MATLAB R2009, SIMULINK et STATEFLOW pour Ingénieurs, Chercheurs et Etudiants:
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Heidelberg [u.a.]
Springer
2010
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TABLE DES MATIERES CHAPITRE 1 - PRISE EN MAIN DE MATLAB ET SIMULINK I.
PRISE EN MAIN DE MATLAB 1 1.1. L'AIDE DANS MATLAB 1 1.2. TYPES DE
DONNEES 4 1.3. NOTIONS DE BASE DE MATLAB 4 1.4. TABLEAUX 7 1.4.1.
VECTEURS OU TABLEAUX A 1 DIMENSION 7 1.4.2. MATRICES OU TABLEAUX A 2
DIMENSIONS 14 1.4.3. TABLEAUX MULTIDIMENDIONNELS 17 1.5. LES CHAINES DE
CARACTERES 19 1.6. LES NOMBRES COMPLEXES 20 1.7. LES POLYNOMES 23 1.8.
GRAPHIQUES 2D ET 3D 27 1.8.1. GRAPHIQUES 2D 27 1.8.2. GRAPHIQUES 3D 29
1.9. LES FICHIERS ET LAPROGRAMMATION AVEC MATLAB 31 1.9.1. FICHIERS DE
DONNEES 31 1.9.2. FICHIERS DE COMMANDES ET DE FONCTIONS 32 1.9.3.
INSTRUCTIONS DE CONTROLE 36 1.9.4. OPERATEURS RELATIONNELS ET LOGIQUES
38 II. PRAISE EN MAIN DE SIMULINK 45 ILI. QUELQUES BIBLIOTHEQUES 45
II.2. QUELQUES EXAMPLES 46 11.2.1. REPONSE INDICIELLE D'UN SYSTEME DU 1"
ORDRE 46 11.2.2. RESOLUTION D'UN SYSTEME LINEAIRE SURDETERMINE 47
11.2.3. SOLUTION D'EQUATION DIFFERENTIELLE DU 2" D ORDRE 50 11.2.4.
RESOLUTION D'EQUATIONS RECURRENTS 54 11.2.5. REGULATEUR PID 55 III. MENU
START 57 CHAPITRE 2 - CHAINES DE CARACTERES, DATES ET HEURES I. LES
CHAINES DE CARACTERES 65 1.1 BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN
HTTP://D-NB.INFO/1000036065 DIGITALISIERT DURCH VILI CHAPITRE 3 - LES
NOMBRES COMPLEXES I. GENERALITES 87 II. OPERATIONS SUR LES NOMBRES
COMPLEXES 89 II. 1. SOMME, PRODUIT ET DIVISION DE COMPLEXES 89 II.2.
RACINE, LOGARITHME ET EXPONENTIELLE DE COMPLEXES 90 III. FONCTIONS
SPECIALES DE NOMBRES COMPLEXES 91 ULI. REPRESENTATION GRAPHIQUE 91
III.2. FONCTIONS DE VARIABLES COMPLEXES 93 IV. APPLICATIONS 95 CHAPITRE
4 - LES POLYNOMES I. LES POLYNOMES 111 1.1. OPERATIONS SUR LES POLYNOMES
111 1.1.1. MULTIPLICATION, DIVISION ET RACINES DE POLYNOMES 112 1.1.2.
