Charakterisierung eines formschlüssigen Piezorotationsantriebs zur Anwendung als sensorloser Präzisionsantrieb (PAD):
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| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2010
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| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Fortschritt-Berichte VDI
Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1170 |
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| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
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| adam_text | GLIEDERUNG VORWORT III GLIEDERUNG V VERWENDETE FORMELZEICHEN VIH 1
EINLEITUNG 1 2 STAND DER TECHNIK 3 2.1 PIEZOMOTOREN 3 2.1.1 PIEZOAKTOREN
MIT BEGRENZTER BEWEGUNG 3 2.1.2 RESONANT ARBEITENDE PIEZOMOTOREN 5 2.1.3
NICHTRESONANTE PIEZOMOTOREN 8 2.2 SCHRITTMOTOREN 12 2.2.1 BAUFORMEN UND
ANWENDUNGEN 13 2.2.2 STEUERUNGEN 15 2.3 GEREGELTE POSITIONIERANTRIEBE 15
2.3.1 STRUKTURKONZEPTE 15 2.3.2 MOTORTYPEN 17 2.4 GETRIEBE 17 3
KONSEQUENZ 21 3.1 DIE NACHTEILE DES STANDES DER TECHNIK 21 3.2 DER NEUE
ANSATZ 22 3.3 ERWARTETE VORTEILE 23 4 FUNKTION UND BETRIEB DES PAD 25
4.1.1 MONTAGE UND JUSTAGE DES MOTORS 26 4.1.2 BETRIEB DES PAD-MOTORS 27
4.1.3 EINFLUSS DER STEUERUNG AUF DIE POSITIONIEREIGENSCHAFTEN 28 5
BESTIMMUNG DER BETRIEBSKENNLINIEN 31 5.1 KENNLINIENBESCHREIBUNG EINES
PAD-MOTORS 31 5.2 MESSTECHNISCHE ANALYSE DES PAD 35 5.2.1 MESSUNG DES
DYNAMISCHEN VERHALTENS 35 5.2.2 BESTIMMUNG DES STATISCHEN VERHALTENS 40
5.3 BESTIMMUNG DER DYNAMISCHEN MOTORKENNLINIEN 42 V BIBLIOGRAFISCHE
INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/1002345499 DIGITALISIERT DURCH 6
MODELLBASIERTE BESCHREIBUNG DES PAD-MOTORS 47 6.1 SYSTEMANALYSE UND
MODELLBILDUNG 47 6.1.1 MOMENTENERZEUGUNG IM GETRIEBE 47 6.1.2
BEWEGUNGSERZEUGUNG UND PIEZOAKTOREN 53 6.1.3 DYNAMISCHE EFFEKTE 56 6.2
SYNTHESE DES KOMPAKTMODELLS 57 6.2.1 IDENTIFIKATION DER MODELLPARAMETER
58 6.3 VALIDIERUNG DES MODELLS 66 7 ANALYSE DES BEWEGUNGSVERHALTENS 72
7.1 VERFAHREN ZUR ANALYSE DES BEWEGUNGSVERHALTENS 72 7.2
EINFLUSSFAKTOREN AUF DAS POSITIONIERVERHALTEN 75 7.2.1 KONSTRUKTION DES
MOTORS 75 7.2.2 HYSTERESEEFFEKTE DER PIEZOAKTOREN 76 7.2.3 ABWEICHUNGEN
DER AKTOREN UNTEREINANDER 78 7.2.4 JUSTAGE DES MOTORS 81 7.2.5
THERMISCHE AUSDEHNUNG 83 7.2.6 EINFLUSS VON VETZAHNUNGSFEHLEM 83 7.2.7
EINFLUSS DES ZAHNPROFILS 86 7.2.8 EINFLUSS DER LAGERUNG 87 7.2.9
EINFLUSS VON REIBEFFEKTEN 89 7.3 MESSTECHNISCHE IDENTIFIKATION VON
UEBERTRAGUNGSFEHLEM IN EINEM PAD-MOTOR 89 7.3.1
GESCHWINDIGKEITSUNABHAENGIGKEIT DER UEBERTRAGUNGSFEHLER 89 7.3.2
UEBERTRAGUNGSFEHLER DURCH HUBUNTERSCHIEDE UND QUERSTEIFIGKEIT 90 7.3.3
HYSTERESEBEDINGTE UEBERTRAGUNGSFEHLER 92 7.3.4 FEHLER AUFGRUND VON
JUSTAGE- UND OFFSETUNGENAUIGKEIT 93 7.3.5 UEBERTRAGUNGSFEHLER DURCH
THERMISCHE AUSDEHNUNG 95 7.3.6 UEBERTRAGUNGSFEHLER DURCH FEHLERHAFTE
VERZAHNUNGSPARTNER 97 7.3.7 ZAHNEINGRIFFSFEHLER 99 7.3.8 NICHT
REPETITIVE UEBERTRAGUNGSFEHLER 101 7.3.9 WINKELFEHLER DURCH HAFTREIBUNG
IM PAD-MOTOR 103 8 TESTSTAND 105 8. 9 ZUSAMMENFASSUNG 109
LITERATURVERZEICHNIS ILL VII
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