Vermessung und Ortung mit Satelliten: Globale Navigationssatellitensysteme (GNSS) und andere satellitengestützte Navigationssysteme
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | German |
| Published: |
Berlin [u.a.]
Wichmann
2011
|
| Edition: | 6., neu bearb. und erw. Aufl. |
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltstext Inhaltsverzeichnis |
| Item Description: | Literaturverz. S. 459 - 472 |
| Physical Description: | XVI, 479 S. Ill., graph. Darst., Kt. 240 mm x 170 mm |
| ISBN: | 9783879074822 |
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INHALTSVERZEICHNIS
1 EINFUEHRUNG 1
1.1 VERMESSUNG, ORTUNG, GEODAESIE - VERSUCH EINER ABGRENZUNG 1 1.2
VERMESSUNG OHNE SATELLITEN - ARBEITSWEISE, ERGEBNISSE 4
1.2.1 HISTORISCHE WURZELN DES VERMESSUNGSWESENS 4
1.2.2 FIGUR DER ERDE 7
1.2.2.1 MODELL *EBENE" 8
1.2.2.2 MODELL *KUGEL" 9
1.2.2.3 MODELL *ROTATIONSELLIPSOID" 12
1.2.2.4 GEOID 13
1.2.2.5 VERFAHREN ZUR GEOID-/ELLIPSOIDBESTIMMUNG 19 1.2.2.6
ZUSAMMENFASSUNG 22
1.2.3 DEFINITION UND MESSUNG VON HOEHEN 23
1.2.4 STAND DER ERDMESSUNG VOR DEM SATELLITENZEITALTER 34
1.3 UEBERBLICK UEBER DIE ERDMESSUNG MIT SATELLITEN 35
1.3.1 METHODEN DER SATELLITENGEODAESIE 35
1.3.2 BEOBACHTUNGSVERFAHREN 36
1.3.3 ERGEBNISSE DER SATELLITENGEODAESIE 36
1.4 REFERENZSYSTEME DER GEODAESIE - DAS GEODAETISCHE DATUM 37 1.4.1
REFERENZSYSTEM, DATUMSFESTSETZUNG UND REFERENZNETZ 37 1.4.2
DATUMSFESTSETZUNG IN KONVENTIONELLEN GEODAETISCHEN REFERENZ- SYSTEMEN 41
1.4.2.1 DATUMSFESTSETZUNG BEI LAGEVERMESSUNGEN 41 1.4.2.2
DATUMSFESTSETZUNG BEI HOEHENVERMESSUNGEN 44 1.4.3 DATUMSFESTSETZUNG IN
GLOBALEN REFERENZSYSTEMEN - DAS GEO- DAETISCHE DATUM 45
1.4.4 DATUMSTRANSFORMATION 48
1.4.5 KOORDINATEN DER LANDESVERMESSUNG 50
1.4.5.1 ELLIPSOIDISCHE KOORDINATEN 50
1.4.5.2 EBENE KARTESISCHE KOORDINATEN 50
1.5 GRUNDPRINZIP DER GNSS-ORTUNG 51
1.5.1 ABSOLUTE ORTUNG (STAND-ALONE GNSS) 51
1.5.2 DIFFERENZIELLE ORTUNG 53
2 THEORETISCHE GRUNDLAGEN 55
2.1 SATELLITENBAHN 55
2.1.1 UNGESTOERTE KEPLER-ELLIPSE 55
2.1.2 GESTOERTE KEPLER-ELLIPSE 61
2.1.3 ORBITTYPEN 64
2.2 KOORDINATENSYSTEME 66
2.2.1 ASTRONOMISCHE KOORDINATENSYSTEME 66
