Steuerungs- und Regelungstechnik für Ingenieure:
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| New Title: | Tröster, Fritz Regelungs- und Steuerungstechnik für Ingenieure |
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| Main Author: | |
| Format: | Book |
| Language: | German |
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München
Oldenbourg
2011
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| Edition: | 3., überarb. und erw. Aufl. |
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| Physical Description: | XIX, 562 S. Ill., graph. Darst. |
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INHALT
VORWORT VI
WICHTIGE LINKS IM INTERNET IX
1 EINFUEHRUNG 1
LERNZIELE 1
LERNAUFGABE 1
1.1 DIE AUTOMATION 2
1.2 DAS RUECKKOPPLUNGSPRINZIP 14
1.3 GESCHICHTLICHE ENTWICKLUNG 19
1.4 INHALT UND METHODISCHES VORGEHEN 22
BEARBEITUNG DER LERNAUFGABE 23
FRAGEN ZUR SELBSTKONTROLLE 26
2 SIGNALE UND SYSTEME 29
2.1 GRUNDBEGRIFFE DER SIGNAL- UND SYSTEMTHEORIE 29
LERNZIELE 29
LERNAUFGABE 30
2.1.1 GRUNDBEGRIFFE 30
2.1.2 ELEMENTE UND KOPPLUNGSARTEN IM WIRKSCHALTPLAN 42
2.1.3 MODELLBILDUNG VON SYSTEMEN 46
2.1.4 BEISPIELE VON WIRKSCHALTPLAENEN 52
BEARBEITUNG DER LERNAUFGABE 58
FRAGEN ZUR SELBSTKONTROLLE 59
2.2 BESCHREIBUNG VON SIGNALEN 60
LERNZIELE 60
LERNAUFGABE 60
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/1003461409
DIGITALISIERT DURCH
IMAGE 2
XII INHALT
2.2.1 BESCHREIBUNG IM ZEITBEREICH 65
2.2.2 BESCHREIBUNG IM FREQUENZBEREICH 72
2.2.3 BESCHREIBUNG IM BILDBEREICH 85
BEARBEITUNG DER LERNAUFGABE 97
FRAGEN ZUR SELBSTKONTROLLE 100
2.3 BESCHREIBUNGSMETHODEN FUER SYSTEME 101
LERNZIELE 101
LERNAUFGABE 101
2.3.1 SYSTEMEIGENSCHAFTEN UND MODELLANFORDERUNGEN 105
2.3.2 BESCHREIBUNGSFORMEN IM ZEITBEREICH 112
2.3.3 BESCHREIBUNG IM FREQUENZBEREICH 132
2.3.4 BESCHREIBUNG IM BILDBEREICH 142
BEARBEITUNG DER LERNAUFGABE 168
FRAGEN ZUR SELBSTKONTROLLE 170
3 REGELUNGSTECHNIK 173
3.1 GRUNDBEGRIFFE UND AUFGABEN VON REGELUNGEN 173
LERNZIELE 173
LERNAUFGABE 174
3.1.1 DER STANDARDISIERTE EINSCHLEIFIGE REGELKREIS 183
3.1.2 ANFORDERUNGEN AN REGELUNGEN 188
3.1.3 BEISPIELE VON REGELKREISEN 190
BEARBEITUNG DER LERNAUFGABE 197
FRAGEN ZUR SELBSTKONTROLLE 199
3.2 REGELSTRECKEN UND REGELEINRICHTUNGEN 201
LERNZIELE 201
LERNAUFGABE 201
3.2.1 REGELSTRECKEN 203
3.2.2 REGELEINRICHTUNGEN 212
BEARBEITUNG DER LERNAUFGABE 248
FRAGEN ZUR SELBSTKONTROLLE 252
3.3 DER STANDARD-REGELKREIS 255
LERAZIELE 255
LERNAUFGABE 255
