAFETY SYSTEM DER FIRMA LEXUS 49
3.3 PROTOTYPEN- UND MESSSYSTEME FUER DIE VERSUCHSDURCHFUEHRUNG 52
3.3.1 KAMERASYSTEME 52
3.3.1.1 DER DRIVER STATE SENSOR (DSS)- EIN MONOKAMERASYSTEM 52
3.3.1.2 DAS FACE LAB SYSTEM - EIN MEHRKAMERASYSTEM 53
3.3.1.3 FUNKTIONSWEISE 54
3.3.2 REFERENZSENORIK (LASER TRACKER) 60
3.3.3 VERSUCHSFAHRZEUG 61
4 EINE METHODE ZUR EVALUIERUNG KAMERABASIERTER FAHRERBEOBACHTUNGSSYSTEME
63
4.1 MESSPRINZIP 63
4.2 VERSUCHSAUFBAU UND DURCHFUEHRUNG 68
4.3 GENAUIGKEIT UND ERFASSUNGSBEREICH - ERGEBNISSE 70
4.4 FAZIT 77
5 KOPFORIENTIERUNG UND BLICKVERHALTEN IN TYPISCHEN FAHRSITUATIONEN 78
5.1 ZIELE DER STUDIE 78
5.2 VERSUCHSAUFBAU UND DURCHFUEHRUNG 79
5.3 DATENAUFBEREITUNG UND ERGEBNISSE 80
5.3.1 KOPFORIENTIERUNG UNTER AUFMERKSAMKEIT 81
5.3.2 KOPFORIENTIERUNG ALS MASS FUER ABLENKUNG 85
5.3.2.1 REGIONENBASIERTE KLASSIFIKATION 85
VIII
IMAGE 3
INHALT
5.3.2.2 BERUECKSICHTIGUNG DER ABWENDUNGSDAUER 87
5.4 FAZIT 90
6 ERMITTLUNG DER FAHRERAUFMERKSAMKEIT ANHAND DER KOPFORIENTIERUNG 91
6.1 STATISCHE AUFMERKSAMKEITSREGION 91
6.1.1 FUNKTIONSWEISE 92
6.1.2 BEWERTUNG 94
6.2 DYNAMISCHE AUFMERKSAMKEITSREGION 96
6.2.1 FUNKTIONSWEISE 97
6.2.2 BEWERTUNG 101
7 ADAPTION VON FAS HINSICHTLICH VERAENDERLICHER FAHRERAUFMERKSAMKEIT 103
7.1 FAHRERAUFMERKSAMKEITSADAPTIVE UEBERNAHMEAUFFORDERUNG EINES
ACC-SYSTEMS 103
7.1.1 FUNKTIONSWEISE 104
7.1.2 BEWERTUNG DER FUNKTIONALITAET 109
7.1.2.1 AUFBAU DER VERSUCHSREIHE 111
7.1.2.2 VERSUCHSDURCHFUEHRUNG 113
7.1.2.3 ERGEBNISSE UND DISKUSSION 115
7.2 FAHRERAUFMERKSAMKEITSADAPTIVES WARNKONZEPT EINES LDW-SYSTEMS 118
7.2.1 FUNKTIONSWEISE 119
7.2.2 BEWERTUNG DER FUNKTIONALITAET 122
7.2.2.1 AUFBAU DER VERSUCHSREIHE 123
7.2.2.2 VERSUCHSDURCHFUEHRUNG 125
7.2.2.3 ERGEBNISSE UND DISKUSSION 127
7.3 FAZIT 134
8 ZUSAMMENFASSUNG, GESAMTBEWERTUNG UND AUSBLICK 136
LITERATURVERZEICHNIS I
THESEN ZUR DISSERTATION XIII
ERKLAERUNG XVI
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