Entwicklung von Roboter-Endeffektoren zur automatisierten Herstellung textiler Preforms für Faserverbundbauteile:
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Aachen
Shaker
2009
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| adam_text | INHALTVERZEICHNIS I INHALTVERZEICHNIS ABKUERZUNGEN, BEGRIFFE UND
FORMELZEICHEN V 1 EINLEITUNG 1 2 FASERVERBUNDWERKSTOFFE 3 2.1 GESCHICHTE
UND ZUKUNFT 3 2.2 AUFBAU UND EIGENSCHAFTEN 4 2.3 MATRIX UND FASERN 6
2.3.1 MATRIXWERKSTOFFE 6 2.3.2 FASERN 7 2.4 VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG
VON FASERVERBUNDBAUTEILEN 9 2.4.1 HANDLAMINIEREN 10 2.4.2 WICKELTECHNIK
11 2.4.3 AUTOKLAVTECHNOLOGIE FUER PREPREGS 11 2.4.4
HARZINJEKTIONSTECHNOLOGIE 13 3 HERSTELLUNG TEXTILER PREFORMS 16 3.1
FASER-HALBZEUGE 16 3.1.1 VLIES, MATTE 16 3.1.2 GEWEBE 17 3.1.3 GELEGE 18
3.1.4 GESTRICKTE UND GEWIRKE 19 3.1.5 FASERGEFLECHTE 20 3.2
PROZESSSCHRITTE BEI AUTOMATISIERTER HERSTELLUNG TEXTILER PREFORMS 20
3.2.1 ZUSCHNITT 21 3.2.2 GREIFEN UND HANDHABUNG 22 3.2.3 FUEGEPROZESSE 23
3.2.3.1 FUEGEN DURCH KLEBEN 23 3.2.3.2 FUEGEN DURCH NAEHEN 24 3.3
AUFGABENSTELLUNG 25 4 WERKSTUECKHANDHABUNG 28 4.1 PROBLEMANALYSE UND
STAND DER TECHNIK 28 4.1.1 PROBLEMANALYSE BEI DER WERKSTUECKHANDHABUNG 28
4.1.2 STAND DER TECHNIK BEIM GREIFEN VON BIEGESCHLAFFEN MATERIALIEN 29
4.1.2.1 MECHANISCHE GREIFER 30 4.1.2.2 PNEUMATISCHE GREIFER 3D 4.1.2.3
ADHESIVE GREIFER 31 BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN
HTTP://D-NB.INFO/996090908 DIGITALISIERT DURCH II INHALTVERZEICHNIS
4.1.3 VORHANDENE GREIFERSYSTEME FUER DIE HANDHABUNG VON FVW 32 4.2
ENTWICKLUNG DES ADAPTIVEN GREIFERSYSTEMS 35 4.2.1 FUNKTIONSANALYSE UND
ANFORDERUNGEN BEI DER WERKSTUECKHANDHABUNG 35 4.2.2 AUSWAHL DER
GREIFTECHNIK 36 4.2.3 WERKSTUECKMANIPULATION 37 4.2.4
FREIHEITSGRADANALYSE UND AUFBAU DES ADAPTIVEN GREIFERSYSTEMS 39 4.2.5
STRUKTURSYNTHESE DER BEWEGLICHEN MECHANIK FUER DIE WERKSTUECKMANIPULATION
40 4.2.6 ANALYSE DES ABLAGEVORGANGS 41 4.2.7 KONSTRUKTION UND FESTLEGUNG
DER ABMESSUNGEN 44 4.2.7.1 GESTELL 44 4.2.7.2 FUEHMNGSGETRIEBE 45 4.2.7.3
ANTRIEBSKONZEPT 46 4.2.7.4 ANBAU DER GREIFWERKZEUGE 47 4.2.8
REALISIERUNG EINES PROTOTYPS UND ANBINDUNG AN DEN ROBOTER 48 4.3
DURCHFUEHRUNG DES FUNKTIONSTESTES 49 5 WERKZEUGHANDHABUNG 51 5.1