IMAGE 3
INHALT XIII
3.3.1 GRUNDGLEICHUNGEN 257
3.3.2 REGELGUETE 264
BEARBEITUNG DER LERNAUFGABE 278
FRAGEN ZUR SELBSTKONTROLLE 281
3.4 STABILITAET VON REGELKREISEN 283
LERNZIELE 283
LERNAUFGABE 283
3.4.1 MATHEMATISCHE STABILITAETSKRITERIEN 290
3.4.2 GRAPHISCHE UND EXPERIMENTELLE STABILITAETSVERFAHREN 295
BEARBEITUNG DER LERNAUFGABE 309
FRAGEN ZUR SELBSTKONTROLLE 313
3.5 ENTWURF VON REGELKREISEN 315
LERNZIELE 315
LERNAUFGABE 315
3.5.1 EMPIRISCHE EINSTELLREGELN FUER REGELSTRECKEN MIT AUSGLEICH 318
3.5.2 PARAMETEROPTIMIERUNG 321
3.5.3 DYNAMISCHE KOMPENSATION 323
3.5.4 SYNTHESE IM BILDBEREICH 324
3.5.5 SYNTHESE IM FREQUENZBEREICH 327
3.5.6 ERWEITERUNGEN DER EINSCHLEIFIGEN REGELKREISSTRUKTUR 330
BEARBEITUNG DER LERNAUFGABE 337
FRAGEN ZUR SELBSTKONTROLLE 340
4 STEUERUNGSTECHNIK 341
4.1 GRUNDBEGRIFFE DER STEUERUNGSTECHNIK 341
LERNZIELE 341
LERNAUFGABE 342
BEARBEITUNG DER LERNAUFGABE 352
FRAGEN ZUR SELBSTKONTROLLE 353
4.2 STEUERUNGSARTEN 354
LERNZIELE 354
LERNAUFGABE 354
BEARBEITUNG DER LERNAUFGABE 365
FRAGEN ZUR SELBSTKONTROLLE 366
IMAGE 4
XIV INHALT
4.3 METHODEN UND VERFAHREN 367
LERNZIELE 367
LERNAUFGABE 367
4.3.1 GRUNDFUNKTIONEN FUER KOMBINATORISCHE STEUERUNGEN (SCHALTALGEBRA)
369
4.3.2 GRUNDFUNKTIONEN FUER SEQUENTIELLE STEUERUNGEN 378
4.3.3 ZEITFUNKTIONEN 383
4.3.4 ENTWURFSMETHODEN FUER SCHALTNETZE 386
4.3.5 ENTWURFSMETHODEN FUER SCHALTWERKE 396
4.3.6 BESCHREIBUNGSFORMEN FUER STEUERUNGEN 399
BEARBEITUNG DER LERNAUFGABE 419
FRAGEN ZUR SELBSTKONTROLLE 421
4.4 SPEICHERPROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN - SPS 423
LERNZIELE 423
LERNAUFGABE 424
4.4.1 RECHNERGESTUETZTE AUTOMATISIERUNGSGERAETE 425
4.4.2 HARDWARE-AUFBAU EINER SPS 431
4.4.3 SOFTWARE-AUFBAU EINER SPS 435
4.4.4 SPS-PROGRAMMIERSPRACHEN 442
4.4.5 SPS-STANDARDENOEIMCIECLBL) 450
BEARBEITUNG DER LERNAUFGABE 468
FRAGEN ZUR SELBSTKONTROLLE 473
4.5 KOMMUNIKATIONSSYSTEME FUER DIE AUTOMATION 475
LERNZIELE 475
LERNAUFGABE 475
4.5.1 GRUNDLAGEN DER KOMMUNIKATIONSTECHNIK 476
4.5.2 SCHNITTSTELLEN 499
4.5.3 BUSSYSTEME 506
4.5.4 OSI-REFERENZMODELL 514
4.5.5 FELDBUSSYSTEME 517
BEARBEITUNG DER LERNAUFGABE 541
FRAGEN ZUR SELBSTKONTROLLE 543
IMAGE 5
INHALT XV
5 ANHANG 545
5.A DER DIRAC-IMPULS O(T) 545
5.B FOURIER- UND LAPLACE-TRANSFORMATION 546
5.C KORRESPONDENZTABELLE VON LAPLACE-TRANSFORMATIONEN 550
5.D PARTIALBRUCHZERLEGUNG 551
6 LITERATURANGABEN 553
7 STICHWORTVERZEICHNIS 555
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