Hochdynamische Regelung elektrischer Antriebe:
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Berlin [u.a.]
VDE-Verl.
2010
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| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS 1 RAUMZEIGER UND RAUMZEIGERDIFFERENTIALGLEICHUNGEN 1
1.1 BEGRIFF DES RAUMZEIGERS 1 1.2 REELLE KOMPONENTENSCHREIBWEISE 8 1.3
TRANSFORMATIONSBEZIEHUNGEN ZWISCHEN PHASEN- UND RAUMZEIGERGROESSEN 9 1.4
RAUMZEIGERTRANSFORMATION ZWISCHEN ORTSFESTEN UND ROTIERENDEN
BEZUGSSYSTEMEN 12 1.5 TRANSFORMATION VON
PHASENGROESSENDIFFERENTIALGLEICHUNGEN 16 1.6 DREHTRANSFORMATION VON
RAUMZEIGERDIFFERENTIALGLEICHUNGEN 19 1.7 WIRKLEISTUNGSBERECHNUNG
MITHILFE VON RAUMZEIGERN 21 1.8 DARSTELLUNG VON RAUMZEIGERGLEICHUNGEN
DURCH KOMPLEXE STRUKTURBILDER 22 2 DYNAMISCHES VERHALTEN
PERMANENTMAGNETERREGTER SYNCHRONMASCHINEN 25 2.1 KLASSISCHE BESCHREIBUNG
DES SYNCHRONMASCHINENVERHALTENS 25 2.1.1 BESCHREIBUNG IM STATORFESTEN
A-SS-KOORDINATENSYSTEM BEI SYMMETRISCHEM MAGNETKREIS 25 2.1.2
BESCHREIBUNG IM ROTORFESTEN D-Q-KOORDINATENSYSTEM 33 2.2
ZEITKONTINUIERLICHES ZUSTANDSRAUMMODELL DER SYNCHRONMASCHINE 39 2.3
PRINZIPIELLE REGELUNGSSTRATEGIE FUER PERMANENTMAGNETERREGTE
SYNCHRONMASCHINEN 42 2.3.1 GESTEUERTE UND GEREGELTE DREHMOMENTEINPRAEGUNG
42 2.3.2 VORGABE DER STATORSTROMSOLLWERTKOMPONENTEN 43 2.3.3
TRANSFORMATION DER STATORPHASENSTROEME IN DAS ROTORFESTE
D-Q-KOORDINATENSYSTEM 44 2.3.4 RUECKTRANSFORMATION DER
STROMREGLERAUSGANGSGROESSEN IN PHASENGROESSEN 45 2.3.5 GESAMTSTRUKTUR DES
STATORSTROMREGELKREISES 46 2.3.6 FELDSCHWAECHUNG 47 2.3.7 DREHZAHL- UND
LAGEREGELUNG 52 2.4 SYNCHRONMASCHINENSPEZIFISCHE BESONDERHEITEN 53 2.4.
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/1001080564 DIGITALISIERT
DURCH X INHALTSVERZEICHNIS 3.3 PRINZIPIELLE REGELUNGSSTRATEGIE FUER
ASYNCHRONKAEFIGLAEUFERMASCHINEN 87 3.3.1 PARALLELEN ZUR REGELUNG VON
PERMANENTMAGNETERREGTEN SYNCHRONMASCHINEN 87 3.3.2 VORGABE DER
STATORSTROMSOLLWERTKOMPONENTEN 89 3.3.3 GESAMTSTRUKTUR DES
STATORSTROMREGELKREISES 89 3.3.4 MASCHINENMODELLE 90 3.3.5
FELDSCHWAECHUNG 95 3.3.6 MAGNETISIERUNGSSTROMREGELUNG .103 3.3.7
DREHZAHL- UND LAGEREGELUNG 105 3.4 ASYNCHRONMASCHINENSPEZIFISCHE
BESONDERHEITEN 106 3.4.1 SAETTIGUNG 106 3.4.2 ORIENTIERUNGSFEHLER DURCH
EINE FEHLERHAFT ANGENOMMENE ROTORZEIT- KONSTANTE 112 4 DYNAMISCHES
VERHALTEN VON NETZWECHSELRICHTERN UND NETZFILTERN 117 4.1 KLASSISCHE
BESCHREIBUNG DES STRECKENVERHALTENS DER NETZANKOPPLUNG 117 4.1.1
BESCHREIBUNG BEI EINPHASIGER NETZEINSPEISUNG 117 4.1.2 NETZPHASENFESTE
BESCHREIBUNG BEI DREIPHASIGER NETZEINSPEISUNG 122 4.1.3 NETZSYNCHRONE
BESCHREIBUNG BEI DREIPHASIGER NETZEINSPEISUNG 128 4.2