PROBLEMANALYSE UND LOESUNGSWEG 51 5.2 ENTWICKLUNG EINES NEUEN
MITGEFUEHRTEN DOPPELWERKZEUGWECHSLERS (DWW) 52 5.2.1 STAND DER TECHNIK
UND ANFORDERUNGEN 52 5.2.2 STRUKTURSYNTHESE DES MITGEFUEHLTEN
DOPPELWERKZEUGWECHSLERS 54 5.2.3 BEWERTUNG UND AUSWAHL EINER VARIANTE 55
5.2.4 MECHANISMUS DES WECHSELPRINZIPS 56 5.2.5 KONZEPTE FUER DIE
ARRETIERUNG 58 5.2.5.1 MOEGLICHKEIT 1 58 5.2.5.2 MOEGLICHKEIT 2 59 5.2.5.3
MOEGLICHKEIT 3 59 5.2.6 ERMITTLUNG DES ANTRIEBSMOMENTS BEIM
WECHSELVORGANG 60 5.2.7 REALISIERUNG EINES PROTOTYPS FUER
WERKSTUECKDRAPIERUNG IM FORMWERKZEUG 61 5.3 ANBINDUNG AM ROBOTER UND
DURCHFUEHRUNG EINES ERSTEN FUNKTIONSTESTS BEIM WERKSTUECKDRAPIEREN 63 6
INHALTVERZEICHNIS III 6.2.2 GEGENUEBERSTELLUNG DER EXISTIERENDEN
EINSEITIGEN NAEHVERFAHREN 71 6.3 STAND DER FORSCHUNG BEI DER EINSEITIGEN
ITA-NAEHTECHNIK 72 6.4 AUFGABENSTELLUNG UND ANFORDERUNGSPROFIL 74 6.5
LOESUNGSWEG 76 6.6 ENTWICKLUNG EINER NEUEN NAEHMASCHINE NACH DER
ITA-NAEHTECHNIK 78 6.6.1 STRUKTURSYNTHESE DES NADELFUEHRUNGSGETRIEBES 78
6.6.1.1 BESCHREIBUNG DER KOPPELKURVE DER NADELSPITZE 78 6.6.1.2
ENTWICKLUNG VON PRINZIPLOESUNGEN FUER DAS NADELFUEHRUNGSGETRIEBE 79 6.6.1.3
BEWERTUNG UND AUSWAHL EINER GEEIGNETEN GETRIEBESTRUKTUR 80 6.6.2 ANALYSE
DES ERMITTELTEN NADELFUEHRUNGSGETRIEBES 82 6.6.2.1 KINEMATIKANAIYSE
(DIREKTE KINEMATIK) 82 6.6.2.2 KINEMATIKANALYSE (INVERSE KINEMATIK) 84
6.6.2.3 BESTIMMUNG DER ABMESSUNGEN DER GETRIEBEGLIEDER 86 6.6.3 EINFLUSS
DER GETRIEBEGLIEDERAENDERUNGEN AUF DIE KOPPELKURVE 89 6.6.3.1 EINFLUSS
DER LAENGE 1 : UND LO 90 6.6.3.2 EINFLUSS DER LAENGE 1, UND 1 3 90 6.6.4
BEWEGUNGSDESIGN DER NAEHNADELN 91 6.6.4.1 BEWEGUNGSANALYSE DER NAEHNADELN
INNERHALB DER NAEHMASCHINE 91 6.6.4.2 ERMITTLUNG DER BEWEGUNGSSEGMENTE
DES NADELANTRIEBS 92 6.6.4.3 REALISIERUNG DER UNGLEICHMAESSIGEN
NADELBEWEGUNG 95 6.6.4.4 BEWEGUNGSPIAN DES NADELANTRIEBS 97 6.6.4.5
FESTLEGUNG DER BEWEGUNGSGESETZE IN DEN BEWEGUNGSABSCHNITTEN 99 6.6.4.6
NADELANTRIEBSFTMKTION NACH KONZEPT 1 101 6.6.4.7 NADELANTRIEBSFUNKTION
NACH KONZEPT_2 102 6.6.4.8 ALGORITHMUS ZUM BEWEGUNGSDESIGN DES
NADELANTRIEBS NACH KONZEPT 2 107 6.6.4. IV INHALTVERZEICHNIS 9 ANHANG
141 9.1 ANHANG A 141 9.2 ANHANG B 143 9.3 ANHANGC 145
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