2.2.2 TERRESTRISCHE KOORDINATENSYSTEME 69
VII
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/998625272
DIGITALISIERT DURCH
IMAGE 2
INHALTSVERZEICHNIS
2.2.2.1 GLOBALE KARTESISCHE KOORDINATEN 69
2.2.2.2 GLOBALE ELLIPSOIDISCHE KOORDINATEN 71
2.2.2.3 TOPOZENTRISCHE KOORDINATEN 71
2.3 KOORDINATENTRANSFORMATIONEN 73
2.3.1 BERECHNUNG TERRESTRISCHER KOORDINATEN AUS KEPLER-ELEMENTEN 73
2.3.2 BERECHNUNG ELLIPSOIDISCHER KOORDINATEN AUS KARTESISCHEN
KOORDINATEN 74
2.3.3 BERECHNUNG KARTESISCHER KOORDINATEN AUS ELLIPSOIDISCHEN
KOORDINATEN 74
2.3.4 BERECHNUNG TOPOZENTRISCHER POLARKOORDINATEN 74
2.4 UEBERFUHREN ELLIPSOIDISCHER HOEHEN IN GEBRAUCHSHOEHEN 75
2.4.1 EINLEITUNG 75
2.4.2 HOEHENBERECHNUNG UNTER ALLEINIGER VERWENDUNG EINES GEOID- MODELLS
76
2.4.3 HOEHENBERECHNUNG UNTER VERWENDUNG VON PASSPUNKTEN 77 2.4.3.1
EINLEITUNG 77
2.4.3.2 FLAECHENAPPROXIMATION DURCH BIVARIATE POLYNOME 78 2.4.3.3
FINITE-ELEMENT-DARSTELLUNG DER HOEHENBEZUGSFLAECHE 80 2.4.3.4
DATUMSTRANSFORMATION VON GEOIDMODELLEN 80
2.4.3.5 DIGITALE FINITE ELEMENT HOEHENBEZUGSFLAECHE (DFHBF) 80 2.5
ZEITSYSTEME 81
2.5.1 SONNENZEIT-UT 81
2.5.2 STERNZEIT 84
2.5.3 ATOMZEIT - UTC 84
2.5.4 GNSS-SYSTEMZEITEN 86
2.5.5 RELATIVISTISCHE ASPEKTE DER ZEITMESSUNG 86
2.6 ELEKTROMAGNETISCHE WELLEN 87
2.6.1 ALLGEMEINE GRUNDLAGEN 87
2.6.1.1 MATHEMATISCHE BESCHREIBUNG 87
2.6.1.2 SPEKTRUM DER ELEKTROMAGNETISCHEN WELLEN 90
2.6.1.3 AUSBREITUNG VON RADIOWELLEN 92
2.6.2 DERDOPPLER-EFFEKT 92
2.6.3 PHASENGESCHWINDIGKEIT - GRUPPENGESCHWINDIGKEIT 95 2.6.4
SIGNALAUSBREITUNG IN DER ERDATMOSPHAERE 97
2.6.4.1 AUFBAU DER ERDATMOSPHAERE 100
2.6.4.2 IONOSPHAERE 101
2.6.4.3 IONOSPHAERISCHE REFRAKTION 104
2.6.4.4 ERFASSUNG DER IONOSPHAERISCHEN REFRAKTION 106
2.6.4.5 TROPOSPHAERISCHE REFRAKTION 111
2.6.4.6 MEHRWEGEAUSBREITUNG (MULTIPATH) 113
2.6.4.7 SIGNALBEUGUNG (SIGNAL DIFFRACTION) 116
2.7 ELEKTROMAGNETISCHE SIGNALE DER GNSS 118
2.7.1 DIE FREQUENZZUWEISUNG - SIGNALBAENDER DER GNSS 118
2.7.2 PRINZIPIELLE ENTSTEHUNG DER GNSS-SIGNALE 121
2.7.2.1 BASISBANDSIGNAL, BANDPASSSIGNAL 121
VM
IMAGE 3
INHALTSVERZEICHNIS
2.7.2.2 SPREAD-SPEKTRUM-TECHNIK (SPREIZBANDTECHNIK), SPEKTRALE
