Entwicklung einer Planungsumgebung für Montageaufgaben in der wandlungsfähigen Fabrik, dargestellt am Beispiel des impedanzgeregelten Leichtbauroboters:
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Aachen
Shaker
2010
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| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS 1 EINLEITUNG 1 1.1 MOTIVATION 2 1.2 ZIELSTELLUNG 10
1.3 STRUKTUR DER ARBEIT 11 2 STAND DER TECHNIK UND DER FORSCHUNG 13 2.1
AUFBAU UND ZIELGROESSEN VON PLANUNGSUMGEBUNGEN FUER MONTAGEAUFGABEN 14 2.2
PLANUNGSUMGEBUNGEN AUS DEM STAND DER TECHNIK 16 2.2.1
UNTERNEHMENSSPEZIFLSCHE ANSAETZE ZUR PLANUNG VON MONTAGEAUFGABEN 16 2.2.2
ALLGEMEINE METHODEN DER ARBEITSWISSENSCHAFT ALS AUSGANGSBASIS 20 2.2.3
SOFTWAREGETRIEBENE PLANUNGSUMGEBUNGEN IN DER AUTOMOBILINDUSTRIE 24 2.3
PLANUNGSUMGEBUNGEN AUS DEM STAND DER FORSCHUNG 26 2.3.1 ALLGEMEINE
METHODENANSAETZE FUER PLANUNGSUMGEBUNGEN 26 2.3.2 UNTERNEHMENSSPEZIFLSCHE
UND SOFTWAREGETRIEBENE FORSCHUNGSANSAETZE 35 2.4 ZUSAMMENFASSUNG UND
BEWERTUNG VORHANDENER SYSTEME 44 3 POTENTIALE UND KONZEPTENTWURF DER
PLANUNGSUMGEBUNG 47 3.1 IDENTIFIKATION UND ABLEITUNG DES
FORSCHUNGSBEDARFS 48 3.2 RAHMENBEDINGUNGEN UND ZIELSETZUNGEN 50 3.3
KONZEPTHERLEITUNG FUER EINE PLANUNGSUMGEBUNG 51 3.4 ZUSAMMENFASSUNG 53 4
SYSTEMENTWICKLUNG DER PLANUNGSUMGEBUNG 54 4.1 ENTWICKLUNG EINER
DATENBASIS FUER DEN WISSENSSPEICHER 54 4.1.1 FEATUREEXTRAKTION AUS
ALLGEMEINER MONTAGEBESCHREIBUNG, ARBEITSWISSENSCHAFT UND
MASCHINENKATALOGEN 55 4.1.2 AUFBAU DES WISSENSSPEICHERS 60 4.2
IMPLEMENTIERUNG DER PLANUNGSUMGEBUNG 60 4.2.1 UMSETZUNG DES
WISSENSSPEICHERS 62 4.2.2 EINGABE DER MONTAGEAUFGABE 63 4.2.3
SYSTEMVERARBEITUNG DER PPR-DATEN 64 4.2. BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN
HTTP://D-NB.INFO/1007587814 DIGITALISIERT DURCH 5.3.4 SYSTEMVERARBEITUNG
79 5.3.5 ERGEBNISPRUEFUNG UND AUSGABE DER HANDLUNGSEMPFEHLUNG 81 5.4
FEATUREEXTRAKTION AM IMPEDANZGEREGELTEN LEICHTBAUROBOTER 83 5.4.1
EXTRAKTION ALLGEMEINER TECHNISCHER FEATURES 84 5.4.2 UNTERSUCHUNGEN ZUR
POSITIONSREGELUNG 87 5.4.3 UNTERSUCHUNGEN ZUR STEIFIGKEITSREGELUNG 91
5.4.4 UNTERSUCHUNGEN ZUR IMPEDANZREGELUNG 94 5.4.5 UNTERSUCHUNGEN ZUR
DREHMOMENTSENSORIK 106 5.5 ZUSAMMENFASSUNG 108 6 VALIDIERUNG DER
UMGESETZTEN PLANUNGSUMGEBUNG 109 6.1 AUFSTELLUNG DES ANFORDERUNGSPROFILS
FUER DIE VALIDIERUNG 109 6.2 FESTLEGUNG DES EXPERIMENTELLEN UMFELDES 110
6.2.1 AUSWAHL DER MONTAGEAUFGABEN 112 6.2.2 MONTAGEAUFGABE 1 -
EINSCHWENKEN DES AUSGLEICHSGETRIEBES 113 6.2.3 MONTAGEAUFGABE 2 - FUEGEN
VON LAGERSCHALEN 114 6.3 ANALYSE DER MONTAGEAUFGABEN 115 6.4
DURCHFUEHRUNG DER VALIDIERUNG 116 6.4.1 EINGABE DER MONTAGEAUFGABEN 116
6.4.2 VERARBEITUNG DER MONTAGEAUFGABEN IN DER PLANUNGSUMGEBUNG 117 6.4.3
BEWERTUNG DER MONTAGEAUFGABEN IN DER PLANUNGSUMGEBUNG 119 6.4.4 UMSETZUN
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