MANIPULATION DE FONCTIONS POLYNOMIALS 115 1.2. INTERPOLATION ET
REGRESSION 118 1.2.1. INTERPOLATION AU SENS DES MOINDRES CARRES 118
1.2.2. INTERPOLATIONS LINEAIRES ET NON LINEAIRES 120 II. APPLICATIONS
124 II. 1. PUISSANCE D'UN POLYNOME 124 11.2. CALCUL DU PGCDDE DEUX
POLYNOMES 124 11.3. CALCUL DU PPCM DE DEUX POLYNOMES 126 11.4. CALCUL DE
LA TRANSFORMEE INVERSE DE LAPLACE 127 11.5. CALCUL DE LA DERIVEE N-IEME
D'UN POLYNOME 129 CHAPITRE 5 - LES VECTEURS ET MATRICES I. VECTEURS ET
MATRICES 133 1.1. LES VECTEURS 134 1.1.1. ADDITION ET SOUSTRACTION 134
1.1.2. TRANSPOSITION 134 1.1.3. OPERATIONS ELEMENT PAR ELEMENT 135
1.1.4. IX IV. MATRICES PARTICULIERES ET SPECIALES 158 V. FACTORISATION
ET DECOMPOSITION DE MATRICES 164 VI. MATRICES CREUSES ET FONCTIONS
ASSOCIEES 166 VII. APPLICATIONS 171 VILI. MOYENNE ET VARIANCE D'UNE
SERIE DE MESURES 171 VII.2. DERIVEE D'UNE FONCTION 172 VII.3. CALCUL
D'INTEGRALES 174 VII.4. RESOLUTION D'UN SYSTEME D'EQUATIONS LINEAIRES
175 VII.5. RESOLUTION D'UN SYSTEME SOUS-DIMENSIONNE OU INDETERMINE 176
VII.6. REGRESSION LINEAIRE 177 VII.7. REGRESSION NON LINEAIRE 180
CHAPITRE 6 - LES GRAPHIQUES I. LES GRAPHIQUES 2D 186 1.1. GRAPHIQUES EN
COORDONNEES CARTESIENNES 186 1.2. GRAPHIQUES EN COORDONNEES POLAIRES 191
1.3. LES DIAGRAMMES 192 II. LES GRAPHIQUES 3D 196 II. 1. COURBES 3D 196
11.2. SURFACES 197 11.3. LES CONTOURS 201 11.4. VOLUMES ET SURFACES DE
REVOLUTION 203 11.5. APPARENCE DES GRAPHIQUES 3D 206 III. AUTRES
FONCTIONNALITES GRAPHIQUES 209 IV. GESTION DES HANDLES ET DES OBJETS
GRAPHIQUES 216 V. LES ANIMATIONS 237 CHAPITRE 7 - PROGRAMMATION AVEC
MATLAB I. OPERATEURS ARITHMETIQUES, LOGIQUES ET CARACTERES SPECIAUX 241
I.I.OPERATEURS ET CARACTERES SPECIAUX 241 1.1.1. OPERATEURS
ARITHMETIQUES 241 1.1.2. OPERATEURS RELATIONNELS 242 1.1.3. CARACTERES
SPECIAUX 242 1.2 X V. CONSEILS DE PROGRAMMATION SOUS MATLAB 271 VI.
DEBOGUAGE DES FICHIERS 273 VII. LE PROFILER 277 VIII. LES FICHIERS DE
DONNEES 280 IX. LES COMMANDES ET OUTILS DE DEVELOPPEMENT 282 IX.L.
COMMANDES DE GESTION D'ENVIRONNEMENT 282 IX.2. COMMANDES D'AIDE A
L'UTILISATION DE MATLAB 286 IX.3. GESTION DES REPERTOIRES 289 X. EDITEUR
DE FICHIERS M 292 CHAPITRE 8 - TABLEAUX MULTIDIMENSIONNELS - CELLULES ET
STRUCTURES I. TABLEAUX MULTIDIMENSIONNELS 297 1.1 . DEFINITION ET
GENERATION D'UN TABLEAU MULTIDIMENSIONAL 297 1.1.1. DEFINITION 297
1.1.2. CREATION D'UN TABLEAU MULTIDIMENSIONNEL 298 1.1.3. EXTRACTION
D'UN SOUS-TABLEAU 301 1.1.4. OPERATIONS SUR LES TABLEAUX. 302 1.1.5.