LEISTUNGSDICHTE 121
2.7.3 MODULATIONSVERFAHREN IM EINZELNEN 123
2.7.3.1 PSK-MODULATION 123
2.7.3.2 BOC-MODULATION 128
2.7.4 SIGNALVIELFACHNUTZUNG (SIGNAL-MULTIPLEXING) 132
2.7.4.1 QUADRATURMODULATION 132
2.7.4.2 ALTERNATIVE BOC-MODULATION 137
2.7.4.3 MODIFIZIERTE HEXAPHASEN-MODULATION 140
2.7.4.4 MBOC-MODULATION 140
2.7.5 PRN-CODES 141
2.7.5.1 EIGENSCHAFTEN VON PRN-CODES 141
2.7.5.2 AUTOKORRELATIONSFUNKTION 142
2.7.6 AUTOKORRRELATIONSFUNKTION (AKF), LEISTUNGSDICHTE UND BANDBREITE
DER GNSS-SIGNALE 143
2.7.6.1 AUTOKORRELATIONSFUNKTION DER GNSS-SIGNALE 143 2.7.6.2 SPEKTRALE
LEISTUNGSDICHTE UND BANDBREITE DER GNSS- SIGNALE 148
2.7.7 VERFAHREN ZUR SICHERUNG DER DATENUEBERTRAGUNG 151
2.7.7.1 HINZUFUEGEN VON REDUNDANZ 151
2.7.7.2 INTERLEAVING 154
2.7.8 FREQUENZUMSETZUNG, FILTER 154
2.8 SATELLITENDATUM 156
2.9 GENAUIGKEITSMASSE 157
2.9.1 EINDIMENSIONALE GENAUIGKEITSMASSE 158
2.9.2 ZWEIDIMENSIONALE GENAUIGKEITSMASSE 159
2.9.3 DREIDIMENSIONALE GENAUIGKEITSMASSE 160
2.9.4 STANDARDABWEICHUNG O ALS ZWEI- ODER DREIDIMENSIONALES GENAUIG-
KEITSMASS 161
2.10 ANFORDERUNGEN AN NAVIGATIONSSYSTEME 161
3 ARBEITSWEISE UND SYSTEMCHARAKTERISTIKEN 165
3.1 DIE SYSTEMKOMPONENTEN 165
3.1.1 WELTRAUMSEGMENT 165
3.1.1.1 SATELLITENKONSTELLATION 165
3.1.1.2 GNSS-SATELLITEN. 166
3.1.2 BODENSEGMENT 168
3.1.2.1 BODENSEGMENT DER SYSTEMBETREIBER 168
3.1.2.2 ZIVILER BAHNDIENST DES IGS 168
3.1.3 NUTZERSEGMENT 170
3.2 DIE NAVIGATIONSNACHRICHT 170
3.3 GNSS-MESSGROESSEN 171
3.3.1 MESSUNG DER PSEUDOENTFEMUNG (CODEPHASE) 171
3.3.2 MESSUNG DER TRAEGERPHASE 173
3.3.3 BESTIMMUNG DER DOPPLER-FREQUENZVERSCHIEBUNG 175
DC
IMAGE 4
INHALTSVERZEICHNIS
3.4 MODELLIERUNG DER MESSGROESSEN 175
3.4.1 MODELLIERUNG DER PSEUDOENTFERNUNG 175
3.4.1.1 HERKOEMMLICHE NAVIGATIONSLOESUNG 175
3.4.1.2 NAVIGATIONSLOESUNG MIT HILFSDATEN (A-GNSS) 182 3.4.2 MODELLIERUNG
DER TRAEGERPHASE 184
3.4.2.1 GRUNDGLEICHUNG 184
3.4.2.2 LINEARKOMBINATIONEN AUS TRAEGERPHASEN EINER FREQUENZ 187
3.4.2.3 LINEARKOMBINATIONEN AUS TRAEGERPHASEN VON ZWEI FREQUENZEN 192
3.4.2.4 LINEARKOMBINATIONEN AUS TRAEGERPHASEN VON DREI FREQUENZEN 195