ZEITKONTINUIERLICHES ZUSTANDSRAUMMODELL DER NETZANKOPPLUNG 133 4.3
RAUMZEIGERBASIERTE BESCHREIBUNG BEI EINPHASIGEN NETZWECHSELRICHTERN 137
4.3.1 GRUNDSAETZLICHE UEBERLEGUNGEN 137 4.3.2 VIRTUELLE KOMPLEMENTAERPHASE
UND NETZPHASENFESTE SYSTEM- BESCHREIBUNG MITTELS RAUMZEIGERN 138 4.3.2
NETZSYNCHRONE BESCHREIBUNG BEI EINPHASIGER NETZEINSPEISUNG 143 4.4
PRINZIPIELLE REGELUNGSSTRATEGIE FUER NETZWECHSELRICHTER 145 4.4.1
GRUNDSAETZLICHE UEBERLEGUNGEN 145 4.4.2 VORGABE DER
AUSGANGSSTROMSOLLWERTKOMPONENTEN 146 4.4. INHALTSVERZEICHNIS XI 5.3
STROMREGLERENTWURF 177 5.3.1 GRUNDSAETZLICHE UEBERLEGUNGEN 177 5.3.2
SYMMETRISCHER STROMREGLERENTWURF OHNE BERUECKSICHTIGUNG EINER
RECHENTOTZEIT 178 5.3.3 SYMMETRISCHER STROMREGLERENTWURF BEI
BERUECKSICHTIGUNG EINER RECHENTOTZEIT VON EINEM ABTASTINTERVALL 187 5.3.4
STELLGROESSENBEGRENZUNG UND STROMSOLLWERTKORREKTUR 196 5.3.5
VERRIEGELUNGSTOTZEIT UND DEREN KOMPENSATION 207 5.3.6
ACHSENUNSYMMETRISCHER STROMREGLERENTWURF 211 5.3.7 STROMREGLERENTWURF
FUER DEN SONDERFALL EINER PERMANENT- MAGNETERREGTEN, MAGNETISCH
UNSYMMETRISCHEN SYNCHRONMASCHINE 217 5.3.8 VERBESSERUNG DES
FUEHRUNGSVERHALTENS DURCH SOLLWERTFILTERUNG 223 5.3.9 ANPASSUNG DES
STROMREGLERENTWURFS AN SYSTEME MIT UEBERABTASTUNG 230 5.3.10
STROMREGLERPARAMETERUMSCHALTUNG 237 6 ENTWURF UEBERLAGERTER REGLER 239
6.1 ALLGEMEINE BETRACHTUNGEN 239 6.2 DREHZAHLREGLERENTWURF 240 6.2.1
KLASSISCHER DREHZAHLREGLER 240 6.2.2 DREHZAHLREGLER MIT REFERENZMODELL
247 6.2.3 DYNAMISCHE VORSTEUERUNG DES QUERSTROMSOLLWERTS 251 6.2.4
DREHZAHLZUSTANDSREGLER 256 6.2.5 STELLGROESSENBEGRENZUNG UND
DREHZAHLSOLLWERTKORREKTUR 271 6.2.6 DREHZAHLSOLLWERTFILTER 276 6.2.7
LASTMOMENTAUFSCHALTUNG 285 6.3 LAGEREGLERENTWURF 287 6.4
ZWISCHENKREISSPANNUNGSREGLERENTWURF 296 6.4.1 MODELL DER
ZWISCHENKREISSPANNUNGSREGELSTRECKE 296 6.4.2 KLASSISCHER
ZWISCHENKREISSPANNUNGS-P-REGLER MIT WIRKLEISTUNGS- VORSTEUERUNG 298 6.4.
XU INHALTSVERZEICHNIS ANHANG 343 A.1 ZEITKONTINUIERLICHE
ZUSTANDSGIEICHUNGEN 343 A.2 MODALTRANSFORMATION DER ZEITKONTINUIERLICHEN
ZUSTANDSGIEICHUNGEN 349 A.3 LOESUNG DER ZUSTANDSDIFFERENTIALGLEICHUNGEN
UND STABILITAET 353 A.4 DISKRETISIERUNG DER ZUSTANDSGIEICHUNGEN 356 A.5
MODALTRANSFORMATION UND STABILITAET EINES ZEITDISKRETEN SYSTEMS 358 A.6
TRANSFORMATION DER ZUSTANDSGIEICHUNGEN AUF REGELUNGSNORMALFORM 361 A.7
ZUSTANDSREGLERENTWURF DURCH VORGABE DER REGELUNGSEIGENWERTE 366 A.8
TRANSFORMATION DER ZUSTANDSGIEICHUNGEN AUF BEOBACHTUNGSNORMALFORM 371
A.9 BEOBACHTERENTWURF DURCH VORGABE DER BEOBACHTEREIGENWERTE 374
LITERATURVERZEICHNIS 381 STICHWORTVERZEICHNIS 389
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