CHANGEMENT DES DIMENSIONS D'UN TABLEAU 304 1.1.6. PERMUTATION DES
DIMENSIONS D'UN TABLEAU 505 1.1.7. UTILISATION PRATIQUE DES TABLEAUX
MULTIDIMENSIONNELS DANS L'INDUSTRIE 306 II. TABLEAUX MULTIDIMENSIONNELS
DE CELLULES 312 ILL CELLULES, TABLEAUX DE CELLULES 312 IL 1.1.
CONSTRUCTION DE CELLULES 312 11.1.2. ACCES AUX ELEMENTS DES CELLULES,
INDEXATION 314 II. 1.3. CONCATENATION DE CELLULES 316 11.2. TABLEAUX DE
CELLULES 317 11.2.1. TABLEAUX BIDIMENSIONNELS 317 11.2.2. TABLEAUX
MULTIDIMENSIONNELS DE CELLULES 319 11.3 XI 1.2.3. RESOLUTION D'EQUATION
RECURRENTE 359 1.2.4. RESOLUTION DE SYSTEMES D'EQUATIONS NON LINEAIRES
363 II. MASQUAGE OU ENCAPSULATION DE SOUS-SYSTEMES 366 III. UTILISATION
DES CALLBACKS 371 IV. CREATION D'UNE BIBLIOTHEQUE PERSONNELLE 372 V.
ETUDE DES DIFFERENTES LIBRAIRIES DE SIMULINK 374 V.L. LIBRAIRIE SINKS
374 V.2. LIBRAIRIE SOURCES 378 V.3. LIBRAIRIE DISCRETE 379 V.3.I.
COMMANDE INTEGRALE 380 V.3.2. COMMANDE P.I. D'UN SYSTEME ANALOGIQUE 381
V.3.3. COMMANDE P.I. AVEC BLOCAGE DE L'INTEGRALE 383 V.3.4. RESOLUTION
D'UNE EQUATION DE RECURRENCE 385 VA LIBRAIRIE CONTINUOUS 387 V.5. TABLES
D'INTERPOLATION OU D'EXTRAPOLATION LINEAIRES 393 V.5.I. TABLE
D'INTERPOLATION ET D'EXTRAPOLATION 394 V.6. LIBRAIRIE LOGIC AND BIT
OPERATIONS 398 V.6.1. CIRCUITS LOGIQUES ET COMBINATOIRES 398 V.6.2.
SOMME DE 2 BITS AVEC RETENUE 399 V.6.3. REALISATION DE FONCTION LOGIQUE
QUELCONQUE 400 V.6.4. AUTRES ELEMENTS DE LA LIBRAIRIE LOGIC AND BIT
OPERATIONS 402 V.7. LIBRAIRIE PORTS & SUBSYSTEMS 404 V.8. LIBRAIRIE
USER-DEFINED FUNCTIONS 407 V.9. LIBRAIRIE COMMONLY USED BLOCKS 409 V.IO.
LIBRAIRIE DISCONTINUITIES 410 V.I 1. LIBRAIRIE MATH OPERATIONS 412 V.12.
LIBRAIRIE SIGNAL ROUTING 414 VI. SIMULINK EXTRAS 418 VI.1. LIBRAIRIE
ADDITIONAL DISCRETE 418 VI.2. LIBRAIRIE ADDITIONAL LINEAR 420 VI.3 XII
111.4.1. SOUS-SYSTEMES ACTIVES 451 111.4.2. SOUS-SYSTEMES TRIGGES OU
DECLENCHES 452 III.5. SOUS-SYSTEMES CONFIGURABLES 453 CHAPITRE 11 -
S-FONCTIONS I. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DES S-FONCTIONS 455 II. LES