3.4.3 GEMEINSAME MODELLIERUNG VON CODE- UND TRAEGERPHASENMES- SUNG 196
3.4.3.1 GLAETTUNG DER PSEUDOSTRECKEN 196
3.4.3.2 PRECISE POINT POSITIONING (PPP) 198
3.4.4 BEHANDLUNG VON PHASENSPRUENGEN 200
3.4.4.1 AUFDECKEN VON PHASENSPRUENGEN 200
3.4.4.2 KORRIGIEREN VON PHASENSPRUENGEN 203
3.4.5 VERFAHREN ZUR FESTLEGUNG DES MEHRDEUTIGKEITSPARAMETERS DER
TRAEGERPHASE 203
3.4.5.1 LOESUNG AUS DER SATELLITENGEOMETRIE 204
3.4.5.2 LOESUNGEN MIT SUCHALGORITHMEN 204
3.4.5.3 MEHRDEUTIGKEITSLOESUNGEN *ON-THE-FLY" 205
3.5 RELATIVE GNSS-POSITIONIERUNG 206
3.5.1 RELATIVE GNSS-POSITIONIERUNG MIT EINER REFERENZSTATION 207 3.5.1.1
DIFFERENZIELLES GNSS (DGNSS) 208
3.5.1.2 REAL-TIME KINEMATIK (RTK) 209
3.5.1.3 RELATIVE GNSS-POSITIONIERUNG IM POSTPROCESSING 209 3.5.2
RELATIVE GNSS-POSITIONIERUNG IM REFERENZSTATIONSNETZ 210 3.5.2.1
NETZ-DGNSS 210
3.5.2.2 NETZ-RTK 212
3.5.2.3 NETZAUSWERTUNGEN IM POSTPROCESSING 215
3.5.3 ASPEKTE DER DATENFERNUEBERTRAGUNG 216
3.5.3.1 DATENFERNUEBERTRAGUNG DURCH DGNSS-SPEZIFISCHE FUNK- DIENSTE UND
FREQUENZEN 216
3.5.3.2 DATENFERNUEBERTRAGUNG DURCH MOBILFUNK 217
3.5.3.3 DATENFERNUEBERTRAGUNG MITHILFE DES INTERNETS UND MOBIL- FUNKS 217
3.6 GENAUIGKEIT * ; 218
3.6.1 VORBEMERKUNG 218
3.6.2 GENAUIGKEIT DER PSEUDOSTRECKENMESSUNG ; 218
3.6.2.1 NUTZER-STRECKENFEHLER 218
3.6.2.2 SIGNALAUSBREITUNGSFEHLER 219
3.6.2.3 EMPFAENGERFEHLER ; 220
3.6.2.4 GESAMTFEHLERHAUSHALT. '. 221
IMAGE 5
INHALTSVERZEICHNIS
3.6.3 GENAUIGKEIT BEI AUSWERTUNG DER PSEUDOSTRECKENMESSUNG 221 3.6.3.1
GENAUIGKEIT DER HERKOEMMLICHEN EINZELPUNKTBESTIMMUNG - DOP-FAKTOREN 221
3.6.3.2 GENAUIGKEIT BEI DIFFERENZIELLER BEHANDLUNG DER PSEUDO- STRECKEN
223
3.6.4 GENAUIGKEIT DER AUSWERTUNG DER TRAEGERPHASEN 223
3.6.4.1 GENAUIGKEIT BEI DIFFERENZIELLER BEHANDLUNG 223 3.6.4.2
GENAUIGKEIT VON PPP-LOESUNGEN 224
3.7 MERKMALE VON GNSS-EMPFAENGERN 224
4 GPS - DAS US-AMERIKANISCHE GNSS 227
4.1 EINLEITUNG 227
4.2 GPS-DIENSTE 229
4.3 SEGMENTE 229
4.3.1 WELTRAUMSEGMENT 229
4.3.1.1 SATELLITENKONSTELLATION 229
4.3.1.2 SATELLITEN 229
4.3.2 BODENSEGMENT 231
4.4 REFERENZSYSTEME 231
4.4.1 POSITIONSANGABEN 231
4.4.2 ZEIT 232
4.5 HERKOEMMLICHES GPS 232
