Technische Mechanik: 3 Kinetik
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Springer
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IMAGE 1
INHALTSVERZEICHNIS
EINFUEHRUNG 1
1 BEWEGUNG EINES MASSENPUNKTES 1.1 KINEMATIK 5
1.1.1 GESCHWINDIGKEIT UND BESCHLEUNIGUNG 5
1.1.2 GESCHWINDIGKEIT UND BESCHLEUNIGUNG IN KARTESISCHEN KOORDINATEN 7
1.1.3 GERADLINIGE BEWEGUNG 7
1.1.4 EBENE BEWEGUNG, POLARKOORDINATEN 23
1.1.5 RAEUMLICHE BEWEGUNG, NATUERLICHE KOORDINATEN 30 1.2 KINETIK 36
1.2.1 GRUNDGESETZE 36
1.2.2 FREIE BEWEGUNG, WURF 38
1.2.3 GEFUEHRTE BEWEGUNG 43
1.2.4 WIDERSTANDSKRAEFTE 46
1.2.5 IMPULSSATZ, STOSS 53
1.2.6 MOMENTENSATZ 59
1.2.7 ARBEITSSATZ, POTENTIELLE ENERGIE, ENERGIESATZ 64 1.2.8
GRAVITATIONSGESETZ, PLANETEN-UND SATELLITENBEWEGUNG . 73 1.3
ZUSAMMENFASSUNG 79
2 KINETIK EINES SYSTEMS VON MASSENPUNKTEN 2.1 GRUNDLAGEN 83
2.2 SCHWERPUNKTSATZ 88
2.3 MOMENTENSATZ 91
2.4 ARBEITSSATZ UND ENERGIESATZ 95
2.5 ZENTRISCHER STOSS 98
2.6 KOERPER MIT VERAENDERLICHER MASSE 109
2.7 ZUSAMMENFASSUNG 117
3 BEWEGUNG EINES STARREN KOERPERS 3.1 KINEMATIK 121
3.1.1 TRANSLATION 121
3.1.2 ROTATION 121
3.1.3 ALLGEMEINE BEWEGUNG 125
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/998954683
DIGITALISIERT DURCH
IMAGE 2
VIN
3.1.4 MOMENTANPOL 133
3.2 KINETIK DER ROTATION UM EINE FESTE ACHSE 139
3.2.1 MOMENTENSATZ 139
3.2.2 MASSENTRAEGHEITSMOMENT 140
3.2.3 ARBEIT, ENERGIE, LEISTUNG 145
3.3 KINETIK DER EBENEN BEWEGUNG 150
3.3.1 KRAEFTESATZ UND MOMENTENSATZ 150
3.3.2 IMPULSSATZ, ARBEITSSATZ UND ENERGIESATZ 161
3.3.3 EXZENTRISCHER STOSS 166
3.4 KINETIK DER RAEUMLICHEN BEWEGUNG 174
3.4.1 KRAEFTESATZ UND MOMENTENSATZ 174
3.4.2 DREHIMPULS, TRAEGHEITSTENSOR, EULERSCHE GLEICHUNGEN . 177 3.4.3
LAGERREAKTIONEN BEI EBENER BEWEGUNG 186
3.4.4 DER MOMENTENFREIE KREISEL 190
3.5 ZUSAMMENFASSUNG 192
4 PRINZIPIEN DER MECHANIK 4.1 FORMALE RUECKFUEHRUNG DER KINETIK AUF DIE
STATIK 195 4.2 PRINZIP VON D'ALEMBERT 200
4.3 LAGRANGESCHE GLEICHUNGEN 2. ART 204
4.4 ZUSAMMENFASSUNG 215
5 SCHWINGUNGEN 5.1 GRUNDBEGRIFFE 219
5.2 FREIE SCHWINGUNGEN 222
5.2.1 UNGEDAEMPFTE FREIE SCHWINGUNGEN 222
5.2.2 FEDERZAHLEN ELASTISCHER SYSTEME 228
5.2.3 GEDAEMPFTE FREIE SCHWINGUNGEN 236
5.3 ERZWUNGENE SCHWINGUNGEN 246
5.3.1 UNGEDAEMPFTE SCHWINGUNGEN 246
5.3.2 GEDAEMPFTE SCHWINGUNGEN 251
5.4 SYSTEME MIT ZWEI FREIHEITSGRADEN 259
5.4.1 FREIE SCHWINGUNGEN 259
5.4.2 ERZWUNGENE SCHWINGUNGEN 268
5.5 ZUSAMMENFASSUNG 272
IMAGE 3
IX
6 RELATIVBEWEGUNG DES MASSENPUNKTES 6.1 KINEMATIK DER RELATIVBEWEGUNG
275
6.1.1 TRANSLATION DES BEZUGSSYSTEMS 275
6.1.2 TRANSLATION UND ROTATION DES BEZUGSSYSTEMS 276 6.2 KINETIK DER
RELATIVBEWEGUNG 281
6.3 ZUSAMMENFASSUNG 288
7 NUMERISCHE SIMULATION 7.1 EINFUEHRUNG 291
7.2 ANFANGSWERTPROBLEME 1. ORDNUNG 291
7.3 ANFANGSWERTPROBLEME 2. ORDNUNG 301
7.4 ZUSAMMENFASSUNG 316
A INTEGRATIONSVERFAHREN 317
ENGLISCHE FACHAUSDRUECKE 321
SACHVERZEICHNIS 333 |
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