DIFFERENTES ETAPES DE SIMULATION 458 II.L.S-FONCTION CODEE EN LANGAGE M
458 II.1.1. S-FONCTION AVEC MODELE D'ETAT DISCRET 458 IL 1.2.
S-FONCTIONS AVEC PARAMETRES OPTIONNELS 462 11.1.3. S-FONCTION AVEC
ECHANTILLONNAGE VARIABLE 465 11.1.4. S-FONCTION AVEC MODELE DEFINI PAR
SES EQUATIONS MATHEMATIQUES 467 II.2. S-FONCTION EN LANGAGE C (FICHIER C
MEX) 468 III. LES S-FONCTIONS BUILDER 472 ULI. SYSTEME SOUS FORME DE
MODELE D'ETAT DISCRET 472 111.2. SYSTEME SOUS FORME DE MODELE D'ETAT
CONTINU 476 111.3. SYSTEME DEFINI PAR DES EQUATIONS MATHEMATIQUES 479
IV. S-FONCTIONS HYBRIDES 480 IV. 1. EXEMPLE 1 DE SYSTEME HYBRIDE 480 V.
S-FONCTIONS AUX TAILLES DES SIGNAUX DES ENTREES/SORTIES DYNAMIQUES 484
V.L. TAILLE DYNAMIQUE DES VECTEURS D'ENTREES/SORTIES 485 V.2. TAILLE
DYNAMIQUE DU VECTEUR D'ETAT 486 VI. DIFFERENTS AUTRES EXEMPLES DE
S-FONCTIONS 489 VI. 1. SYSTEME DU 2ND ORDRE DISCRET, EQUATION DE
RECURRENCE 489 VI.2. SOLUTION D'UN SYSTEME LINEAIRE A 2 INCONNUES 491
VI.3. RESOLUTION D'UNE EQUATION RECURRENTE NON LINEAIRE 492 VI.4 XIII
11.3. COMPTEUR 521 11.4. CLIGNOTANT 522 11.5. HORLOGE 524 III. OBJETS DE
STATEFLOW 525 III. 1 - LES ETATS 525 111.2. LES TRANSITIONS 530 111.2.1.
LES TRANSITIONS PAR DEFAUT 530 111.2.2. LABELS DES TRANSITIONS 530
111.3. LES EVENEMENTS 531 111.4. LES OBJETS DATA 532 IV. MODELISATION DE
SYSTEMES CONTINUS DANS STATEFLOW 532 V. FONCTIONS GRAPHIQUES 535 V.L.
SINUS CARDINAL 536 V.2. CARRE, TIERS DE LA VALEUR ABSOLUE 537 VI.
FONCTIONS DE TEST IF. THEN . ELSE 539 VII. BOUCLE FOR 544 VILI.
VALEUR D'UNE FONCTION 544 VII.2. COURBES DE LISSAJOUS 546 VIII.