4.5.1 WELTRAUMSEGMENT 232
4.5.2 BODENSEGMENT 233
4.5.3 NAVIGATIONSNACHRICHT 234
4.5.3.1 STRUKTUR DER NAVIGATIONSNACHRICHT 235
4.5.3.2 INHALT DER NAVIGATIONSNACHRICHT 235
4.5.4 SIGNALSTRUKTUREN 237
4.5.4.1 EINLEITUNG 237
4.5.4.2 LL-SIGNALE 237
4.5.4.3 L2-SIGNAL 240
4.5.4.4 FORMELMAESSIGE DARSTELLUNG DER SIGNALE 240
4.6 DIE SYSTEMSICHERUNGSMASSNAHMEN SELECTIVE AVAILABILITY (SA) UND
ANTI-SPOOFING (A-S) 241
4.6.1 ANTISPOOFING (A-S) 241
4.6.2 SELECTIVE AVAILABILITY (SA) 241
4.7 BESONDERHEITEN DER GPS-MESSGROESSENERZEUGUNG 242
4.7.1 MESSUNG DER PSEUDOSTRECKE (CODEPHASE) BEIM C/A-CODE 242 4.7.2
MESSUNG DER PSEUDOSTRECKE (CODEPHASE) BEIM P(Y)-CODE 244 4.7.3 MESSUNG
DER L2-TRAEGERPHASE BEI EINGESCHALTETEM ANTI- SPOOFING (A-S) 244
4.8 MODERNISIERTES GPS 246
4.8.1 EINLEITUNG 246
4.8.2 RAUMSEGMENT 247
XI
IMAGE 6
INHALTSVERZEICHNIS
4.8.3 BODENSEGMENT 249
4.8.4 NAVIGATIONSNACHRICHT 249
4.8.5 DIE MODERNISIERTEN SIGNALE 251
4.8.5.1 M-CODESIGNAL 251
4.8.5.2 L2C-SIGNAL 252
4.8.5.3 L5-SIGNAL 254
4.8.5.4 LIC-SIGNAL 256
4.9 GPS-SIGNALE IM UEBERBLICK 258
5 GLONASS - DAS RUSSISCHE GNSS 263
5.1 EINLEITUNG 263
5.2 GLONASS-DIENSTE 264
5.3 SEGMENTE 264
5.3.1 WELTRAUMSEGMENT 264
5.3.1.1 SATELLITENKONSTELLATION 264
5.3.1.2 SATELLITEN 266
5.3.2 BODENSEGMENT 267
5.4 NAVIGATIONSNACHRICHT 269
5.4.1 NAVIGATIONSNACHRICHT DES OFFENEN DIENSTS 269
5.4.2 NAVIGATIONSNACHRICHT DES AUTORISIERTEN DIENSTS 272
5.5 GLONASS-REFERENZSYSTEME 272
5.5.1 POSITIONSANGABEN 272
5.5.2 ZEIT 273
5.6 GLONASS-SIGNALE 273
5.6.1 SIGNALE DER GLONASS-M-SATELLITEN 273
5.6.1.1 ALLGEMEINE INFORMATIONEN 273
5.6.1.2 MODULATIONEN/CODES 274
5.6.2 SIGNALE DER GLONASS-K-SATELLITEN 275
5.7 GLONASS-SIGNALE IM UEBERBLICK 277
6 COMPASS - DAS CHINESISCHE GNSS 283
6.1 EINLEITUNG 283
6.2 COMPASS-DIENSTE 283
6.3 SEGMENTE 284
6.3.1 WELTRAUMSEGMENT 284
6.3.1.1 SATELLITENKONSTELLATION 284
6.3.1.2 SATELLITEN 285
6.3.2 BODENSEGMENT 285
6.4 NAVIGATIONSNACHRICHT 285
6.5 REFERENZSYSTEME 285
6.5.1 POSITIONSANGABEN 285
6.5.2 ZEIT 285
XII
IMAGE 7
INHALTSVERZEICHNIS
6.6 SIGNALE 285
6.6.1 BL-SIGNAL 286
6.6.2 B2-SIGNAL 287
6.6.3 B3-SIGNAL 287
7 GALILEO - DAS EUROPAEISCHE GNSS 289
