Untersuchungen zur Ansteuerung adaptiver Kraftfahrzeugscheinwerfer:
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| Published: |
Osnabrück
<<Der>> Andere Verl.
2003
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| Series: | Publikationsreihe / Fachgebiet Lichttechnik TU Ilmenau
5 |
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INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
1
1.1
MOTIVATION
.
1
1.2
ANALYSE
VON
VERKEHRSUNFAELLEN
.
2
1.3
AUSGANGSSITUATION
.
7
1.4
ZIELSETZUNG
DER
ARBEIT
.
7
1.5
STRUKTUR
DER
ARBEIT
.
8
2
GRUNDLAGEN
10
2.1
STAND
DER
TECHNIK
IN
DER
KRAFTFAHRZEUGBELEUCHTUNG
.
10
2.2
ECE-REGELUNGEN
.
12
2.3
ADAPTIVE
SCHEINWERFERSYSTEME
.
14
2.4
LINIENFUEHRUNG
VON
STRASSEN
.
20
2.5
ELEKTRONISCHES
STABILITAETSPROGRAMM
(ESP)
.
22
2.6
SYSTEME
ZUR
UMFELDERKENNUNG
.
23
3
FAHRVERHALTEN
UND
VISUELLE
INFORMATIONSAUFNAHME
28
3.1
FAHRVERHALTEN
UND
FAHRAUFGABE
.
28
3.1.1
MODELL
ZUR
BESCHREIBUNG
DES
FAHRVERHALTENS
.
30
3.1.2
FAHRAUFGABE
UND
STRASSENFUEHRUNG
.
31
3.2
VISUELLE
INFORMATIONSAUFNAHME
.
32
3.2.1
SEHLEISTUNG
.
32
3.2.2
ANALYSE
DES
BLICKVERHALTENS
.
34
4
AUFBAU
UND
TECHNIK
DER
VERSUCHSFAHRZEUGE
38
4.1
SCHEINWERFERTECHNIK
.
38
4.2
SENSORIK
.
39
4.3
TOPOLOGIE
UND
STEUERUNG
.
40
5
UNTERSUCHUNGEN
ZUR
FAHRDYNAMIK
42
5.1
GRUNDLAGEN
DER
FAHRDYNAMIK
.
42
5.2
BERECHNUNG
DER
FAHRSPURKRUEMMUNG
.
47
5.3
SIMULATIONSTOOL
GEOSIM
.
51
5.4
VERSUCHSAUFBAU
UND
VERSUCHSVORBEREITUNGEN
.
53
5.5
DURCHFUEHRUNG
UND
ERGEBNISSE
.
54
5.5.1
STATIONAERE
KREISFAHRT
.
54
5.5.2
LENKWINKELSPRUNG
.
58
5.5.3
WEITERE
FAHRTEN
.
60
5.5.4
EINFLUSS
DES
FAHRERS
.
62
5.6
MODELLENTWICKLUNG
.
63
5.6.1
VORGEHENSWEISE
.
63
5.6.2
ERGEBNISSE
.
65
6
STATISTISCHE
ANALYSE
FAHRDYNAMISCHER
DATEN
66
6.1
BISHERIGE
UNTERSUCHUNGEN
.
66
6.2
PLANUNG
UND
DURCHFUEHRUNG
.
68
6.3
ERGEBNISSE
.
68
6.3.1
ANALYSE
DER
SIGNALE
LENKWINKEL,
GIERRATE
UND
QUERBESCHLEUNIGUNG
.
.
69
6.3.2
GESCHWINDIGKEITSANALYSE
.
71
6.3.3
KRUEMMUNGSANALYSE
.
75
7
LICHTTECHNISCHE
UNTERSUCHUNGEN
78
7.1
BISHERIGE
UNTERSUCHUNGEN
.
78
7.2
VERSUCHSVORBEREITUNGEN
.
81
7.3
VORUNTERSUCHUNGEN
.
87
7.3.1
VERSUCHSAUFBAU
UND
DURCHFUEHRUNG
.
87
7.3.2
ERGEBNISSE
DER
STANDVERSUCHE
.
88
7.3.3
ERGEBNISSE
DER
FAHRVERSUCHE
.
90
7.3.4
VERGLEICH
DER
ERGEBNISSE
MIT
DEN
THEORETISCHEN
MODELLEN
.
91
7.4
REICHWEITEUNTERSUCHUNGEN
.
92
7.4.1
VERSUCHSAUFBAU
UND
DURCHFUEHRUNG
.
93
7.4.2
ERGEBNISSE
.
93
7.4.3
SONDERFALL
KURVENAUSFAHRT
.
96
7.4.4
ANALYSE
UND
DISKUSSION
DER
REICHWEITEERGEBNISSE
.
99
7.5
BEWERTUNGSUNTERSUCHUNGEN
.
104
7.5.1
UNTERSUCHUNGEN
IM
REALEN
UMFELD
.
105
7.5.2
UNTERSUCHUNGEN
IM
LABOR
.
108
7.6
MODELLENTWICKLUNG
.
112
8
BEWERTUNG
DES
GESAMTSYSTEMS
117
8.1
VERSUCHSAUFBAU
UND
DURCHFUEHRUNG
.
117
8.2
ERGEBNISSE
.
118
9
KRITIK
UND
AUSBLICK
121
10
THESEN
124
11
LITERATURVERZEICHNIS
127
A
ANHANG
156 |
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