GENERATION D'UN SIGNAL PWM 548 VIII. 1. COMPARAISON D'UNE CONSTANTE ET
D'UN SIGNAL TRIANGULAIRE 548 VIII.2. CONDITION ELSE 550 IX. REGULATION
PID NUMERIQUE ET ANALOGIQUE 551 IX. 1. REPONSE IMPULSIONNELLE D'UN
SYSTEME DISCRET DU 1 ER ORDRE 551 IX.2. REGULATION PID DISCRETE 552
IX.3. REGULATION PID ANALOGIQUE 557 X. FONCTIONS DECRITES EN LANGAGE
MATLAB (EMBEDDED FONCTIONS) 562 XI. LES BOX 567 XII. FONCTIONS
TEMPORELLES LOGIQUES 570 XIII. TABLES DE VERITE 571 XIV. JONCTION DE
L'HISTORIQUE 575 XV. UTILISATION DES VECTEURS ET MATRICES DANS STATEFLOW
577 XVI XIV II. SIGNAUX STOCHASTIQUES 606 ILL CARACTERISTIQUES
STATISTIQUES DU FILTRAGE NUMERIQUE 606 II. 1.1. SIGNAUX STOCHASTIQUES
MONODIMENSIONNELS 606 II. 1.2. SYSTEMES ET SIGNAUX STOCHASTIQUES
MULTIDIMENSIONNELS 615 II.2. ESTIMATION DE SIGNAUX ET DE MODELES DE
SYSTEMES DISCRETS 619 11.2.1. ALGORITHME DES MOINDRES CARRES RECURSIFS
619 11.2.2. FILTRAGE DE KALMAN 626 11.2.2.1. APPLICATION 1 : ESTIMATION
D'UNE CONSTANTE 627 11.2.2.2. ESTIMATION DE L'ETAT D'UN PROCESSUS
DYNAMIQUE 630 11.2.2.3. EXTRACTION D'UNE SINUSOIDE NOYEE DANS DU BRUIT
637 III. SIGNAL PROCESSING TOOLBOX & SIGNAL PROCESSING BLOCKSET 643 III.
1. GUI DE LA BOITE A OUTILS SIGNAL PROCESSING TOOLBOX » 644 III. 1.1.
GUI SPTOOL ET FDATOOL 644 111.1.2. QUELQUES FONCTIONS DE LA BOITE A
OUTILS SIGNAL PROCESSING TOOLBOX » 646 III.2. ETUDE DE QUELQUES BLOCS
DE LA LIBRAIRIE SIGNAL PROCESSING BLOCKSET» 655 111.2.1. LIBRAIRIE
ESTIMATION » 656 111.2.2. LIBRAIRIE FILTRAGE » 658 111.2.3. LIBRAIRIE
MATH FUNCTIONS » 663 111.2.4. LIBRAIRIE SIGNAL MANAGEMENT » 665
CHAPITRE 15 - REGULATION ET CONTROLE DE PROCEDES I. COMMANDE LINEAIRE
QUADRATIQUE LQI 673 II. COMMANDE RST 684 III. COMMANDE ASYMPTOTIQUE ET
COMMANDE OPTIMALE DANS L'ESPACE D'ETAT 693 111.1. COMMANDE ASYMPTOTIQUE
PAR PLACEMENT DE POLES 693 111.2 XV IV. CREATION D'UN SYSTEME FLOU A
L'AIDE DES COMMANDES DE LA BOITE A OUTILS 761 IV. 1. FUZZIFICATION DES
VARIABLES D'ENTREE ET DE SORTIE 762 IV.2. EDITION DES REGLES FLOUES 765
IV.3. DEFUZZIFICATION 773 IV.4. UTILISATION DU REGULATEUR DANS UNE LOI
DE COMMANDE 774 V. UTILISATION DU REGULATEUR FLOU DANS SIMULINK 778 VI.
METHODE DE SUGENO 785 VI. 1. REALISATION D'UN REGULATEUR FLOU PAR
L'INTERFACE GRAPHIQUE 786 VI.2. REALISATION D'UN REGULATEUR FLOU PAR LES
COMMANDES DE LA BOITE A OUTILS 794 VII. BLOC FUZZY LOGIC CONTROLLER
WITH RULEVIEWER » 804 CHAPITRE 17 - RESEAUX DE NEURONES I. INTRODUCTION
807 II. RESEAUX DE NEURONES LINEAIRES ADAPTATIFS 808 IL 1. ARCHITECTURE
808 11.2. LOI D'APPRENTISSAGE 809 11.3. QUELQUES DOMAINES D'APPLICATION
810 11.3.1. IDENTIFICATION DE PROCESSUS 810 11.3.2. PREDICTION DE SIGNAL
814 11.3.3. SUPPRESSION D'INTERFERENCE 818 III. RESEAUX A COUCHES
CACHEES, RETROPROPAGATION DE L'ERREUR 824 III. 1. PRINCIPE 824 111.2.
FONCTIONS DE TRANSFERT 825 111.3. ALGORITHME DE RETROPROPAGATION 830 IV.
COMMANDE PAR MODELE INVERSE NEURONAL 832 IV. 1. PREMIERE ARCHITECTURE
833 IV.2 |
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