7.1 HISTORISCHE ENTWICKLUNG - AUSBAUZUSTAND 289
7.2 DAS GALILEO DIENSTE-KONZEPT 291
7.3 SEGMENTE 293
7.3.1 WELTRAUMSEGMENT 293
7.3.1.1 SATELLITENKONSTELLATION 293
7.3.1.2 SATELLITEN 293
7.3.2 BODENSEGMENT 294
7.4 GALILEO-NAVIGATIONSNACHRICHT 295
7.5 REFERENZSYSTEME 297
7.5.1 POSITION 297
7.5.2 ZEIT 297
7.6 SIGNALE 297
7.6.1 SIGNAL EL 298
7.6.2 SIGNAL E6 300
7.6.3 SIGNAL E5 301
8 IRNSS - DAS INDISCHE REGIONALE NAVIGATIONSSATELLITENSYSTEM 303
9 ERWEITERUNGSSYSTEME 305
9.1 GLOBALE ERWEITERUNGSSYSTEME 305
9.2 REGIONALE ERWEITERUNGSSYSTEME 307
9.2.1 QZSS - DAS SATELLITENGESTUETZTE ERWEITERUNGSSYSTEM JAPANS 307 9.2.2
SBAS - SATELLITENGESTUETZTES ERWEITERUNGSSYSTEM NACH ICAO- STANDARD 309
9.2.2.1 EINFUEHRUNG 309
9.2.2.2 EGNOS - DAS SBAS EUROPAS 310
9.2.2.3 BESONDERHEITEN VON EGNOS 311
9.3 LOKALE ERWEITERUNGSSYSTEME 312
9.3.1 MARINE DGNSS 312
9.3.2 GBAS - BODENGESTUETZES ERWEITERUNGSSYSTEM NACH ICAO-STANDARD. 313
9.3.3 VERNETZTE REFERENZSTATIONEN 314
10 ANDERE SATELLITENGESTUETZTE ORTUNGSSYSTEME 315
10.1 ARGOS 315
10.2 EUTELTRACS 317
10.3 DORIS. 318
XIII
IMAGE 8
INHALTSVERZEICHNIS
11 ORTUNG UND VERMESSUNG MIT SATELLITEN IN DER PRAXIS 321
11.1 ORTUNG MIT SATELLITEN IN DER PRAXIS 321
11.1.1 ADMINISTRATIVE ASPEKTE 321
11.1.2 ORTUNG IM ABSOLUTEN MODUS 324
11.1.3 ORTUNG IM DIFFERENZIELLEN MODUS 326
11.1.3.1 DGNSS 326
11.1.3.2 NETZ-DGNSS 327
11.2 VERMESSUNG MIT SATELLITEN IN DER PRAXIS 327
11.2.1 BESONDERHEITEN SATELLITENGESTUETZTER VERMESSUNG 328 11.2.2 AUSWAHL
VON HARD-UND SOFTWARE 329
11.2.2.1 AUSWAHL DER AUSWERTESOFTWARE 329
11.2.2.2 EMPFAENGERAUSWAHL 331
11.2.3 ANTENNENKALIBRIERUNG 332
11.2.3.1 RELATIVE KALIBRIERUNG IM FELD 333
11.2.3.2 ABSOLUTE KALIBRIERUNG IMFELD 334
11.2.3.3 ABSOLUTE KALIBRIERUNG IM HOCHFREQUENZLABOR 335 11.2.4
VORBEREITUNG DER FELDMESSUNGEN 337
11.2.4.1 ERKUNDUNG DER PUNKTLAGEN 337
11.2.4.2 AUSWAHL DES BEOBACHTUNGSVERFAHRENS 338
11.2.4.3 KONTROLLE EINER GNSS-MESSUNG 340
11.2.5 RTK-VERMESSUNG 340
11.2.5.1 VORAUSSETZUNGEN 340
11.2.5.2 VARIANTEN DER RTK-VERMESSUNG 341
11.2.6 STATISCHE VERMESSUNG MIT AUSWERTUNG IM POSTPROCESSING 344 *
11.2.6.1 VARIANTEN DER STATISCHEN BEOBACHTUNG 344
11.2.6.2 ASPEKTE DER MESSUNGSDURCHFUEHRUNG 349
11.2.6.3 DURCHFUEHRUNG DER AUSWERTUNG 351
11.2.7 BESONDERHEITEN AMTLICHER GNSS-VERMESSUNGEN 357 11.2.7.1 EINPASSEN
VON LAGEKOORDINATEN (ALLGEMEINER FALL) 358 11.2.7.2 EINPASSEN VON
LAGEKOORDINATEN IN DAS BEZUGSSYSTEM ETRS89 359
11.7.2.3 HOEHENEINPASSUNG 360
11.2.8 KOMBINATION VON GNSS MIT TERRESTRISCHEN MESSELEMENTEN 361
12.2.8.1 SCHAFFUNG UND UEBERWACHUNG VERMARKTER FESTPUNKT- FELDER 362
12.2.8.2 DETAILAUFHAHME OHNE VERMARKTE FESTPUNKTFELDER 363
ANHANG A: GEODAETISCHE REFERENZSYSTEME UND -NETZE IN DEUTSCHLAND 365
A.1 BISHERIGE SYSTEME UND NETZE 365
A.2 NEUE SYSTEME 374
ANHANG B: FINITE-EIEMENR-DARSTELLUNG DER HOEHENBEZUGSFLAECHE 379
ANHANG C: DATUMSTRANSFORMATION VON GEOIDMODELLEN 383
XRV
IMAGE 9
INHALTSVERZEICHNIS
ANHANG D: ERZEUGUNG VON PRN-FOLGEN 387
D.L ALLGEMEINES 387
D.2 SCHIEBEREGISTER 387
D.3 MAXIMALFOLGEN 389
D.4 GOLD-CODES 389
D.5 LEGENDRE-FOLGEN 393
D.6 WEIL-CODES/LLC-CODES 395
D.7 RANDOM-CODES 395
D.8 TIERED-CODES 395
D.9 NEUMANN-HOFMANN-CODES 396
ANHANG E: BERECHNUNG DER SPEKTRALDICHTEVERTEILUNG BEI BOC- MODULATIONEN
397
ANHANG F: BERECHNUNG DER SATELLITENPOSITION 399
F.L BERECHNUNG DER SATELLITENPOSITION AUS KEPLER-ELEMENTEN 399 F.2
BERECHNUNG DER SATELLITENPOSITION AUS KOORDINATEN-, GESCHWINDIGKEITS-
UND BESCHLEUNIGUNGSVEKTOR 402
F.3 BERECHNUNG DER SATELLITENPOSITION MITHILFE DER ALMANACHDATEN
(GLONASS) 406
ANHANG G: MESSGROESSENBESTIMMUNG 409
G.L MESSUNG DER CODEPHASE (PSEUDOENTFERNUNG) 409
G.2 MESSUNG DER TRAEGERPHASE 413
ANHANG H: DATENFORMATE 421
H.I RINEX 421
H.2 RTCMSC-104 423
H.3 NMEA-0183 428
ANHANG I: IN DEUTSCHLAND VERFUEGBARE ECHTZEIT-DGNSS-DIENSTE 431
1.1 GENAUIGKEITSNIVEAU *METER" 431
1.2 GENAUIGKEITSNIVEAU *ZENTIMETER" 431
ANHANG J: EXCEL-TABELLEN UND -GRAFIKEN 441
J.L EINFUEHRUNG 441
J.2 AUFLISTUNG DER TABELLEN 442
J.3 ERLAEUTERUNG DER TABELLEN 443
XV
IMAGE 10
INHALTSVERZEICHNIS
KLEINES GEODAETISCHES GLOSSAR 449
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS 455
LITERATURVERZEICHNIS 459
STICHWORTVERZEICHNIS 473
XVI |
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